2025-02-22T21:05:08-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22journalsiapmmlvivua-article-3553%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-22T21:05:08-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22journalsiapmmlvivua-article-3553%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-22T21:05:08-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-22T21:05:08-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами

Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами

The problem of optimization of the laws of the motion and parameters of a single-link manipulator performing the cyclic pick-and-place operations is investigated. The manipulator, under the influence of the active and passive (a set of springs) actuators, performs translational motion in the horizon...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Demydyuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, Demydiuk, P. M.; ФОП, Львів, Shyrko, M. I.; ФОП, Львів
Format: Article
Published: Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2023
Subjects:
manipulator
mathematical model
optimal control
parametric optimization
nonlinear programming
UDC 531.8+62-50
маніпулятор
математична модель
оптимальне керування
параметрична оптимізація
нелінійне програмування
УДК 531.8+62-50
Online Access:http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/apmm2023.21.64-71
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/apmm2023.21.64-71

Similar Items