Зображення обкладинки

Методи роєвого штучного інтелекту в завданнях автономної навігації БПЛА

This paper presents a comparative analysis of nine swarm intelligence (SI) methods in terms of their suitability for onboard AI platforms in autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) swarms. A set of key criteria is defined, including computational complexity, scalability, latency, robustness to agen...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2025
Автори:	Zgurovsky, Michael, Zaychenko, Yuriy, Tytarenko, Andrii, Kuzmenko, Oleksii
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2025
Теми:	ройовий інтелект БПЛА автономна навігація дерева поведінки GBestPSO ROS 2 DDS когнітивна архітектура
Онлайн доступ:	http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/343081
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	System research and information technologies

Репозитарії

System research and information technologies

Схожі ресурси

Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

Цифрові двійники в задачах автономної ройової навігації дронів під управлінням штучного інтелекту
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

Геоінформаційне забезпечення навігації наземного транспорту
за авторством: Карпінський, Ю.О., та інші
Опубліковано: (2007)

Застосування супутникових технологій навігації та зв'язку у автотранспортній галузі
за авторством: Скорик, Є.Т., та інші
Опубліковано: (2007)

Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією
за авторством: Роботько, С.П., та інші
Опубліковано: (2026)

Магічні практики на території Гетьманщини та на підросійських землях України у XVIII ст.
за авторством: Адамус, Т.
Опубліковано: (2010)

Специфіка висвітлення у періодичних виданнях проблематики злочинності у перші роки введення непу в Україні
за авторством: Міхеєва, О.
Опубліковано: (2010)

Девіація та норма в житті вчителя напередодні “великого перелому” (на прикладі зі звільненням з роботи)
за авторством: Єфименко, Г.
Опубліковано: (2010)

Політична поведінка студентської молоді в непівській Україні
за авторством: Лаврут, О.
Опубліковано: (2010)

Вологість ядрової та заболонної деревини сосни звичайної в насадженнях, уражених кореневою губкою
за авторством: Ustsky, I. M., та інші
Опубліковано: (2021)

Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України
за авторством: Дохов, О.І., та інші
Опубліковано: (2007)

Створення державної інтегрованої інформаційної системи забезпечення управління рухомими об'єктами (зв'язок, навігація, спостереження) України – виклик XXI століття
за авторством: Корнієнко, В.В., та інші
Опубліковано: (2007)

Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения
за авторством: Скорик, Е.Т.
Опубліковано: (2007)

Супутникові технології радіонавігації та радіозв'язку в залізничній галузі
за авторством: Скорик, Є.Т., та інші
Опубліковано: (2007)

Лісівничо-селекційна оцінка плюсового насадження сосни звичайної, ураженого кореневою губкою, в ДП «Рокитнівське лісове господарство»
за авторством: Lazar, О. D.
Опубліковано: (2021)

Систематичні дослідження інструментів використання криптовалюти на фінансових ринках
за авторством: Romanenko, Viktor, та інші
Опубліковано: (2024)

Морфометричні ознаки потомства сосни звичайної з різною стійкістю до кореневої губки в умовах Харківщини
за авторством: Dyshko, V. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Особливості морфологічних і біометричних характеристик репродуктивних органів сосни звичайної різної стійкості в насадженнях, уражених кореневою губкою
за авторством: Dyshko, V. A., та інші
Опубліковано: (2019)

Development and research of a genetic method for medical diagnosis of diabetes mellitus
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2021)

Архітектурні особливості реалізації системи підтримки прийняття рішень в управлінні урожайністю зернових культур
за авторством: Пасічник, Р.М., та інші
Опубліковано: (2026)

Моніторинг навігації натовпу під час надзвичайних ситуацій
за авторством: Tymoshchuk, Oksana, та інші
Опубліковано: (2024)

Впровадження спеціальних психофізіологічних технологій у систему профвідбору фахівців для авіаційної галузі України
за авторством: Бабак, В.П., та інші
Опубліковано: (2007)

ОСОБЛИВОСТІ РОБОТИ АВТОНОМНИХ ЗАРЯДНИХ СТАНЦІЙ ЕЛЕКТРОМОБІЛІВ З ВИКОРИСТАННЯМ ФОТОЕЛЕКТРИЧНИХ УСТАНОВОК ТА БУФЕРНИХ АКУМУЛЯТОРІВ ЕНЕРГІЇ
за авторством: Павлов, В.Б., та інші
Опубліковано: (2019)

ОСОБЛИВОСТІ РОБОТИ АВТОНОМНИХ ЗАРЯДНИХ СТАНЦІЙ ЕЛЕКТРОМОБІЛІВ З ВИКОРИСТАННЯМ ВІТРОЕЛЕКТРИЧНИХ УСТАНОВОК ТА БУФЕРНИХ АКУМУЛЯТОРІВ ЕНЕРГІЇ
за авторством: Павлов , В.Б., та інші
Опубліковано: (2019)

Методи й алгоритми ройового інтелекту для задач нелінійного регресійного аналізу та оптимізації складних процесів, об’єктів та систем: огляд і модифікація методів й алгоритмів
за авторством: Khaidurov, Vladyslav, та інші
Опубліковано: (2024)

Модифікація методів ройового інтелекту для задач оптимізації складних процесів, об’єктів і систем
за авторством: Khaidurov, Vladyslav, та інші
Опубліковано: (2025)

Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2019)

Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА
за авторством: Козуб, А.Н., та інші
Опубліковано: (2013)

Коливання і хвилі в імпедансних системах інерціальної навігації
за авторством: Карачун, В.В., та інші
Опубліковано: (2007)

Частотно-временной анализ радиолокационных отражений от мультироторного БПЛА
за авторством: Пащенко, Р.Э., та інші
Опубліковано: (2019)

Розвиток політичної лінгвістики як автономної науки
за авторством: Акінчиць, Н.Г.
Опубліковано: (2007)

Особливості застосування моделі «генотип – середовище» під час індивідуального відбору перспективних генотипів дуба звичайного (Quercus robur L.) у Правобережному Лісостепу
за авторством: Neyko, I. S., та інші
Опубліковано: (2022)

Синтез слідкуючої системи керування нестійкими імпульсними процесами в ієрархічних когнітивних картах складних систем
за авторством: Romanenko, Victor D., та інші
Опубліковано: (2016)

ВИБІР МІСЦЬ ВСТАНОВЛЕННЯ КОНДЕНСАТОРНИХ УСТАНОВОК У РАДІАЛЬНИХ РОЗПОДІЛЬНИХ МЕРЕЖАХ
за авторством: Зубюк, Ю.П., та інші
Опубліковано: (2015)

ОСНОВНІ ТЕНДЕНЦІЇ РОЗВИТКУ ВЕНТИЛЬНО-ІНДУКТОРНИХ ДВИГУНІВ ДЛЯ КОМЕРЦІЙНИХ БПЛА
за авторством: Бібік, О.В.
Опубліковано: (2025)

Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)

Формалізація та розв’язування одного типу задач маршрутизації БПЛА
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)

Порівняння методів модуляції квазіімпедансного інвертора в автономній системі живлення з накопичувачами електроенергії
за авторством: Zakharchenko, Dmytro, та інші
Опубліковано: (2025)

Розроблення інструментарію для аналізу текстів публічних та спеціалізованих джерел у завданнях передбачення та системного аналізу
за авторством: Savastiyanov, Volodymyr
Опубліковано: (2020)

Створення Автономної Молдавської СРР: причини і наслідки
за авторством: Бабюх, Ю.А.
Опубліковано: (2009)