Практичні аспекти створення системи передавання даних для керування безпілотними надводними апаратами в умовах нестабільних каналів зв’язку

• Datum: 2026
• Hauptverfasser: Kurdiuk, Sergiy, Melnyk, Oleksiy, Onishchenko, Oleg, Volianskiy, Sergiy, Shevchenko, Valerіі, Alieksieichuk, Вogdan
• Format: Artikel
• Sprache: Englisch
• Veröffentlicht: The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2026
• Schlagworte: адаптивне передавання даних; безпілотні апарати; керування; маневрування; безпека навігації; канали зв’язку; управління процесами; алгоритм маршрутизації; оптимізація затримок; зменшення втрат; пакети даних; потокове відео; операційна ефективність; моніторинг стану; стиснення H.265; захищені VPN-тунелі; інтеграція 5G; моделі машинного навчання; прогнозування
• Online Zugang: https://journal.iasa.kpi.ua/article/view/358070
• Назва журналу: System research and information technologies

The study presents the development and verification of an adaptive data transmission system for controlling unmanned surface vehicles (USVs) in unstable communication channels. The work aims to overcome the limitations of existing technologies, which include LTE networks and satellite s...