Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки

В статье рассматривается корневой подход к расчету параметров системы автоматического управления звеном манипулятора промышленного робота при условии значительных изменений момента инерции нагрузки, линейно входящего в коэффициенты характеристического уравнения системы. Задача решается путем разм...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2008
Main Authors: Несенчук, А.А., Филаретов, В.Ф.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Subjects:
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7560
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки / А.А. Несенчук, В.Ф. Филаретов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 550-557. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine