Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки

• Datum: 2008
• Hauptverfasser: Несенчук, А.А., Филаретов, В.Ф.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
• Schlagworte: Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Online Zugang: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7560
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки / А.А. Несенчук, В.Ф. Филаретов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 550-557. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

В статье рассматривается корневой подход к расчету параметров системы автоматического управления звеном манипулятора промышленного робота при условии значительных изменений момента инерции нагрузки, линейно входящего в коэффициенты характеристического уравнения системы. Задача решается путем разм...