Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие....
Збережено в:
Видавець: | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
---|---|
Дата: | 2009 |
Автори: | Тырышкин, А.В., Андраханов, А.А., Орлов, А.А. |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2009
|
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/5543 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Цитувати: | Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
-
Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом
за авторством: Сухоручкина, О.Н., та інші
Опубліковано: (2017) -
Методика построения и применения вероятностных сетевых моделей
за авторством: Бидюк, П.И., та інші
Опубліковано: (2013) -
Метод построения информационной технологии диагностики состояния сложного технологического процесса
за авторством: Левыкин, В.М., та інші
Опубліковано: (2014) -
Конструирование системы информационной поддержки управленческих решений
за авторством: Самойленко, А.А.
Опубліковано: (2014) -
Cloud computing и облачная модель предоставления ИТ-услуг
за авторством: Гриценко, В.И., та інші
Опубліковано: (2013)