Зображення обкладинки

Методи роєвого штучного інтелекту в завданнях автономної навігації БПЛА

This paper presents a comparative analysis of nine swarm intelligence (SI) methods in terms of their suitability for onboard AI platforms in autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) swarms. A set of key criteria is defined, including computational complexity, scalability, latency, robustness to agen...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2025
Автори:	Zgurovsky, Michael, Zaychenko, Yuriy, Tytarenko, Andrii, Kuzmenko, Oleksii
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2025
Теми:	ройовий інтелект БПЛА автономна навігація дерева поведінки GBestPSO ROS 2 DDS когнітивна архітектура
Онлайн доступ:	http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/343081
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	System research and information technologies

Репозитарії

System research and information technologies

Схожі ресурси

Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

Цифрові двійники в задачах автономної ройової навігації дронів під управлінням штучного інтелекту
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією
за авторством: Роботько, С.П., та інші
Опубліковано: (2026)

Архітектурні особливості реалізації системи підтримки прийняття рішень в управлінні урожайністю зернових культур
за авторством: Пасічник, Р.М., та інші
Опубліковано: (2026)

Development and research of a genetic method for medical diagnosis of diabetes mellitus
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2021)

Методи й алгоритми ройового інтелекту для задач нелінійного регресійного аналізу та оптимізації складних процесів, об’єктів та систем: огляд і модифікація методів й алгоритмів
за авторством: Khaidurov, Vladyslav, та інші
Опубліковано: (2024)

Модифікація методів ройового інтелекту для задач оптимізації складних процесів, об’єктів і систем
за авторством: Khaidurov, Vladyslav, та інші
Опубліковано: (2025)

ВИБІР МІСЦЬ ВСТАНОВЛЕННЯ КОНДЕНСАТОРНИХ УСТАНОВОК У РАДІАЛЬНИХ РОЗПОДІЛЬНИХ МЕРЕЖАХ
за авторством: Зубюк, Ю.П., та інші
Опубліковано: (2015)

Систематичні дослідження інструментів використання криптовалюти на фінансових ринках
за авторством: Romanenko, Viktor, та інші
Опубліковано: (2024)

ТРАНСФОРМАЦІЯ БІЗНЕС-КОМУНІКАЦІЇ ЗА ДОПОМОГОЮ РІШЕНЬ НА ОСНОВІ ТЕХНОЛОГІЙ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ З ПІДТРИМКОЮ ОБРОБКИ ПРИРОДНЬОЇ МОВИ
за авторством: IATSIUTA, V., та інші
Опубліковано: (2025)

АНАЛІЗ ТЕНДЕНЦІЙ РОЗВИТКУ ВІДЕОКАРТ
за авторством: Романюк, Олександр Никифорович, та інші
Опубліковано: (2018)

ОСОБЛИВОСТІ РОБОТИ АВТОНОМНИХ ЗАРЯДНИХ СТАНЦІЙ ЕЛЕКТРОМОБІЛІВ З ВИКОРИСТАННЯМ ФОТОЕЛЕКТРИЧНИХ УСТАНОВОК ТА БУФЕРНИХ АКУМУЛЯТОРІВ ЕНЕРГІЇ
за авторством: Павлов, В.Б., та інші
Опубліковано: (2019)

ОСОБЛИВОСТІ РОБОТИ АВТОНОМНИХ ЗАРЯДНИХ СТАНЦІЙ ЕЛЕКТРОМОБІЛІВ З ВИКОРИСТАННЯМ ВІТРОЕЛЕКТРИЧНИХ УСТАНОВОК ТА БУФЕРНИХ АКУМУЛЯТОРІВ ЕНЕРГІЇ
за авторством: Павлов , В.Б., та інші
Опубліковано: (2019)

Порівняння методів модуляції квазіімпедансного інвертора в автономній системі живлення з накопичувачами електроенергії
за авторством: Zakharchenko, Dmytro, та інші
Опубліковано: (2025)

Моделі для розвитку інформаційно-керувального коплексу підприємства
за авторством: Volkova, Violetta, та інші
Опубліковано: (2021)

РЕГУЛЮВАННЯ ЧАСТОТИ І НАПРУГИ В АВТОНОМНИХ СИСТЕМАХ ЕЛЕКТРОЖИВЛЕННЯ З ПАРАЛЕЛЬНО ПРАЦЮЮЧИМИ ГЕНЕРАТОРАМИ ЗМІННОГО СТРУМУ З ВИКОРИСТАННЯМ МЕТОДУ ПІДТРИМКИ ВЕДУЧОГО ГЕНЕРАТОРА
за авторством: Мазуренко, Л.І., та інші
Опубліковано: (2023)

Синтез слідкуючої системи керування нестійкими імпульсними процесами в ієрархічних когнітивних картах складних систем
за авторством: Romanenko, Victor D., та інші
Опубліковано: (2016)

Оцінка ефективності вироблення теплової енергії теплонасосними станціями на основі теплоти низькотемпературних підземних вод за методологією повних енергетичних витрат
за авторством: Bilodid V.D., та інші
Опубліковано: (2020)

Метод автоматизації управління у когнітивних картах на основі синтезу приростів вагових коефіцієнтів і координат вершин
за авторством: Romanenko, Victor D., та інші
Опубліковано: (2019)

Сценарне когнітивне моделювання тенденцій розвитку складної системи “молодь, ринок праці, якість життя”
за авторством: Gorelova, Galina, та інші
Опубліковано: (2021)

Комбіноване керування імпульсними процесами з різнотемповою дискретизацією в когнітивній карті захворюваності на COVID-19
за авторством: Romanenko, Victor, та інші
Опубліковано: (2022)

АРХІТЕКТУРА І АЛГОРИТМИ ФУНКЦІОНУВАННЯ ТА АНАЛІЗУ ДАНИХ ДВОВИМІРНИХ СИСТЕМ ЛАЗЕРНОЇ ПОЛЯРИМЕТРІЇ БІОЛОГІЧНИХ ТКАНИН
за авторством: Заболотна, Н. І.
Опубліковано: (2014)

Задачі автоматизованого керування динамічними процесами системного забезпечення безпеки України на основі моделей імпульсних процесів у когнітивних картах. Частина 1. Забезпечення демографічної безпеки
за авторством: Romanenko, Viktor, та інші
Опубліковано: (2025)

ІМІТАЦІЙНА МОДЕЛЬ ТА АЛГОРИТМ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНОЮ ГІДРО-ВІТРОВОЮ СИСТЕМОЮ ЕЛЕКТРОЖИВЛЕННЯ
за авторством: Мазуренко, Л.І., та інші
Опубліковано: (2020)

ОСОБЛИВОСТІ ПРАКТИЧНОГО ВИКОРИСТАННЯ АВТОНОМНИХ ДІАГНОСТИЧНИХ КОМПЛЕКСІВ ДЛЯ ТЕПЛОВОГО КОНТРОЛЮ ПОВІТРЯНИХ ЛІНІЙ ЕЛЕКТРОПЕРЕДАЧІ
за авторством: Бабак, С.В., та інші
Опубліковано: (2016)

Автоматизація керування імпульсними процесами в когнітивних картах з придушенням обмежених збурень на основі методу інваріантних еліпсоїдів
за авторством: Romanenko, Victor D., та інші
Опубліковано: (2017)

Приглушення обмежених внутрішніх і зовнішніх збурень за керування імпульсними процесами в когнітивних картах складних систем
за авторством: Romanenko, Victor D., та інші
Опубліковано: (2018)

Реалізація кодека Манчестер для систем передавання інформації на основі мікроконтролерів AVR- та ARM-архітектури
за авторством: Sadchenko, Andrey, та інші
Опубліковано: (2022)

Огляд архітектур кластерів мікромереж на базі розподілених джерел енергії
за авторством: Leshchenko, Pavlo, та інші
Опубліковано: (2025)

HYBRID APPROACH TO MAXIMUM POWER POINT TRACKING IN PHOTOELECTRIC SYSTEMS
за авторством: Bosak , A., та інші
Опубліковано: (2025)

ОСНОВНІ ТЕНДЕНЦІЇ РОЗВИТКУ ВЕНТИЛЬНО-ІНДУКТОРНИХ ДВИГУНІВ ДЛЯ КОМЕРЦІЙНИХ БПЛА
за авторством: Бібік, О.В.
Опубліковано: (2025)

Приглушення обмежених збурень імпульсних процесів у когнітивних картах за допомогою теорії H∞ за неповних вимірювань координат вершин
за авторством: Romanenko, Victor D., та інші
Опубліковано: (2017)

Моніторинг навігації натовпу під час надзвичайних ситуацій
за авторством: Tymoshchuk, Oksana, та інші
Опубліковано: (2024)

Інформаційна технологія моніторингу та підтримки прийняття рішень для визначення стану здоров’я студентів
за авторством: Тимчик, Сергій Васильович
Опубліковано: (2019)

ЕФЕКТИВНІСТЬ ЗАСТОСУВАННЯ ВІДНОВЛЮВАНИХ ДЖЕРЕЛ ЕНЕРГІЇ ДЛЯ АВТОНОМНОЇ СИСТЕМИ ТЕПЛОПОСТАЧАННЯ
за авторством: Viktor Denysov
Опубліковано: (2023)

ВДОСКОНАЛЕНА МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ТРИОБМОТКОВОЇ АСИНХРОННОЇ МАШИНИ
за авторством: Мазуренко, Л.І., та інші
Опубліковано: (2023)

ОБ’ЄКТИ ПРИРОДНО-ЗАПОВІДНОГО ФОНДУ УКРАЇНИ, ЯК СКЛАДОВІ КОМПЛЕКСНОЇ РЕАБІЛІТАЦІЙНОЇ ТЕРАПІЇ ПІСЛЯВОЄННОГО СТАНУ
за авторством: Nikolaychuk, Tetyana
Опубліковано: (2022)

Інформаційно-методична основа визначення оцінки екологічності складних природно-техногенних об’єктів
за авторством: Kozulia, T. V., та інші
Опубліковано: (2017)

Перспективи використання технологій доповненої реальності при розробці засобів навігації для незрячих
за авторством: Соколов, А. А., та інші
Опубліковано: (2023)

Розроблення інструментарію для аналізу текстів публічних та спеціалізованих джерел у завданнях передбачення та системного аналізу
за авторством: Savastiyanov, Volodymyr
Опубліковано: (2020)