Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями

Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями

В работе предложен и исследован метод построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями, основанный на смене стратегий поведения в зависимости от ситуации. Метод состоит из ряда шагов. Сначала делается попытка построения в целевую точку канонической траектории в свободном пространств...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2008
Автор: Макарычев, В.П.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7045
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями / В.П. Макарычев // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 451-461. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-7045
record_format dspace
spelling irk-123456789-70452010-03-23T12:02:07Z Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями Макарычев, В.П. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем В работе предложен и исследован метод построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями, основанный на смене стратегий поведения в зависимости от ситуации. Метод состоит из ряда шагов. Сначала делается попытка построения в целевую точку канонической траектории в свободном пространстве, оптимальной по быстродействию и с учётом динамических ограничений. Быстрый анализ наличия пересечений построенной траектории с препятствиями основан на их пирамидальной структуре. Описаны реализующая разработанный метод компьютерная программа на Matlab и результаты экспериментального исследования на примере макета космического технологического манипулятора. In this paper is proposed and investigated the method of constructing trajectories of the motion of robots in environments with obstacles based on the change of behavior strategies depending of situation. Method consists of a number of steps. First is made an attempt of the construction into the purposeful point of canonical trajectory in the free space, optimum for the time and taking into account dynamic limitations. The rapid analysis of the presence of intersections of the constructed trajectory with obstacles is based on their pyramidal structure. Are described the realizing the developed method computer program at Matlab and results of experimental studies based on the example of the space technological manipulator. 2008 Article Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями / В.П. Макарычев // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 451-461. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7045 004.896:62-523.8 ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
spellingShingle Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Макарычев, В.П.
Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
description В работе предложен и исследован метод построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями, основанный на смене стратегий поведения в зависимости от ситуации. Метод состоит из ряда шагов. Сначала делается попытка построения в целевую точку канонической траектории в свободном пространстве, оптимальной по быстродействию и с учётом динамических ограничений. Быстрый анализ наличия пересечений построенной траектории с препятствиями основан на их пирамидальной структуре. Описаны реализующая разработанный метод компьютерная программа на Matlab и результаты экспериментального исследования на примере макета космического технологического манипулятора.
format Article
author Макарычев, В.П.
author_facet Макарычев, В.П.
author_sort Макарычев, В.П.
title Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
title_short Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
title_full Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
title_fullStr Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
title_full_unstemmed Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
title_sort метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate 2008
topic_facet Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7045
citation_txt Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями / В.П. Макарычев // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 451-461. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT makaryčevvp metodperemennyhstrategijpostroeniâtraektorijdviženiârobotovvsredesprepâtstviâmi
first_indexed 2023-10-18T16:36:34Z
last_indexed 2023-10-18T16:36:34Z
_version_ 1796139430489096192

Схожі ресурси