Практичні аспекти створення системи передавання даних для керування безпілотними надводними апаратами в умовах нестабільних каналів зв’язку

• Дата: 2026
• Автори та афіліації: Sergiy Kurdiuk — National University “Odesa Maritime Academy”, Odesa; Oleksiy Melnyk — Odesa National Maritime University, Odesa; Oleg Onishchenko — National University “Odesa Maritime Academy”, Odesa; Sergiy Volianskiy — Odesa National Maritime University, Odesa; Valerii Shevchenko — National University “Odesa Maritime Academy”, Odesa; Bogdan Alieksieichuk — National University “Odesa Maritime Academy”, Odesa
• Ключові слова: keywords
• Автори: Kurdiuk, Sergiy, Melnyk, Oleksiy, Onishchenko, Oleg, Volianskiy, Sergiy, Shevchenko, Valerii, Alieksieichuk, Bogdan
• Формат: Стаття
• Мова: Англійська
• Опубліковано: The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2026
• Теми: адаптивне передавання даних; безпілотні апарати; керування; маневрування; безпека навігації; канали зв’язку; управління процесами; алгоритм маршрутизації; оптимізація затримок; зменшення втрат; пакети даних; потокове відео; операційна ефективність; моніторинг стану; стиснення H.265; захищені VPN-тунелі; інтеграція 5G; моделі машинного навчання; прогнозування
• Онлайн доступ: https://journal.iasa.kpi.ua/article/view/358070
• Назва журналу: System research and information technologies

The study presents the development and verification of an adaptive data transmission system for controlling unmanned surface vehicles (USVs) in unstable communication channels. The work aims to overcome the limitations of existing technologies, which include LTE networks and satellite s...