Автоматизація керування імпульсними процесами в когнітивних картах з придушенням обмежених збурень на основі методу інваріантних еліпсоїдів
An application of the invariant ellipsoids method to suppress constrained disturbances by means of the incomplete control of dynamic processes in complex systems of different nature, represented by mathematical models of impulse processes in cognitive maps (CM), is investigated. When developing the...
Збережено в:
| Дата: | 2017 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
2017
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/108735 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | System research and information technologies |
Репозитарії
System research and information technologies| _version_ | 1856543307473092608 |
|---|---|
| author | Romanenko, Victor D. Milyavsky, Yuriy L. |
| author_facet | Romanenko, Victor D. Milyavsky, Yuriy L. |
| author_sort | Romanenko, Victor D. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2018-03-30T15:35:30Z |
| description | An application of the invariant ellipsoids method to suppress constrained disturbances by means of the incomplete control of dynamic processes in complex systems of different nature, represented by mathematical models of impulse processes in cognitive maps (CM), is investigated. When developing the algorithm for suppressing constrained disturbances, linear matrix inequalities are applied. The dynamics model of CM impulse processes is split into two interrelated systems of difference equations with measurable and unmeasurable coordinates of CM vertices, respectively. Changes in unmeasurable coordinates are considered as constrained disturbances in the first system of equations for CM impulse processes with measurable coordinates. |
| first_indexed | 2025-07-17T10:22:52Z |
| format | Article |
| id | journaliasakpiua-article-108735 |
| institution | System research and information technologies |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-07-17T10:22:52Z |
| publishDate | 2017 |
| publisher | The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" |
| record_format | ojs |
| spelling | journaliasakpiua-article-1087352018-03-30T15:35:30Z Control automation of impulse processes in cognitive maps with constrained disturbance suppression based on invariant ellipsoids method Автоматизация управления импульсными процессами в когнитивных картах с подавлением ограниченных возмущений на основе метода инвариантных эллипсоидов Автоматизація керування імпульсними процесами в когнітивних картах з придушенням обмежених збурень на основі методу інваріантних еліпсоїдів Romanenko, Victor D. Milyavsky, Yuriy L. cognitive map linear matrix inequalities invariant ellipsoid closed-loop control system state controller когнитивная карта линейные матричные неравенства инвариантный эллипсоид замкнутая система управления регулятор состояния когнітивна карта лінійні матричні нерівності інваріантний еліпсоїд замкнута система управління регулятор стану An application of the invariant ellipsoids method to suppress constrained disturbances by means of the incomplete control of dynamic processes in complex systems of different nature, represented by mathematical models of impulse processes in cognitive maps (CM), is investigated. When developing the algorithm for suppressing constrained disturbances, linear matrix inequalities are applied. The dynamics model of CM impulse processes is split into two interrelated systems of difference equations with measurable and unmeasurable coordinates of CM vertices, respectively. Changes in unmeasurable coordinates are considered as constrained disturbances in the first system of equations for CM impulse processes with measurable coordinates. Исследовано применение метода инвариантных эллипсоидов для подавления ограниченных возмущений при частичном управлении динамическими процессами в сложных системах разной природы, представленными математическими моделями импульсных процессов в когнитивных картах (КК). При разработке алгоритма подавления ограниченных возмущений применен инструментарий линейных матричных неравенств. Модель динамики импульсных процессов КК разделяется на две взаимосвязанные системы разностных уравнений соответственно с измеряемыми и неизмеряемыми координатами вершин КК. Изменения неизмеряемых координат учтены в качестве ограниченных возмущений в первой системе уравнений модели КК для импульсных процессов с измеряемыми координатами. Досліджено застосування методу інваріантних еліпсоїдів для придушення обмежених збурень за часткового керування динамічними процесами у складних системах різної природи, поданими математичними моделями імпульсних процесів у когнітивних картах (КК). Під час розроблення алгоритму придушення обмежених збурень застосовано інструментарій лінійних матричних нерівностей. Модель динаміки імпульсних процесів КК поділяється на дві взаємопов'язані системи різницевих рівнянь відповідно до вимірюваних та невимірюваних координат вершин КК. При цьому зміни невимірюваних координат враховуються як обмежені збурення у першій системі рівнянь моделі КК для імпульсних процесів з вимірюваними координатами. The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2017-06-26 Article Article application/pdf http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/108735 10.20535/SRIT.2308-8893.2017.2.03 System research and information technologies; No. 2 (2017); 29-39 Системные исследования и информационные технологии; № 2 (2017); 29-39 Системні дослідження та інформаційні технології; № 2 (2017); 29-39 2308-8893 1681-6048 ru http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/108735/103681 Copyright (c) 2021 System research and information technologies |
| spellingShingle | когнітивна карта лінійні матричні нерівності інваріантний еліпсоїд замкнута система управління регулятор стану Romanenko, Victor D. Milyavsky, Yuriy L. Автоматизація керування імпульсними процесами в когнітивних картах з придушенням обмежених збурень на основі методу інваріантних еліпсоїдів |
| title | Автоматизація керування імпульсними процесами в когнітивних картах з придушенням обмежених збурень на основі методу інваріантних еліпсоїдів |
| title_alt | Control automation of impulse processes in cognitive maps with constrained disturbance suppression based on invariant ellipsoids method Автоматизация управления импульсными процессами в когнитивных картах с подавлением ограниченных возмущений на основе метода инвариантных эллипсоидов |
| title_full | Автоматизація керування імпульсними процесами в когнітивних картах з придушенням обмежених збурень на основі методу інваріантних еліпсоїдів |
| title_fullStr | Автоматизація керування імпульсними процесами в когнітивних картах з придушенням обмежених збурень на основі методу інваріантних еліпсоїдів |
| title_full_unstemmed | Автоматизація керування імпульсними процесами в когнітивних картах з придушенням обмежених збурень на основі методу інваріантних еліпсоїдів |
| title_short | Автоматизація керування імпульсними процесами в когнітивних картах з придушенням обмежених збурень на основі методу інваріантних еліпсоїдів |
| title_sort | автоматизація керування імпульсними процесами в когнітивних картах з придушенням обмежених збурень на основі методу інваріантних еліпсоїдів |
| topic | когнітивна карта лінійні матричні нерівності інваріантний еліпсоїд замкнута система управління регулятор стану |
| topic_facet | cognitive map linear matrix inequalities invariant ellipsoid closed-loop control system state controller когнитивная карта линейные матричные неравенства инвариантный эллипсоид замкнутая система управления регулятор состояния когнітивна карта лінійні матричні нерівності інваріантний еліпсоїд замкнута система управління регулятор стану |
| url | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/108735 |
| work_keys_str_mv | AT romanenkovictord controlautomationofimpulseprocessesincognitivemapswithconstraineddisturbancesuppressionbasedoninvariantellipsoidsmethod AT milyavskyyuriyl controlautomationofimpulseprocessesincognitivemapswithconstraineddisturbancesuppressionbasedoninvariantellipsoidsmethod AT romanenkovictord avtomatizaciâupravleniâimpulʹsnymiprocessamivkognitivnyhkartahspodavleniemograničennyhvozmuŝenijnaosnovemetodainvariantnyhéllipsoidov AT milyavskyyuriyl avtomatizaciâupravleniâimpulʹsnymiprocessamivkognitivnyhkartahspodavleniemograničennyhvozmuŝenijnaosnovemetodainvariantnyhéllipsoidov AT romanenkovictord avtomatizacíâkeruvannâímpulʹsnimiprocesamivkognítivnihkartahzpridušennâmobmeženihzburenʹnaosnovímetoduínvaríantnihelípsoídív AT milyavskyyuriyl avtomatizacíâkeruvannâímpulʹsnimiprocesamivkognítivnihkartahzpridušennâmobmeženihzburenʹnaosnovímetoduínvaríantnihelípsoídív |