Зображення обкладинки

Виявлення небезпечної поведінки в політиках імітації нейромережі для робототехніки для догляду

This paper explores the application of imitation learning in caregiving robotics, aiming at addressing the increasing demand for automated assistance in caring for the elderly and disabled. While leveraging advancements in deep learning and control algorithms, the study focuses on training neural ne...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2024
Автор:	Tytarenko, Andrii
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2024
Теми:	допоміжна робототехніка навчання з підкріпленням дифузійні моделі навчання імітацією виявлення аномалій
Онлайн доступ:	http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/322524
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	System research and information technologies

Репозитарії

System research and information technologies

Схожі ресурси

Зниження ризиків стратегій навчання з підкріпленням для догляду із дифузійними моделями
за авторством: Tytarenko, Andrii
Опубліковано: (2024)

Багатокрокове прогнозування в лінеаризованих латентних просторах для навчання репрезинтацій
за авторством: Tytarenko, Andrii
Опубліковано: (2022)

Двовимірна модель навчання у спайкових нейронних мережах з гомеостазом та навчанням з підкріпленням
за авторством: Osaulenko, Viacheslav M.
Опубліковано: (2017)

Алгоритми очищення статистичної вибірки від аномалій для задач data science
за авторством: Pysarchuk, Oleksii, та інші
Опубліковано: (2023)

КЕРУВАННЯ РОЗГОРТАННЯМ СТРИЖНЕВИХ КОНСТРУКЦІЙ, ЩО ТРАНСФОРМУЮТЬСЯ, З ВИКОРИСТАННЯМ НАВЧАННЯ З ПІДКРІПЛЕННЯМ
за авторством: KHOROSHYLOV, S. V., та інші
Опубліковано: (2025)

Використання згорткових нейронних мереж для діагностування раку молочної залози
за авторством: Naderan, Maryam, та інші
Опубліковано: (2019)

Виявлення та класифікація об’єктів дорожнього руху при використанні середовища digits
за авторством: Квєтний, Роман Наумович, та інші
Опубліковано: (2021)

Застосування машинного навчання в контексті підготовки фахівців в сфері трансферу технологій та безпеки фінансових транзакціях
за авторством: Угрин, Д. І., та інші
Опубліковано: (2026)

ІМПУЛЬСНЕ КЕРУВАННЯ ВІДНОСНИМ РУХОМ КОСМІЧНИХ АПАРАТІВ У КОВЗНОМУ РЕЖИМІ З ВИКОРИСТАННЯМ НАВЧАННЯ З ПІДКРІПЛЕННЯМ
за авторством: SOROCHINSKII, V. V., та інші
Опубліковано: (2025)

Оцінка класифікації зображень для перенесення навчання у згорткових нейронних мережах
за авторством: Мамута, М. С., та інші
Опубліковано: (2023)

Огляд методів машинного навчання для класифікації великих обсягів супутникових даних
за авторством: Lavreniuk, Mykola, та інші
Опубліковано: (2018)

ТЕХНОЛОГІЇ САМОМЕНЕДЖМЕНТУ СТУДЕНТІВ ЯК ОСНОВИ ЕФЕКТИВНОГО ДИСТАНЦІЙНОГО НАВЧАННЯ
за авторством: Kaschuck, Kateryna
Опубліковано: (2021)

Метод побудови інтелектуальної системи рекомендацій для професійної орієнтації
за авторством: Жабер, Амір Хассан
Опубліковано: (2023)

Балансування ефективності та точності: поступове навчання як ключ до обробки великих даних
за авторством: Талах, М.В., та інші
Опубліковано: (2024)

Архітектура електронних навчальних систем
за авторством: Паламарчук, Євген Анатолійович
Опубліковано: (2021)

Інформаційна технологія створення інтелектуальних комп’ютерних програм для навчання алгоритмічним завданням. Частина 2: Дослідження та реалізація
за авторством: Kulik, Anatoliy, та інші
Опубліковано: (2023)

Інтелектуальні системи обробки ехокардіографічних зображень для оцінки функціонального стану серця
за авторством: Пашковський, С.М., та інші
Опубліковано: (2025)

ТЕХНОЛОГІЧНІ ДОСЯГНЕННЯ У ФІНАНСОВОМУ ТРЕЙДИНГУ: СИСТЕМАТИЧНИЙ ОГЛЯД ЛІТЕРАТУРИ
за авторством: SHOLOIKO, A., та інші
Опубліковано: (2025)

Моделювання та ідентифікація параметрів процесів дифузійного перенесення в багатошарових оксидних наноплівках
за авторством: Петрик, Михайло Романович, та інші
Опубліковано: (2014)

Комплексне хромоалітування вуглецевих сталей в середовищі хлору
за авторством: Loskutova, T.V., та інші
Опубліковано: (2023)

ПОБУДОВА НАВЧАЛЬНОГО ДИСТАНЦІЙНОГО ТРЕНАЖЕРА ДЛЯ ПІДГОТОВКИ ПЕРСОНАЛУ ЕНЕРГЕТИЧНОЇ ГАЛУЗІ
за авторством: Гурєєв, В.O., та інші
Опубліковано: (2017)

Багаторівнева система прийняття рішень для прогнозування та рекомендацій щодо захворювань, пов’язаних із серцем
за авторством: Sharma, Vedna, та інші
Опубліковано: (2023)

Аналіз методів та систем розпізнавання патологій вуха на отоскопічних зображеннях
за авторством: Марчук, А.Ю.
Опубліковано: (2025)

Модель прогнозування захворювання на основі підходу конкатенації для стійкої системи охорони здоров’я
за авторством: Tharageswari, Kamaraj, та інші
Опубліковано: (2023)

Аналіз методів і систем діагностики діабетичної ретинопатії
за авторством: Павлов, С. В., та інші
Опубліковано: (2023)

Аналіз великих даних у комп’ютерній графіці
за авторством: Романюк, О.Н., та інші
Опубліковано: (2024)

Гибридні МГУА-мережі глибокого навчання — аналіз, оптимізация та застосування для прогнозування у фінансовій сфері
за авторством: Zaychenko, Yuriy, та інші
Опубліковано: (2022)

Використання рекурентних нейронних мереж для автоматичної діагностики раку легенів
за авторством: Chapaliuk, Bohdan V., та інші
Опубліковано: (2019)

Інтерактивна система підтримання прийняття рішень для сегментації раку легенів
за авторством: Sydorskyi, Volodymyr
Опубліковано: (2024)

Оцінювання якості моделей та методів глибокого навчання для формування суперроздільних зображень
за авторством: Lanko, Anna, та інші
Опубліковано: (2025)

Багатофакторний конвергенційно-націлений оператор для генетичного алгоритму
за авторством: Shadura, Oksana, та інші
Опубліковано: (2017)

Застосування штучного інтелекту для автоматизованої інтерпретації оптичних зображень сітківки при діабетичній ретинопатії
за авторством: Корніленко, О.С., та інші
Опубліковано: (2025)

Інформаційна технологія створення інтелектуальних комп’ютерних програм для навчання алгоритмічним завданням. Частина 1: Математичні основи
за авторством: Kulik, Anatoliy, та інші
Опубліковано: (2021)

Моделювання динаміки ринку криптовалют з використанням інструментів машинного навчання
за авторством: Martjanov, Dmytro, та інші
Опубліковано: (2023)

Шляхи підвищення ефективності сучасних методів матування зображень
за авторством: Луп’як, Дмитро Дмитрович, та інші
Опубліковано: (2021)

Переваги та недоліки навчання багатошарової нейронної мережі за допомогою генетичного алгоритму
за авторством: Ковальчук, М.Л., та інші
Опубліковано: (2022)

Методологія розробки та впровадження інтелектуальної інформаційної системи прогнозування продажів для ефективного управління
за авторством: Угрин, Д.І., та інші
Опубліковано: (2025)

Підхід з напівкерованим навчанням в інвертованому файловому індексі для пошуку наближеного найближчого сусіда
за авторством: Bazdyrev, Anton
Опубліковано: (2023)

Подолання викликів у глибокому навчанні для виявлення раку шкіри
за авторством: Nikitin, Vladyslav, та інші
Опубліковано: (2025)

РЕТРОСПЕКТИВНИЙ АНАЛІЗ ВАРТОСТІ ПОХИБКИ ПРОГНОЗУ ДЛЯ ПОБУДОВИ БАЛАНСУЮЧИХ ГРУП ВИРОБНИКІВ З ВІДНОВЛЮВАНИХ ДЖЕРЕЛ ЕНЕРГІЇ
за авторством: Мірошник, В.О., та інші
Опубліковано: (2023)