Управление колесным роботом при движении по лестнице

Управление колесным роботом при движении по лестнице

В статье обсуждается колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления этим роботом. Робот способен работать в двух режимах – режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. Изготовлен и и...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2008
Автори: Акинфиев, Т., Армада, М., Фернандес, Р.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7042
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Управление колесным роботом при движении по лестнице / Т. Акинфиев, М. Армада, Р. Фернандес // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 397-404. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-7042
record_format dspace
spelling irk-123456789-70422010-03-23T12:02:06Z Управление колесным роботом при движении по лестнице Акинфиев, Т. Армада, М. Фернандес, Р. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем В статье обсуждается колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления этим роботом. Робот способен работать в двух режимах – режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. Изготовлен и испытан прототип робота. У статті обговорюється колісний робот зі спеціальною конструкцією колес і алгоритми керування цим роботом. Робот здатний працювати у двох режимах – режимі безперервного руху достатньо хорошою поверхнею і в режимі преривчастого руху м’якою поверхнею або сходами. Виготовлений і випробуваний прототип робота. In the paper, a wheeled robot is discussed with special design of wheels and its control algorithms. The robot can work in two modes: a continuous movement along a sufficiently solid surface and discontinuous movement along a soft surface or upstairs. The robot prototype has been made and tested. 2008 Article Управление колесным роботом при движении по лестнице / Т. Акинфиев, М. Армада, Р. Фернандес // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 397-404. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7042 004.8 ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
spellingShingle Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Акинфиев, Т.
Армада, М.
Фернандес, Р.
Управление колесным роботом при движении по лестнице
description В статье обсуждается колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления этим роботом. Робот способен работать в двух режимах – режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. Изготовлен и испытан прототип робота.
format Article
author Акинфиев, Т.
Армада, М.
Фернандес, Р.
author_facet Акинфиев, Т.
Армада, М.
Фернандес, Р.
author_sort Акинфиев, Т.
title Управление колесным роботом при движении по лестнице
title_short Управление колесным роботом при движении по лестнице
title_full Управление колесным роботом при движении по лестнице
title_fullStr Управление колесным роботом при движении по лестнице
title_full_unstemmed Управление колесным роботом при движении по лестнице
title_sort управление колесным роботом при движении по лестнице
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate 2008
topic_facet Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7042
citation_txt Управление колесным роботом при движении по лестнице / Т. Акинфиев, М. Армада, Р. Фернандес // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 397-404. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT akinfievt upravleniekolesnymrobotompridviženiipolestnice
AT armadam upravleniekolesnymrobotompridviženiipolestnice
AT fernandesr upravleniekolesnymrobotompridviženiipolestnice
first_indexed 2023-10-18T16:36:34Z
last_indexed 2023-10-18T16:36:34Z
_version_ 1796139430171377664

Схожі ресурси