Зображення обкладинки

Виявлення небезпечної поведінки в політиках імітації нейромережі для робототехніки для догляду

This paper explores the application of imitation learning in caregiving robotics, aiming at addressing the increasing demand for automated assistance in caring for the elderly and disabled. While leveraging advancements in deep learning and control algorithms, the study focuses on training neural ne...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2024
Автор:	Tytarenko, Andrii
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2024
Теми:	допоміжна робототехніка навчання з підкріпленням дифузійні моделі навчання імітацією виявлення аномалій
Онлайн доступ:	http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/322524
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	System research and information technologies

Репозитарії

System research and information technologies

Схожі ресурси

Зниження ризиків стратегій навчання з підкріпленням для догляду із дифузійними моделями
за авторством: Tytarenko, Andrii
Опубліковано: (2024)

Багатокрокове прогнозування в лінеаризованих латентних просторах для навчання репрезинтацій
за авторством: Tytarenko, Andrii
Опубліковано: (2022)

Двовимірна модель навчання у спайкових нейронних мережах з гомеостазом та навчанням з підкріпленням
за авторством: Osaulenko, Viacheslav M.
Опубліковано: (2017)

Алгоритми очищення статистичної вибірки від аномалій для задач data science
за авторством: Pysarchuk, Oleksii, та інші
Опубліковано: (2023)

Експертне оцінювання для функціонування автоматизованої системи управління навчанням
за авторством: Мазурок, Т.Л.
Опубліковано: (2017)

Застосування машинного навчання для уточнення чисельних метеорологічних прогнозів
за авторством: Дорошенко, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2020)

КЕРУВАННЯ РОЗГОРТАННЯМ СТРИЖНЕВИХ КОНСТРУКЦІЙ, ЩО ТРАНСФОРМУЮТЬСЯ, З ВИКОРИСТАННЯМ НАВЧАННЯ З ПІДКРІПЛЕННЯМ
за авторством: KHOROSHYLOV, S. V., та інші
Опубліковано: (2025)

Застосування технології глибинного навчання для побудови інтелектуальних автономних машин
за авторством: Білоконь, О.С.
Опубліковано: (2020)

Оцінка класифікації зображень для перенесення навчання у згорткових нейронних мережах
за авторством: Мамута, М. С., та інші
Опубліковано: (2023)

Побудова семантичної моделі зображення з використанням машинного навчання на базі згорткових нейронних мереж
за авторством: Андон, П.І., та інші
Опубліковано: (2020)

Аналіз якісної оцінки кіберспортивних навичок студентів засобами web-орієнтованої системи
за авторством: Конопля, В.К., та інші
Опубліковано: (2017)

Аналіз англомовного художнього тексту з використанням технологій критичного мислення
за авторством: Скрипка, Р.В.
Опубліковано: (2010)

Метод получения информации из онтологии на основе анализа фразы на естественном языке
за авторством: Литвин, А.А., та інші
Опубліковано: (2020)

Українська комп'ютерна лексикографія як важливий інноваційний чинник навчального процесу
за авторством: Сидоренко, О.М.
Опубліковано: (2010)

Efficient increasing of the mutation score during model-based test suite generation
за авторством: Kolchin, A., та інші
Опубліковано: (2020)

Інформаційно-технологічний супровід інклюзивного навчання в Україні
за авторством: Шестакевич, Т.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Лингвоконцептоцентрическая методика как путь развития методики XXI века
за авторством: Мишатина, Н.Л.
Опубліковано: (2010)

Автоматизовані методи оцінки когерентності україномовних текстів з використанням методології машинного навчання
за авторством: Крамов, А.А., та інші
Опубліковано: (2020)

Neural networks’ learning process acceleration
за авторством: Katerynych, L., та інші
Опубліковано: (2020)

Побудова діагностичної експертно-медичної системи з використанням нейронних мереж
за авторством: Глибовець, М.М., та інші
Опубліковано: (2020)

Відтворення казуальних моделей з даних. Проблеми адекватності структур з прихованими причинами
за авторством: Балабанов, О.С.
Опубліковано: (2020)

Мовленнєва компетентність старшокурсників та чинних працівників юридичної сфери
за авторством: Криськів, М.Й.
Опубліковано: (2010)

Distributional semantic modeling: a revised technique to train term/word vector space models applying the ontology-related approach
за авторством: Palagin, O.V., та інші
Опубліковано: (2020)

The practical aspect of using the artificial intellectual technology for building a multidimentional function CFAR for smart-handled LPI radar
за авторством: Kosovets, M., та інші
Опубліковано: (2020)

О влиянии особенностей фитнесс-функций на сходимость генетического алгоритма
за авторством: Лукьянов, И.О., та інші
Опубліковано: (2020)

Формування медіакомпетентності викладача засобами аудіовізуальних технологій
за авторством: Волошина, А.К., та інші
Опубліковано: (2010)

Про аналіз коректності автотьюнінгу програм з використанням техніки переписувальних правил
за авторством: Іваненко, П.А.
Опубліковано: (2020)

Модель рекурентної нейронної мережі для генерації музики
за авторством: Комарський, О.С., та інші
Опубліковано: (2022)

Використання згорткових нейронних мереж для діагностування раку молочної залози
за авторством: Naderan, Maryam, та інші
Опубліковано: (2019)

Огляд методів машинного навчання для класифікації великих обсягів супутникових даних
за авторством: Lavreniuk, Mykola, та інші
Опубліковано: (2018)

ТЕХНОЛОГІЇ САМОМЕНЕДЖМЕНТУ СТУДЕНТІВ ЯК ОСНОВИ ЕФЕКТИВНОГО ДИСТАНЦІЙНОГО НАВЧАННЯ
за авторством: Kaschuck, Kateryna
Опубліковано: (2021)

Виявлення та класифікація об’єктів дорожнього руху при використанні середовища digits
за авторством: Квєтний, Роман Наумович, та інші
Опубліковано: (2021)

Балансування ефективності та точності: поступове навчання як ключ до обробки великих даних
за авторством: Талах, М.В., та інші
Опубліковано: (2024)

Прагматика діалогу в контексті ділового спілкування працівників податкової служби
за авторством: Павлова, А.К.
Опубліковано: (2009)

Модуль стиснення зображень на основі нейро-мережевих автокодувальників
за авторством: Лесик, В.О., та інші
Опубліковано: (2023)

Аналіз методів машинного навчання в задачі класифікації документів
за авторством: Жиркова, А.П., та інші
Опубліковано: (2020)

Про стратегію переконування в радянському дискурсі часів війни 1941–1945 рр.
за авторством: Коротич, К.В.
Опубліковано: (2009)

Автоматизація розв’язування задач з планіметрії, записаних природною українською мовою
за авторством: Жежерун, О.П., та інші
Опубліковано: (2020)

Мовні засоби вираження категорії агенса в політичному дискурсі (на матеріалі промов українських та американських політичних діячів)
за авторством: Малов, Д.В.
Опубліковано: (2009)

Intonation expressiveness of the text at program sounding
за авторством: Shevchenko, V.L., та інші
Опубліковано: (2021)