Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом

• Видавець: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
• Дата: 2009
• Автори: Тырышкин, А.В., Андраханов, А.А., Орлов, А.А.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2009
• Теми: Информационные технологии и системы
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/5543
• Цитувати: Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос.

Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие....