2025-02-21T08:53:20-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22journaliasakpiua-article-322524%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-21T08:53:20-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22journaliasakpiua-article-322524%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-21T08:53:20-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-21T08:53:20-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Виявлення небезпечної поведінки в політиках імітації нейромережі для робототехніки для догляду

Виявлення небезпечної поведінки в політиках імітації нейромережі для робототехніки для догляду

This paper explores the application of imitation learning in caregiving robotics, aiming at addressing the increasing demand for automated assistance in caring for the elderly and disabled. While leveraging advancements in deep learning and control algorithms, the study focuses on training neural ne...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Tytarenko, Andrii
Format: Article
Language:English
Published: The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2024
Subjects:
допоміжна робототехніка
навчання з підкріпленням
дифузійні моделі
навчання імітацією
виявлення аномалій
Online Access:http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/322524
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/322524

Similar Items