Buchumschlag

Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами

The problem of optimization of the laws of the motion and parameters of a single-link manipulator performing the cyclic pick-and-place operations is investigated. The manipulator, under the influence of the active and passive (a set of springs) actuators, performs translational motion in the horizon...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2023
Hauptverfasser:	Demydyuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, Demydiuk, P. M.; ФОП, Львів, Shyrko, M. I.; ФОП, Львів
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainisch
Veröffentlicht:	Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2023
Schlagworte:	маніпулятор математична модель оптимальне керування параметрична оптимізація нелінійне програмування УДК 531.8+62-50
Online Zugang:	http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/apmm2023.21.64-71
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Institution

Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Ähnliche Einträge

Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів
von: Демидюк, М. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Математичне моделювання та відновлення ходи людини з електромеханічним екзоскелетом
von: Demydyuk, M. V.; Демидюк М. В.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2019)

КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ
von: Толочко, О.І., et al.
Veröffentlicht: (2020)

КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ
von: Толочко, О.І., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2021)

Рівняння поверхневого потоку в наближенні кінематичної хвилі для русел з нерівномірним дном
von: Венгерський, П. С.; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Mathematical modelling of motion of particles of burning fuel
von: Ольшанский, С. В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Mathematical modelling of motion of particles of burning fuel
von: Ольшанский, С. В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2023)

Modeling the stress state of a sediment basin in a subduction zone using S. P. Timoshenko's thin plate theory
von: Khomyak, M. M.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Про диференціальний k-спектр диференціальних напівкілець
von: Мельник, І. О.; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів
Veröffentlicht: (2017)

The results of experiments on studying the working process of the multi-use of heat-machine - hydraulic mill
von: Ковальов, С. Ф., et al.
Veröffentlicht: (2015)

The results of experiments on studying the working process of the multi-use of heat-machine - hydraulic mill
von: Ковальов, С. Ф., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Про вторинний спектр модулів
von: Maloid-Hliebova, M. O.; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів
Veröffentlicht: (2021)

Оптимізація композитних конструкцій з пасивним демпфуванням
von: Хільчевський, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2006)

Скінченно-елементне розв’язування задач теорії оболонок, податливих до зсувів та стиснення
von: Bernakevych, I. Ye.; Бернакевич І. Є.; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Про еквівалентність та факторизацію кронекерівського добутку матриць
von: Zelisko, V. R.; Зеліско В. Р.; Львів. нац. ун-т ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Моделювання та числове дослідження росту ракових пухлин
von: Diakoniuk, L. M.; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Числовий аналіз вільних коливань оболонок, податливих до трансверсальних зсуву та стиснення
von: Zubal', B. A.; Зубаль Б. А.; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Некомутативні ω-евклідові кільця
von: Романів, О. М.; Львів. нац. ун-т імені Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2016)

Одночасна редукція пари матриць над всюди адекватним дуо-кільцем
von: Білоус, А. М.; Львів. нац. ун-т імені Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2016)

Адекватні властивості елементів у абелевих і дуо-кільцях
von: Dmytruk, A. A.; Дмитрук А. А.; Львів. нац. ун-т ім. Івана Франка, Львів
Veröffentlicht: (2019)

On oscillating in oscillating system Furie-singularisnal force
von: Божко, A. Е.
Veröffentlicht: (2016)

On oscillating in oscillating system Furie-singularisnal force
von: Божко, A. Е.
Veröffentlicht: (2016)

Локально адекватні дуо-кільця як узагальнення адекватних справа кілець
von: Dmytruk, A. A.; Дмитрук А. А.; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів
Veröffentlicht: (2018)

Коли R(X) і R⟨X⟩ є ω-евклідовими областями
von: Sagan, A. V.; Саган А. В.; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів
Veröffentlicht: (2018)

Максимально негельфандові ідеали комутативної області Безу
von: Пігура, О. В.; Львів. нац. ун-т імені Івана Франка, Львів
Veröffentlicht: (2016)

Тестування схем методу скінченних елементів з використанням B-сплайнів для пластини-смуги в межах гіпотез Кірхгофа–Лява та Тимошенка
von: Khomyak, M. M.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів
Veröffentlicht: (2022)

Комбінований згин з розтягом ізотропної пластини з наскрізною прямолінійною тріщиною за наявності пластичних зон у її вершинах з урахуванням контакту її берегів та лінійного зміцнення матеріалу
von: Альфавіцька, С. О.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Про оцінки мір підрівневих множин гладких функцій
von: Bokalo, T. M.; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Стиснена оцінка ваг портфеля з найменшою дисперсією на основі максимізації відношення сподівана дохідність–дисперсія
von: Zabolotskyy, T. M.; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adequate properties of the elements with almost stable range 1 of a commutative elementary divisor domain
von: Romaniv, A. M.; Романів А. М.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Числове розв’язання нелінійних початково-крайових задач
von: Shufliak, V. M.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Метод прямого вирізування у плоских задачах теорії пружності
von: Васільєв, К. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2018)

2-добрі абелеві і дуо-кільця з умовами стабільного рангу
von: Білоус, А. М.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Трикутна параметрична норма
von: Воробель, Р.А.
Veröffentlicht: (2009)

Про існування єдиних розв’язків лінійних матричних рівнянь над кільцями з інволюціями
von: Зеліско, В. Р.; Львів. нац. ун-т імені Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2016)

Содержание
von: Колегія, Редакційна; Львів
Veröffentlicht: (2013)

Суми та добутки оборотних елементів та ідемпотентів у дуо-кільцях
von: Gatalevych, A. I.; Гаталевич А., І.; Львів. нац. ун-т ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Оптимізація паралельних алгоритмів цифрової фільтрації великих масивів даних
von: Vdovych, R. R.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2025)