Методи роєвого штучного інтелекту в завданнях автономної навігації БПЛА
This paper presents a comparative analysis of nine swarm intelligence (SI) methods in terms of their suitability for onboard AI platforms in autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) swarms. A set of key criteria is defined, including computational complexity, scalability, latency, robustness to agen...
Збережено в:
| Дата: | 2025 |
|---|---|
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
2025
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/343081 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | System research and information technologies |