2025-02-23T11:47:40-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-7042%22&qt=morelikethis&rows=5

2025-02-23T11:47:40-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-7042%22&qt=morelikethis&rows=5

2025-02-23T11:47:40-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK

2025-02-23T11:47:40-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response

Управление колесным роботом при движении по лестнице

В статье обсуждается колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления этим роботом. Робот способен работать в двух режимах – режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. Изготовлен и и...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Authors:	Акинфиев, Т., Армада, М., Фернандес, Р.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Subjects:	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Online Access:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7042
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

id	irk-123456789-7042
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-70422010-03-23T12:02:06Z Управление колесным роботом при движении по лестнице Акинфиев, Т. Армада, М. Фернандес, Р. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем В статье обсуждается колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления этим роботом. Робот способен работать в двух режимах – режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. Изготовлен и испытан прототип робота. У статті обговорюється колісний робот зі спеціальною конструкцією колес і алгоритми керування цим роботом. Робот здатний працювати у двох режимах – режимі безперервного руху достатньо хорошою поверхнею і в режимі преривчастого руху м’якою поверхнею або сходами. Виготовлений і випробуваний прототип робота. In the paper, a wheeled robot is discussed with special design of wheels and its control algorithms. The robot can work in two modes: a continuous movement along a sufficiently solid surface and discontinuous movement along a soft surface or upstairs. The robot prototype has been made and tested. 2008 Article Управление колесным роботом при движении по лестнице / Т. Акинфиев, М. Армада, Р. Фернандес // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 397-404. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7042 004.8 ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
spellingShingle	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Акинфиев, Т. Армада, М. Фернандес, Р. Управление колесным роботом при движении по лестнице
description	В статье обсуждается колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления этим роботом. Робот способен работать в двух режимах – режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. Изготовлен и испытан прототип робота.
format	Article
author	Акинфиев, Т. Армада, М. Фернандес, Р.
author_facet	Акинфиев, Т. Армада, М. Фернандес, Р.
author_sort	Акинфиев, Т.
title	Управление колесным роботом при движении по лестнице
title_short	Управление колесным роботом при движении по лестнице
title_full	Управление колесным роботом при движении по лестнице
title_fullStr	Управление колесным роботом при движении по лестнице
title_full_unstemmed	Управление колесным роботом при движении по лестнице
title_sort	управление колесным роботом при движении по лестнице
publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate	2008
topic_facet	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7042
citation_txt	Управление колесным роботом при движении по лестнице / Т. Акинфиев, М. Армада, Р. Фернандес // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 397-404. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
work_keys_str_mv	AT akinfievt upravleniekolesnymrobotompridviženiipolestnice AT armadam upravleniekolesnymrobotompridviženiipolestnice AT fernandesr upravleniekolesnymrobotompridviženiipolestnice
first_indexed	2023-10-18T16:36:34Z
last_indexed	2023-10-18T16:36:34Z
_version_	1796139430171377664

Управление колесным роботом при движении по лестнице

Similar Items