2025-02-23T15:18:41-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-7560%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T15:18:41-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-7560%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T15:18:41-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T15:18:41-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки

Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки

В статье рассматривается корневой подход к расчету параметров системы автоматического управления звеном манипулятора промышленного робота при условии значительных изменений момента инерции нагрузки, линейно входящего в коэффициенты характеристического уравнения системы. Задача решается путем разм...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Несенчук, А.А., Филаретов, В.Ф.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Subjects:
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7560
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Similar Items

2025-02-23T15:18:41-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&rows=40&rows=5&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-7560%22&qt=morelikethis
2025-02-23T15:18:41-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&rows=40&rows=5&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-7560%22&qt=morelikethis
2025-02-23T15:18:41-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T15:18:41-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response

Similar Items