Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
В статье рассматривается корневой подход к расчету параметров системы автоматического управления звеном манипулятора промышленного робота при условии значительных изменений момента инерции нагрузки, линейно входящего в коэффициенты характеристического уравнения системы. Задача решается путем разм...
Saved in:
Date: | 2008 |
---|---|
Main Authors: | , |
Format: | Article |
Language: | Russian |
Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
Subjects: | |
Online Access: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7560 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Cite this: | Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки / А.А. Несенчук, В.Ф. Филаретов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 550-557. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |