Цифрові двійники в задачах автономної ройової навігації дронів під управлінням штучного інтелекту

• Datum: 2025
• Автори та афіліації: Michael Zgurovsky — Educational and Scientific Complex “Institute for Applied System Analysis” of the National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”, Kyiv; Nataliya Pankratova — Educational and Scientific Complex “Institute for Applied System Analysis” of the National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”, Kyiv; Igor Golinko — Educational and Scientific Institute of Nuclear and Thermal Energy of the National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”, Kyiv; Kostiantyn Grishyn — Educational and Research Institute for Applied System Analysis of the National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”, Kyiv
• Ключові слова: keywords
• Hauptverfasser: Zgurovsky, Michael, Pankratova, Nataliya, Golinko, Igor, Grishyn, Kostiantyn
• Format: Artikel
• Sprache: Englisch
• Veröffentlicht: The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2025
• Schlagworte: цифровий двійник; ройовий інтелект; автономна навігація; безпілотні літальні апарати; платформа штучного інтелекту; децентралізоване управління; імітаційне моделювання; метод локалізації та картографування (SLAM); поведінкові дерева; РЕБ
• Online Zugang: https://journal.iasa.kpi.ua/article/view/342991
• Назва журналу: System research and information technologies

The article presents the concept and architecture of digital twins (DT) in the tasks of autonomous swarm navigation for unmanned aerial vehicles (UAVs) controlled by artificial intelligence. Study demonstrated that the effective operation of a drone swarm under conditions of disrupted or absent comm...