Методи роєвого штучного інтелекту в завданнях автономної навігації БПЛА

This paper presents a comparative analysis of nine swarm intelligence (SI) methods in terms of their suitability for onboard AI platforms in autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) swarms. A set of key criteria is defined, including computational complexity, scalability, latency, robustness to agen...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2025
Автори: Zgurovsky, Michael, Zaychenko, Yuriy, Tytarenko, Andrii, Kuzmenko, Oleksii
Формат: Стаття
Мова:English
Опубліковано: The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2025
Теми:
Онлайн доступ:http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/343081
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:System research and information technologies

Репозитарії

System research and information technologies