Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА

В статье рассматривается три похода к задаче планирования маршрута беспилотных летательных аппаратов. Проводится сравнительный анализ поисковых методов на графах и мультиагентные алгоритмы: муравьиный алгоритм и алгоритм «запрос-ответ-соглашение». На основе проведенного анализа предлагается интег...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2013
Автори:	Козуб, А.Н., Кучеров, Д.П.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2013
Назва видання:	Искусственный интеллект
Теми:	Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/84968
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА / А.Н. Козуб, Д.П. Кучеров // Искусственный интеллект. — 2013. — № 4. — С. 333–343. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-84968
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-849682015-07-18T03:01:48Z Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА Козуб, А.Н. Кучеров, Д.П. Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений В статье рассматривается три похода к задаче планирования маршрута беспилотных летательных аппаратов. Проводится сравнительный анализ поисковых методов на графах и мультиагентные алгоритмы: муравьиный алгоритм и алгоритм «запрос-ответ-соглашение». На основе проведенного анализа предлагается интеграция поисковых походов на графах и мультиагентного, работающих на параллельной основе. У статті розглядається три походи до задачі планування маршруту безпілотних літальних апаратів. Проводиться порівняльний аналіз пошукових методів на графах і мультиагентні алгоритми: мурашиний алгоритм та алгоритм «запит-відповідь-угода». На основі проведеного аналізу пропонується інтеграція пошукових походів на графах і мультиагентного, що працюють на паралельній основі. In these paper three approaches to the problem of planning a route of unmanned aerial vehicles is discussed. A comparative analysis of search methods on graphs and multi-agent algorithms: the ant algorithm and the algorithm of the "request-reply-agreement" is given. Based on the analysis the integration of methods running on a parallel basis is proposed. 2013 Article Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА / А.Н. Козуб, Д.П. Кучеров // Искусственный интеллект. — 2013. — № 4. — С. 333–343. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/84968 519.6:004.93 ru Искусственный интеллект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
spellingShingle	Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений Козуб, А.Н. Кучеров, Д.П. Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА Искусственный интеллект
description	В статье рассматривается три похода к задаче планирования маршрута беспилотных летательных аппаратов. Проводится сравнительный анализ поисковых методов на графах и мультиагентные алгоритмы: муравьиный алгоритм и алгоритм «запрос-ответ-соглашение». На основе проведенного анализа предлагается интеграция поисковых походов на графах и мультиагентного, работающих на параллельной основе.
format	Article
author	Козуб, А.Н. Кучеров, Д.П.
author_facet	Козуб, А.Н. Кучеров, Д.П.
author_sort	Козуб, А.Н.
title	Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА
title_short	Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА
title_full	Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА
title_fullStr	Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА
title_full_unstemmed	Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА
title_sort	интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы бпла
publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate	2013
topic_facet	Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/84968
citation_txt	Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА / А.Н. Козуб, Д.П. Кучеров // Искусственный интеллект. — 2013. — № 4. — С. 333–343. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
series	Искусственный интеллект
work_keys_str_mv	AT kozuban integracionnyjpodhodkzadačevyboramaršrutagruppybpla AT kučerovdp integracionnyjpodhodkzadačevyboramaršrutagruppybpla
first_indexed	2023-10-18T19:30:05Z
last_indexed	2023-10-18T19:30:05Z
_version_	1796147132206415872

Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА

Репозитарії

Схожі ресурси