Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями

В работе предложен и исследован метод построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями, основанный на смене стратегий поведения в зависимости от ситуации. Метод состоит из ряда шагов. Сначала делается попытка построения в целевую точку канонической траектории в свободном пространств...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2008
Автор: Макарычев, В.П.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7045
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями / В.П. Макарычев // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 451-461. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine