Управление колесным роботом при движении по лестнице

В статье обсуждается колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления этим роботом. Робот способен работать в двух режимах – режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. Изготовлен и и...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2008
Автори: Акинфиев, Т., Армада, М., Фернандес, Р.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7042
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Управление колесным роботом при движении по лестнице / Т. Акинфиев, М. Армада, Р. Фернандес // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 397-404. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine