Цифрові двійники в задачах автономної ройової навігації дронів під управлінням штучного інтелекту

• Дата: 2025
• Автори: Zgurovsky, Michael, Pankratova, Nataliya, Golinko, Igor, Grishyn, Kostiantyn
• Формат: Стаття
• Мова: English
• Опубліковано: The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2025
• Теми: цифровий двійник; ройовий інтелект; автономна навігація; безпілотні літальні апарати; платформа штучного інтелекту; децентралізоване управління; імітаційне моделювання; метод локалізації та картографування (SLAM); поведінкові дерева; РЕБ
• Онлайн доступ: http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/342991
• Назва журналу: System research and information technologies

The article presents the concept and architecture of digital twins (DT) in the tasks of autonomous swarm navigation for unmanned aerial vehicles (UAVs) controlled by artificial intelligence. Study demonstrated that the effective operation of a drone swarm under conditions of disrupted or absent comm...