Приглушення обмежених збурень імпульсних процесів у когнітивних картах за допомогою теорії H∞ за неповних вимірювань координат вершин
The problem of controlling an impulse process of a cognitive map, provided that some of the coordinates are not measured, is stated and solved in the paper. It is assumed that non-measurable coordinates are limited, but their probabilistic characteristics are unknown. The control algorithm is based...
Saved in:
| Date: | 2017 |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/119464 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | System research and information technologies |
Institution
System research and information technologies| _version_ | 1856543333993676800 |
|---|---|
| author | Romanenko, Victor D. Milyavsky, Yuriy L. |
| author_facet | Romanenko, Victor D. Milyavsky, Yuriy L. |
| author_sort | Romanenko, Victor D. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2018-04-04T16:37:16Z |
| description | The problem of controlling an impulse process of a cognitive map, provided that some of the coordinates are not measured, is stated and solved in the paper. It is assumed that non-measurable coordinates are limited, but their probabilistic characteristics are unknown. The control algorithm is based on the adaptation of the H∞-theory to the conditions of a complex dynamic system in the impulse process mode of a cognitive map. For this purpose, the system is decomposed into measurable and non-measurable subsystems, a target vector of vertices coordinates to be stabilized is chosen, a measurement equation is introduced, and a robust optimality criterion of control is formulated. The method proposed in the paper is verified for the cognitive map of IT company HR management, which has a large number of non-measurable vertices. Based on the computer simulation, the suitability and effectiveness of applying the proposed control method was demonstrated. |
| first_indexed | 2025-07-17T10:23:23Z |
| format | Article |
| id | journaliasakpiua-article-119464 |
| institution | System research and information technologies |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-07-17T10:23:23Z |
| publishDate | 2017 |
| publisher | The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" |
| record_format | ojs |
| spelling | journaliasakpiua-article-1194642018-04-04T16:37:16Z Constrained disturbances suppression in cognitive maps’ impulse processes based on H∞ theory under incomplete measurements of vertices coordinates Подавление ограниченных возмущений импульсных процессов в когнитивных картах с помощью теории H∞ при неполных измерениях координат вершин Приглушення обмежених збурень імпульсних процесів у когнітивних картах за допомогою теорії H∞ за неповних вимірювань координат вершин Romanenko, Victor D. Milyavsky, Yuriy L. cognitive map impulse process robust control H∞-theory incomplete measurements of coordinates limited perturbations когнитивная карта импульсный процесс робастное управление теория H∞ неполные измерения координат ограниченные возмущения когнітивна карта імпульсний процес робастне управління теорія H∞ неповні виміри координат обмежені збурення The problem of controlling an impulse process of a cognitive map, provided that some of the coordinates are not measured, is stated and solved in the paper. It is assumed that non-measurable coordinates are limited, but their probabilistic characteristics are unknown. The control algorithm is based on the adaptation of the H∞-theory to the conditions of a complex dynamic system in the impulse process mode of a cognitive map. For this purpose, the system is decomposed into measurable and non-measurable subsystems, a target vector of vertices coordinates to be stabilized is chosen, a measurement equation is introduced, and a robust optimality criterion of control is formulated. The method proposed in the paper is verified for the cognitive map of IT company HR management, which has a large number of non-measurable vertices. Based on the computer simulation, the suitability and effectiveness of applying the proposed control method was demonstrated. Поставлена и решена задача управления импульсным процессом когнитивной карты при условии, что часть координат не измеряется. Предполагается, что неизмеряемые координаты ограничены, но их вероятностные характеристики неизвестны. Алгоритм управления базируется на адаптации теории H∞ к условиям функционирования сложной динамической системы в режиме импульсного процесса когнитивной карты. Для этого выполнена декомпозиция системы на измеряемую и неизмеряемую части, выделен целевой вектор координат вершин, которые необходимо стабилизировать, введено уравнение измерения и сформулирован робастный критерий оптимальности управления. Предложенный метод апробирован на когнитивной карте управления персоналом ИТ-компании, значительная часть вершин которой являются неизмерямыми. На основе компьютерного моделирования продемонстрирована целесообразность и эффективность применения разработанного метода управления. Поставлено і розв’язано завдання керування імпульсним процесом когнітивної карти за умови, що частина координат не вимірюється. Припускається, що невимірювані координати обмежені, але їх імовірнісні характеристики невідомі. Алгоритм керування ґрунтується на адаптації теорії H∞ до умов функціонування складної динамічної системи в режимі імпульсного процесу когнітивної карти. Для цього виконано декомпозицію системи на вимірювану і невимірювану частини, виділено цільовий вектор координат вершин, які необхідно стабілізувати, уведено рівняння вимірювання та сформульовано робастний критерій оптимальності керування. Запропонований метод апробовано на когнітивній карті управління персоналом ІТ-компанії, значна частина вершин якої є невимірюваними. На основі комп’ютерного моделювання продемонстровано доцільність та ефективність застосування розробленого методу керування. The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2017-12-15 Article Article application/pdf http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/119464 10.20535/SRIT.2308-8893.2017.4.13 System research and information technologies; No. 4 (2017); 119-129 Системные исследования и информационные технологии; № 4 (2017); 119-129 Системні дослідження та інформаційні технології; № 4 (2017); 119-129 2308-8893 1681-6048 uk http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/119464/114243 Copyright (c) 2021 System research and information technologies |
| spellingShingle | когнітивна карта імпульсний процес робастне управління теорія H∞ неповні виміри координат обмежені збурення Romanenko, Victor D. Milyavsky, Yuriy L. Приглушення обмежених збурень імпульсних процесів у когнітивних картах за допомогою теорії H∞ за неповних вимірювань координат вершин |
| title | Приглушення обмежених збурень імпульсних процесів у когнітивних картах за допомогою теорії H∞ за неповних вимірювань координат вершин |
| title_alt | Constrained disturbances suppression in cognitive maps’ impulse processes based on H∞ theory under incomplete measurements of vertices coordinates Подавление ограниченных возмущений импульсных процессов в когнитивных картах с помощью теории H∞ при неполных измерениях координат вершин |
| title_full | Приглушення обмежених збурень імпульсних процесів у когнітивних картах за допомогою теорії H∞ за неповних вимірювань координат вершин |
| title_fullStr | Приглушення обмежених збурень імпульсних процесів у когнітивних картах за допомогою теорії H∞ за неповних вимірювань координат вершин |
| title_full_unstemmed | Приглушення обмежених збурень імпульсних процесів у когнітивних картах за допомогою теорії H∞ за неповних вимірювань координат вершин |
| title_short | Приглушення обмежених збурень імпульсних процесів у когнітивних картах за допомогою теорії H∞ за неповних вимірювань координат вершин |
| title_sort | приглушення обмежених збурень імпульсних процесів у когнітивних картах за допомогою теорії h∞ за неповних вимірювань координат вершин |
| topic | когнітивна карта імпульсний процес робастне управління теорія H∞ неповні виміри координат обмежені збурення |
| topic_facet | cognitive map impulse process robust control H∞-theory incomplete measurements of coordinates limited perturbations когнитивная карта импульсный процесс робастное управление теория H∞ неполные измерения координат ограниченные возмущения когнітивна карта імпульсний процес робастне управління теорія H∞ неповні виміри координат обмежені збурення |
| url | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/119464 |
| work_keys_str_mv | AT romanenkovictord constraineddisturbancessuppressionincognitivemapsimpulseprocessesbasedonhtheoryunderincompletemeasurementsofverticescoordinates AT milyavskyyuriyl constraineddisturbancessuppressionincognitivemapsimpulseprocessesbasedonhtheoryunderincompletemeasurementsofverticescoordinates AT romanenkovictord podavlenieograničennyhvozmuŝenijimpulʹsnyhprocessovvkognitivnyhkartahspomoŝʹûteoriihprinepolnyhizmereniâhkoordinatveršin AT milyavskyyuriyl podavlenieograničennyhvozmuŝenijimpulʹsnyhprocessovvkognitivnyhkartahspomoŝʹûteoriihprinepolnyhizmereniâhkoordinatveršin AT romanenkovictord priglušennâobmeženihzburenʹímpulʹsnihprocesívukognítivnihkartahzadopomogoûteorííhzanepovnihvimírûvanʹkoordinatveršin AT milyavskyyuriyl priglušennâobmeženihzburenʹímpulʹsnihprocesívukognítivnihkartahzadopomogoûteorííhzanepovnihvimírûvanʹkoordinatveršin |