Приглушення обмежених збурень імпульсних процесів у когнітивних картах за допомогою теорії H∞ за неповних вимірювань координат вершин

• Main Authors: Romanenko, Victor D., Milyavsky, Yuriy L.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2017
• Subjects: cognitive map; impulse process; robust control; H∞-theory; incomplete measurements of coordinates; limited perturbations; когнитивная карта; импульсный процесс; робастное управление; теория H∞; неполные измерения координат; ограниченные возмущения; когнітивна карта; імпульсний процес; робастне управління; теорія H∞; неповні виміри координат; обмежені збурення
• Online Access: http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/119464

The problem of controlling an impulse process of a cognitive map, provided that some of the coordinates are not measured, is stated and solved in the paper. It is assumed that non-measurable coordinates are limited, but their probabilistic characteristics are unknown. The control algorithm is based...