Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів

• Дата: 2017
• Автори: Демидюк, М. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, Гошовська, Н. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2017
• Онлайн доступ: http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/2233
• Назва журналу: Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Розвинуто методику параметричної оптимізації в задачі оптималь­ного ке­рування дволанковим маніпулятором. Маніпулятор під дією керувань (мо­мен­тів сил у шарнірах) переміщує вантаж у горизонтальній площині. По­чат­­ко­ве та кінцеве поло­жен­ня захоплювача маніпулятора, а та­кож трива­лість руху вваж...