Buchumschlag

Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами

The problem of optimization of the laws of the motion and parameters of a single-link manipulator performing the cyclic pick-and-place operations is investigated. The manipulator, under the influence of the active and passive (a set of springs) actuators, performs translational motion in the horizon...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2023
Hauptverfasser:	Demydyuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, Demydiuk, P. M.; ФОП, Львів, Shyrko, M. I.; ФОП, Львів
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainisch
Veröffentlicht:	Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2023
Schlagworte:	маніпулятор математична модель оптимальне керування параметрична оптимізація нелінійне програмування УДК 531.8+62-50
Online Zugang:	http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/apmm2023.21.64-71
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Institution

Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Ähnliche Einträge

Математичне моделювання та відновлення ходи людини з електромеханічним екзоскелетом
von: Demydyuk, M. V.; Демидюк М. В.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів
von: Демидюк, М. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2017)

КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ
von: Толочко, О.І., et al.
Veröffentlicht: (2020)

ПАРАМЕТРИЧНА МОДЕЛЬ ОПОРУ ПЛАЗМОЕРОЗІЙНОГО НАВАНТАЖЕННЯ, АДЕКВАТНА В ШИРОКОМУ ДІАПАЗОНІ ЗМІН ПРИКЛАДЕНОЇ НАПРУГИ
von: Шидловська, Н.А., et al.
Veröffentlicht: (2017)

ПАРАМЕТРИЧНА ІДЕНТИФІКАЦІЯ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕСІВ В ГІДРОТЕХНІЧНИХ СПОРУДАХ
von: Король, Валентина Вікторівна, et al.
Veröffentlicht: (2008)

ПОЛІПШЕННЯ ЕНЕРГЕТИЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ З ВЕКТОРНИМ КЕРУВАННЯМ ШЛЯХОМ КОМПЕНСАЦІЇ ПАРАМЕТРИЧНОЇ НЕСИМЕТРІЇ АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ
von: Мельников , В.О., et al.
Veröffentlicht: (2012)

ВІРТУАЛЬНИЙ КОМПЛЕКС З ПАРАМЕТРИЧНИМ НАЛАГОДЖУВАННЯМ НА ПАРАМЕТРИ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ
von: Чорний, О.П., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
von: Демидюк, М. В.
Veröffentlicht: (2014)

ФОРМУВАННЯ НЕЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ МОДЕЛЕЙ ГАЗОТУРБІННИХ СИЛОВИХ УСТАНОВОК ПРИ РОЗВ’ЯЗАННІ ЗАДАЧ ПАРАМЕТРИЧНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ
von: Горошко, Іван Олегович, et al.
Veröffentlicht: (2011)

КОМПЕНСАЦІЯ ПАРАМЕТРИЧНОЇ НЕСИМЕТРГЇ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ПРИ ЙОГО ЖИВЛЕННІ ВІД ЧАСТОТНО-РЕГУЛЬОВАНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА
von: Чумачова , А.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Стратегія забезпечення асимптотичної збіжності процесу нелінійного оцінювання параметрів динамічних об’єктів
von: Silvestrov, Anton, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Обчислення Σ-функцій для циклічних напівгруп малого порядку
von: Zubaruk, O. V.; Київський національний університет ім. Тараса Шевченка, Київ
Veröffentlicht: (2021)

Про еквівалентність та факторизацію кронекерівського добутку матриць
von: Zelisko, V. R.; Зеліско В. Р.; Львів. нац. ун-т ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Управление бездатчиковыми приводами постоянного тока сварочных установок
von: Ланкин, Ю.Н., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Содержание
von: Колегія, Редакційна; Львів
Veröffentlicht: (2013)

Адекватні властивості елементів у абелевих і дуо-кільцях
von: Dmytruk, A. A.; Дмитрук А. А.; Львів. нац. ун-т ім. Івана Франка, Львів
Veröffentlicht: (2019)

МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРІОДИЧНИХ ПРОЦЕСІВ В НЕЛІНІЙНИХ ЕЛЕКТРОМАГНІТНИХ КОЛАХ
von: Добушовська , І.А.
Veröffentlicht: (2014)

ПАРАЛЕЛЬНЕ ДЕКОДУВАННЯ УКОРОЧЕНИХ ЦИКЛІЧНИХ КОДІВ
von: Семеренко, В. П.
Veröffentlicht: (2013)

Некомутативні ω-евклідові кільця
von: Романів, О. М.; Львів. нац. ун-т імені Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2016)

Одночасна редукція пари матриць над всюди адекватним дуо-кільцем
von: Білоус, А. М.; Львів. нац. ун-т імені Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2016)

Возможности повышения эффективности воздушной утилизации теплоты за газотурбинными приводами
von: Халатов, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2015)

МОЖЛИВОСТІ ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ПОВІТРЯНОЇ УТИЛІЗАЦІЇ ТЕПЛА ЗА ГАЗОТУРБІННИМИ ПРИВОДАМИ
von: Khalatov, A.A., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Рівняння поверхневого потоку в наближенні кінематичної хвилі для русел з нерівномірним дном
von: Венгерський, П. С.; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2017)

ФІЗИЧНІ ПЕРЕДУМОВИ ПОБУДОВИ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ЕЛЕКТРИЧНОГО ОПОРУ ПЛАЗМОЕРОЗІЙНИХ НАВАНТАЖЕНЬ
von: Шидловська , Н.А., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Модель міжпродуктового балансу міського енергетичного господарства
von: Levchuk A.P.
Veröffentlicht: (2006)

Modeling the stress state of a sediment basin in a subduction zone using S. P. Timoshenko's thin plate theory
von: Khomyak, M. M.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Максимально негельфандові ідеали комутативної області Безу
von: Пігура, О. В.; Львів. нац. ун-т імені Івана Франка, Львів
Veröffentlicht: (2016)

ПЕРСПЕКТИВЫ СНИЖЕНИЯ ВЫБРОСОВ ТЕПЛОТЫ ЗА ГАЗОТУРБИННЫМИ ПРИВОДАМИ УКРАИНСКОЙ ГАЗОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ
von: Khalatov, A. A., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Перспективы снижения выбросов теплоты за газотурбинными приводами украинской газотранспортной системы
von: Халатов, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2015)

ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ ОСІ ПОВЕРХНІ ОБЕРТАННЯ ДЛЯ ЗАДАЧ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ
von: Скорюкова, Я. Г., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Універсально $M$-еквівалентні відображення
von: Pyrch, N. M.; Національний університет «Львівська політехніка», Львів; Українська академія друкарства, Львів
Veröffentlicht: (2022)

Суми та добутки оборотних елементів та ідемпотентів у дуо-кільцях
von: Gatalevych, A. I.; Гаталевич А., І.; Львів. нац. ун-т ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2019)

МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ У РОЗРЯДНО-ІМПУЛЬСНІЙ СИСТЕМІ ОБРОБЛЕННЯ ГРАНУЛЬОВАНИХ СТРУМОПРОВІДНИХ СЕРЕДОВИЩ З ВИКОРИСТАННЯМ УТОЧНЕНОЇ ЗАЛЕЖНОСТІ ЇХНЬОГО ОПОРУ ВІД ЧАСУ
von: Шидловська, Н.А., et al.
Veröffentlicht: (2019)

ПОКАЗНИКИ ЯКОСТІ ЕЛЕКТРОЕНЕРГІЇ ТА ЇХНЄ ПОЛІПШЕННЯ АКТИВНИМИ ФІЛЬТРАМИ
von: Артеменко, М.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Моделювання та числове дослідження росту ракових пухлин
von: Diakoniuk, L. M.; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Вплив неідеального контакту поверхні розділу на деформативність двошарової циліндричної оболонки за дії внутрішнього тиску
von: Marchuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Національний університет «Львівська політехніка», Львів, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Про існування єдиних розв’язків лінійних матричних рівнянь над кільцями з інволюціями
von: Зеліско, В. Р.; Львів. нац. ун-т імені Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2016)

Титульна сторінка
von: Колегія, Редакційна; ІППММ ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2017)

Зміст
von: Колегія, Редакційна; ІППММ ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2017)

Содержание
von: Колегія, Редакційна; ІППММ ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Veröffentlicht: (2017)