Buchumschlag

Виявлення небезпечної поведінки в політиках імітації нейромережі для робототехніки для догляду

This paper explores the application of imitation learning in caregiving robotics, aiming at addressing the increasing demand for automated assistance in caring for the elderly and disabled. While leveraging advancements in deep learning and control algorithms, the study focuses on training neural ne...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2024
1. Verfasser:	Tytarenko, Andrii
Format:	Artikel
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2024
Schlagworte:	допоміжна робототехніка навчання з підкріпленням дифузійні моделі навчання імітацією виявлення аномалій
Online Zugang:	http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/322524
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	System research and information technologies

Institution

System research and information technologies

Ähnliche Einträge

Зниження ризиків стратегій навчання з підкріпленням для догляду із дифузійними моделями
von: Tytarenko, Andrii
Veröffentlicht: (2024)

Багатокрокове прогнозування в лінеаризованих латентних просторах для навчання репрезинтацій
von: Tytarenko, Andrii
Veröffentlicht: (2022)

Двовимірна модель навчання у спайкових нейронних мережах з гомеостазом та навчанням з підкріпленням
von: Osaulenko, Viacheslav M.
Veröffentlicht: (2017)

Алгоритми очищення статистичної вибірки від аномалій для задач data science
von: Pysarchuk, Oleksii, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Експертне оцінювання для функціонування автоматизованої системи управління навчанням
von: Мазурок, Т.Л.
Veröffentlicht: (2017)

Застосування машинного навчання для уточнення чисельних метеорологічних прогнозів
von: Дорошенко, А.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2020)

КЕРУВАННЯ РОЗГОРТАННЯМ СТРИЖНЕВИХ КОНСТРУКЦІЙ, ЩО ТРАНСФОРМУЮТЬСЯ, З ВИКОРИСТАННЯМ НАВЧАННЯ З ПІДКРІПЛЕННЯМ
von: KHOROSHYLOV, S. V., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Застосування технології глибинного навчання для побудови інтелектуальних автономних машин
von: Білоконь, О.С.
Veröffentlicht: (2020)

Оцінка класифікації зображень для перенесення навчання у згорткових нейронних мережах
von: Мамута, М. С., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Побудова семантичної моделі зображення з використанням машинного навчання на базі згорткових нейронних мереж
von: Андон, П.І., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Аналіз якісної оцінки кіберспортивних навичок студентів засобами web-орієнтованої системи
von: Конопля, В.К., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Аналіз англомовного художнього тексту з використанням технологій критичного мислення
von: Скрипка, Р.В.
Veröffentlicht: (2010)

Метод получения информации из онтологии на основе анализа фразы на естественном языке
von: Литвин, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Українська комп'ютерна лексикографія як важливий інноваційний чинник навчального процесу
von: Сидоренко, О.М.
Veröffentlicht: (2010)

Efficient increasing of the mutation score during model-based test suite generation
von: Kolchin, A., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Інформаційно-технологічний супровід інклюзивного навчання в Україні
von: Шестакевич, Т.В., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Лингвоконцептоцентрическая методика как путь развития методики XXI века
von: Мишатина, Н.Л.
Veröffentlicht: (2010)

Автоматизовані методи оцінки когерентності україномовних текстів з використанням методології машинного навчання
von: Крамов, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Neural networks’ learning process acceleration
von: Katerynych, L., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Побудова діагностичної експертно-медичної системи з використанням нейронних мереж
von: Глибовець, М.М., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Відтворення казуальних моделей з даних. Проблеми адекватності структур з прихованими причинами
von: Балабанов, О.С.
Veröffentlicht: (2020)

Мовленнєва компетентність старшокурсників та чинних працівників юридичної сфери
von: Криськів, М.Й.
Veröffentlicht: (2010)

Distributional semantic modeling: a revised technique to train term/word vector space models applying the ontology-related approach
von: Palagin, O.V., et al.
Veröffentlicht: (2020)

The practical aspect of using the artificial intellectual technology for building a multidimentional function CFAR for smart-handled LPI radar
von: Kosovets, M., et al.
Veröffentlicht: (2020)

О влиянии особенностей фитнесс-функций на сходимость генетического алгоритма
von: Лукьянов, И.О., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Про аналіз коректності автотьюнінгу програм з використанням техніки переписувальних правил
von: Іваненко, П.А.
Veröffentlicht: (2020)

Формування медіакомпетентності викладача засобами аудіовізуальних технологій
von: Волошина, А.К., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Використання згорткових нейронних мереж для діагностування раку молочної залози
von: Naderan, Maryam, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Модель рекурентної нейронної мережі для генерації музики
von: Комарський, О.С., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Огляд методів машинного навчання для класифікації великих обсягів супутникових даних
von: Lavreniuk, Mykola, et al.
Veröffentlicht: (2018)

ТЕХНОЛОГІЇ САМОМЕНЕДЖМЕНТУ СТУДЕНТІВ ЯК ОСНОВИ ЕФЕКТИВНОГО ДИСТАНЦІЙНОГО НАВЧАННЯ
von: Kaschuck, Kateryna
Veröffentlicht: (2021)

Виявлення та класифікація об’єктів дорожнього руху при використанні середовища digits
von: Квєтний, Роман Наумович, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Балансування ефективності та точності: поступове навчання як ключ до обробки великих даних
von: Талах, М.В., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Прагматика діалогу в контексті ділового спілкування працівників податкової служби
von: Павлова, А.К.
Veröffentlicht: (2009)

Модуль стиснення зображень на основі нейро-мережевих автокодувальників
von: Лесик, В.О., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Аналіз методів машинного навчання в задачі класифікації документів
von: Жиркова, А.П., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Про стратегію переконування в радянському дискурсі часів війни 1941–1945 рр.
von: Коротич, К.В.
Veröffentlicht: (2009)

Автоматизація розв’язування задач з планіметрії, записаних природною українською мовою
von: Жежерун, О.П., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Мовні засоби вираження категорії агенса в політичному дискурсі (на матеріалі промов українських та американських політичних діячів)
von: Малов, Д.В.
Veröffentlicht: (2009)

Intonation expressiveness of the text at program sounding
von: Shevchenko, V.L., et al.
Veröffentlicht: (2021)