Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие....
Збережено в:
Видавець: | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
---|---|
Дата: | 2009 |
Автори: | , , |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2009
|
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/5543 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Цитувати: | Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineБудьте першим, хто залишить коментар!