Оптимальное управление манипулятором сварочного робота

• Date: 2011
• Main Authors: Шаповалов, Е.В., Долиненко, В.В., Коляда, В.А., Скуба, Т.Г.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України 2011
• Series: Электронное моделирование
• Subjects: Математические методы и модели
• Online Access: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/61780
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Оптимальное управление манипулятором сварочного робота / Е.В. Шаповалов, В.В. Долиненко, В.А. Коляда, Т.Г. Скуба // Электронное моделирование. — 2011 — Т. 33, № 5. — С. 3-18. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Изложена методика синтеза оптимального стохастического регулятора для системы управления манипулятором сварочного робота. Рассмотрено управление двухзвенной системой с вращательными кинематическими парами. Разработанный оптимальный регулятор обеспечивает высокую точность контурного управления манипу...