2025-02-23T11:43:32-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-7560%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T11:43:32-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-7560%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T11:43:32-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T11:43:32-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
В статье рассматривается корневой подход к расчету параметров системы автоматического управления звеном манипулятора промышленного робота при условии значительных изменений момента инерции нагрузки, линейно входящего в коэффициенты характеристического уравнения системы. Задача решается путем разм...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7560 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|