Виявлення небезпечної поведінки в політиках імітації нейромережі для робототехніки для догляду

• Дата: 2024
• Автор: Tytarenko, Andrii
• Формат: Стаття
• Мова: English
• Опубліковано: The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2024
• Теми: допоміжна робототехніка; навчання з підкріпленням; дифузійні моделі; навчання імітацією; виявлення аномалій
• Онлайн доступ: http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/322524
• Назва журналу: System research and information technologies

This paper explores the application of imitation learning in caregiving robotics, aiming at addressing the increasing demand for automated assistance in caring for the elderly and disabled. While leveraging advancements in deep learning and control algorithms, the study focuses on training neural ne...