2025-02-22T17:02:05-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-58823%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-22T17:02:05-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-58823%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-22T17:02:05-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-22T17:02:05-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов

Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов

Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траекторий движения для группы мобильных роботов на базе рекуррентной нейронной сети. Планирование реализовано по гибридному принципу и заключается в построении общего блока конструктора пути для формирования траекторий участн...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б., Юдинцев, Б.С.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2011
Series:Штучний інтелект
Subjects:
Моделирование объектов и процессов
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/58823
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/58823

Similar Items