Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів
Розвинуто методику параметричної оптимізації в задачі оптимального керування дволанковим маніпулятором. Маніпулятор під дією керувань (моментів сил у шарнірах) переміщує вантаж у горизонтальній площині. Початкове та кінцеве положення захоплювача маніпулятора, а також тривалість руху вваж...
Збережено в:
Видавець: | Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine |
---|---|
Дата: | 2017 |
Автори: | Демидюк, М. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, Гошовська, Н. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів |
Формат: | Стаття |
Мова: | Ukrainian |
Опубліковано: |
Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine
2017
|
Онлайн доступ: | http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/2233 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Репозиторії
Prykladni Problemy Mekhaniky i MatematykyСхожі ресурси
-
Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами
за авторством: Demydyuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, та інші
Опубліковано: (2023) -
Неособливі розв’язки одного класу матричних рівнянь над кільцем поліномів
за авторством: Shavarovskii, B. Z.; Шаваровський Б. З.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2019) -
Математичне моделювання динамічної взаємодії тонкого п’єзокерамічного включення з пружним середовищем за осесиметричного кручення композиту
за авторством: Andriichuk, R. M.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2021) -
Взаємодія SH-хвиль з тонким п'єзоелектричним неконтрастним включенням у пружному півпросторі
за авторством: Максимів, Ю. І.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2018) -
До опису термомеханічних процесів у електропровідному неферомагнітному шарі за високочастотного одностороннього індукційного нагрівання
за авторством: Гачкевич, О. Р.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2017)