Buchumschlag

Методи роєвого штучного інтелекту в завданнях автономної навігації БПЛА

This paper presents a comparative analysis of nine swarm intelligence (SI) methods in terms of their suitability for onboard AI platforms in autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) swarms. A set of key criteria is defined, including computational complexity, scalability, latency, robustness to agen...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2025
Hauptverfasser:	Zgurovsky, Michael, Zaychenko, Yuriy, Tytarenko, Andrii, Kuzmenko, Oleksii
Format:	Artikel
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2025
Schlagworte:	ройовий інтелект БПЛА автономна навігація дерева поведінки GBestPSO ROS 2 DDS когнітивна архітектура
Online Zugang:	http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/343081
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	System research and information technologies

Institution

System research and information technologies

Ähnliche Einträge

Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем
von: Zgurovsky, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Цифрові двійники в задачах автономної ройової навігації дронів під управлінням штучного інтелекту
von: Zgurovsky, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Геоінформаційне забезпечення навігації наземного транспорту
von: Карпінський, Ю.О., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Застосування супутникових технологій навігації та зв'язку у автотранспортній галузі
von: Скорик, Є.Т., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією
von: Роботько, С.П., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Вологість ядрової та заболонної деревини сосни звичайної в насадженнях, уражених кореневою губкою
von: Ustsky, I. M., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України
von: Дохов, О.І., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения
von: Скорик, Е.Т.
Veröffentlicht: (2007)

Супутникові технології радіонавігації та радіозв'язку в залізничній галузі
von: Скорик, Є.Т., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Створення державної інтегрованої інформаційної системи забезпечення управління рухомими об'єктами (зв'язок, навігація, спостереження) України – виклик XXI століття
von: Корнієнко, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Інформаційно-навігаційні диспетчерські системи класу АVL для управління автоперевезеннями, що використовують супутникові технології
von: Баранов, Г.Л.
Veröffentlicht: (2007)

Специфіка висвітлення у періодичних виданнях проблематики злочинності у перші роки введення непу в Україні
von: Міхеєва, О.
Veröffentlicht: (2010)

Девіація та норма в житті вчителя напередодні “великого перелому” (на прикладі зі звільненням з роботи)
von: Єфименко, Г.
Veröffentlicht: (2010)

Магічні практики на території Гетьманщини та на підросійських землях України у XVIII ст.
von: Адамус, Т.
Veröffentlicht: (2010)

Політична поведінка студентської молоді в непівській Україні
von: Лаврут, О.
Veröffentlicht: (2010)

Архаїчні світоглядні елементи у віруваннях і традиціях українського народу (середина 1940-х — середина 1980-х років)
von: Бондарчук, П.
Veröffentlicht: (2010)

Повторні шлюби в Гетьманщині у другій половині XVIII ст. (за даними метричної книги Христорождественської церкви містечка Яреськи Миргородського полку)
von: Сердюк, І.
Veröffentlicht: (2010)

Лісівничо-селекційна оцінка плюсового насадження сосни звичайної, ураженого кореневою губкою, в ДП «Рокитнівське лісове господарство»
von: Lazar, О. D.
Veröffentlicht: (2021)

Морфометричні ознаки потомства сосни звичайної з різною стійкістю до кореневої губки в умовах Харківщини
von: Dyshko, V. A., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Систематичні дослідження інструментів використання криптовалюти на фінансових ринках
von: Romanenko, Viktor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Особливості морфологічних і біометричних характеристик репродуктивних органів сосни звичайної різної стійкості в насадженнях, уражених кореневою губкою
von: Dyshko, V. A., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Метод k-mer у завданнях виявлення закономірних послідовностей
von: Терпіловський, Є.О.
Veröffentlicht: (2024)

Development and research of a genetic method for medical diagnosis of diabetes mellitus
von: Федорченко, Є. М., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Архітектурні особливості реалізації системи підтримки прийняття рішень в управлінні урожайністю зернових культур
von: Пасічник, Р.М., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Моніторинг навігації натовпу під час надзвичайних ситуацій
von: Tymoshchuk, Oksana, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ОСОБЛИВОСТІ РОБОТИ АВТОНОМНИХ ЗАРЯДНИХ СТАНЦІЙ ЕЛЕКТРОМОБІЛІВ З ВИКОРИСТАННЯМ ФОТОЕЛЕКТРИЧНИХ УСТАНОВОК ТА БУФЕРНИХ АКУМУЛЯТОРІВ ЕНЕРГІЇ
von: Павлов, В.Б., et al.
Veröffentlicht: (2019)

ОСОБЛИВОСТІ РОБОТИ АВТОНОМНИХ ЗАРЯДНИХ СТАНЦІЙ ЕЛЕКТРОМОБІЛІВ З ВИКОРИСТАННЯМ ВІТРОЕЛЕКТРИЧНИХ УСТАНОВОК ТА БУФЕРНИХ АКУМУЛЯТОРІВ ЕНЕРГІЇ
von: Павлов , В.Б., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Особливості застосування моделі «генотип – середовище» під час індивідуального відбору перспективних генотипів дуба звичайного (Quercus robur L.) у Правобережному Лісостепу
von: Neyko, I. S., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Впровадження спеціальних психофізіологічних технологій у систему профвідбору фахівців для авіаційної галузі України
von: Бабак, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Методи й алгоритми ройового інтелекту для задач нелінійного регресійного аналізу та оптимізації складних процесів, об’єктів та систем: огляд і модифікація методів й алгоритмів
von: Khaidurov, Vladyslav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Модифікація методів ройового інтелекту для задач оптимізації складних процесів, об’єктів і систем
von: Khaidurov, Vladyslav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем
von: Гуляницький, Л.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Частотно-временной анализ радиолокационных отражений от мультироторного БПЛА
von: Пащенко, Р.Э., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА
von: Козуб, А.Н., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Коливання і хвилі в імпедансних системах інерціальної навігації
von: Карачун, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Синтез слідкуючої системи керування нестійкими імпульсними процесами в ієрархічних когнітивних картах складних систем
von: Romanenko, Victor D., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Розвиток політичної лінгвістики як автономної науки
von: Акінчиць, Н.Г.
Veröffentlicht: (2007)

ВИБІР МІСЦЬ ВСТАНОВЛЕННЯ КОНДЕНСАТОРНИХ УСТАНОВОК У РАДІАЛЬНИХ РОЗПОДІЛЬНИХ МЕРЕЖАХ
von: Зубюк, Ю.П., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Порівняння методів модуляції квазіімпедансного інвертора в автономній системі живлення з накопичувачами електроенергії
von: Zakharchenko, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ОСНОВНІ ТЕНДЕНЦІЇ РОЗВИТКУ ВЕНТИЛЬНО-ІНДУКТОРНИХ ДВИГУНІВ ДЛЯ КОМЕРЦІЙНИХ БПЛА
von: Бібік, О.В.
Veröffentlicht: (2025)