Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие....
Збережено в:
| Видавець: | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
|---|---|
| Дата: | 2009 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2009
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/5543 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-5543 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-55432010-01-28T12:00:49Z Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом Тырышкин, А.В. Андраханов, А.А. Орлов, А.А. Информационные технологии и системы Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие. Розглянуто основні положення побудови системи керування автономним мобільним роботом на основі індуктивних принципів самоорганізації моделі. Наведено результати пошуку цільових функцій робота та функцій класифікації об’єктів за ознакою перешкода/не перешкода. Fundamentals of constructing an independent mobile robot’s (AMR) control system on the basis of the inductive principles of the model self-organization are considered. The results of the search for the robot objective functions and the function of the object classification according to the obstacle/not obstacle property are given. 2009 Article Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос. 0130-5395 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/5543 004.896:621.865 ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Информационные технологии и системы Информационные технологии и системы |
| spellingShingle |
Информационные технологии и системы Информационные технологии и системы Тырышкин, А.В. Андраханов, А.А. Орлов, А.А. Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом |
| description |
Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие. |
| format |
Article |
| author |
Тырышкин, А.В. Андраханов, А.А. Орлов, А.А. |
| author_facet |
Тырышкин, А.В. Андраханов, А.А. Орлов, А.А. |
| author_sort |
Тырышкин, А.В. |
| title |
Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом |
| title_short |
Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом |
| title_full |
Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом |
| title_fullStr |
Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом |
| title_full_unstemmed |
Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом |
| title_sort |
применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом |
| publisher |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
| publishDate |
2009 |
| topic_facet |
Информационные технологии и системы |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/5543 |
| citation_txt |
Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT tyryškinav primeneniemetodagruppovogoučetaargumentovdlâpostroeniâsistemyupravleniâavtonomnymmobilʹnymrobotom AT andrahanovaa primeneniemetodagruppovogoučetaargumentovdlâpostroeniâsistemyupravleniâavtonomnymmobilʹnymrobotom AT orlovaa primeneniemetodagruppovogoučetaargumentovdlâpostroeniâsistemyupravleniâavtonomnymmobilʹnymrobotom |
| first_indexed |
2023-03-24T08:33:39Z |
| last_indexed |
2023-03-24T08:33:39Z |
| _version_ |
1796139284330184704 |