Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів

Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів

Розвинуто методику параметричної оптимізації в задачі оптимального керування дволанковим маніпулятором. Маніпулятор під дією керувань (моментів сил у шарнірах) переміщує вантаж у горизонтальній площині. Початкове та кінцеве положення захоплювача маніпулятора, а також тривалість руху вваж...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2017
Hauptverfasser:	Демидюк, М. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, Гошовська, Н. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainian
Veröffentlicht:	Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2017
Online Zugang:	http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/2233
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Institution

Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Ähnliche Einträge

Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами
von: Demydyuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Неособливі розв’язки одного класу матричних рівнянь над кільцем поліномів
von: Shavarovskii, B. Z.; Шаваровський Б. З.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2019)

Математичне моделювання динамічної взаємодії тонкого п’єзокерамічного включення з пружним середовищем за осесиметричного кручення композиту
von: Andriichuk, R. M.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Взаємодія SH-хвиль з тонким п'єзоелектричним неконтрастним включенням у пружному півпросторі
von: Максимів, Ю. І.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2018)

До опису термомеханічних процесів у електропровідному неферомагнітному шарі за високочастотного одностороннього індукційного нагрівання
von: Гачкевич, О. Р.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Розсіяння згинних хвиль отвором неканонічної форми у пластині Тимошенка–Міндліна
von: Кунець, Я. І.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Температурні напруження в біметалевих контактних термоперетворювачах під час експлуатації
von: Bardyn, T. P.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Вплив реального газу у міжконтактних просвітах на взаємодію тіла та жорсткої основи з періодичною системою прямокутних виїмок
von: Козачок, О. П.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Аналітично-числове визначення термопружного стану багатошарових транстропних тіл простої геометрії
von: Махоркін, І. М.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Визначення напружень у багатозв’язній анізотропній півплощині на основі модифікованих інтегральних рівнянь
von: Максимович, О. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Визначення статичних термонапружень у пружному просторі з використанням функцій Вігака
von: Yuzvyak, M. Y.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Розв’язок плоскої задачі теорії пружності для кільцевого сектора
von: Yuzvyak, M. Yo.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Аналітично-числовий розв’язок плоскої неосесиметричної задачі термопружності в переміщеннях для радіально-неоднорідного порожнистого циліндра
von: Чиж, А. І.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Пружно-пластичне деформування елементів будівельних конструкцій під час пожежі
von: Бурик, О. О.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Осесиметричні термонапруження у радіально-неоднорідному циліндрі за кусково-змінної температури на бічній поверхні
von: Токовий, Ю. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Математична модель взаємодії поздовжньої пружної хвилі із плоским неоднорідно деформованим шаром
von: Кравчишин, О. З.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Термонапружений стан півпростору з багатошаровим покривом за променево-конвективного теплообміну
von: Шевчук, В. А.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Математичне моделювання і визначення термопружного стану тришарової порожнистої кулі за складного теплообміну
von: Горошко, В. О.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Титульна сторінка
von: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2024)

Зміст
von: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2024)

Титульна сторінка
von: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2023)

Зміст
von: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2023)

Титульна сторінка
von: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2022)

Зміст
von: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2022)

Титульна сторінка
von: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2020)

Зміст
von: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2020)

Титульна сторінка
von: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2021)

Зміст
von: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2021)

Зміст
von: Колегія, Редакційна; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2018)

Титульна сторінка
von: Колегія, Редакційна; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2018)

Динамічна взаємодія тонкого металічного включення з п’єзокерамічною матрицею
von: Maksymiv, Yu. I.; Максимів Ю. І.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Контактна задача для шару за врахування тертя
von: Soliar, O. I.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2024)

Визначення нестаціонарних температурних полів у термочутливому півпросторі
von: Protsiuk, B. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2022)

Аналіз деформування нескінченного в’язкопружного шару на жорсткій основі за рівномірно розподіленого циклічного навантаження
von: Skorodyns'kyi, I. S.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2022)

Про подання розв’язку квазістатичної задачі термопружності для багатошарового циліндра
von: Protsiuk, B. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2023)

Термопружний стан кусково-неоднорідної термочутливої порожнистої ізотропної кулі
von: Процюк, Б. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2017)

Власні функції осесиметричних бігармонічних задач для скінченного циліндра
von: Postolaki, L. I.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2021)

Термонапружений стан пластини з тонким двостороннім багатошаровим покривом за умов нестаціонарного теплообміну
von: Шевчук, В. А.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2017)

Задача стаціонарної теплопровідності для біматеріалу за теплоізоляції у паралельній до міжфазної поверхні круговій області
von: Андрійчук, Р. М.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2018)

Термопружний стан кусково-неоднорідної термочутливої трансверсально-ізотропної кулі
von: Процюк, Б. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2018)