Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА

• Дата: 2013
• Автори: Козуб, А.Н., Кучеров, Д.П.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2013
• Назва видання: Искусственный интеллект
• Теми: Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/84968
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА / А.Н. Козуб, Д.П. Кучеров // Искусственный интеллект. — 2013. — № 4. — С. 333–343. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

В статье рассматривается три похода к задаче планирования маршрута беспилотных летательных аппаратов. Проводится сравнительный анализ поисковых методов на графах и мультиагентные алгоритмы: муравьиный алгоритм и алгоритм «запрос-ответ-соглашение». На основе проведенного анализа предлагается интег...