Зображення обкладинки

Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами

The problem of optimization of the laws of the motion and parameters of a single-link manipulator performing the cyclic pick-and-place operations is investigated. The manipulator, under the influence of the active and passive (a set of springs) actuators, performs translational motion in the horizon...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2023
Автори:	Demydyuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, Demydiuk, P. M.; ФОП, Львів, Shyrko, M. I.; ФОП, Львів
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2023
Теми:	маніпулятор математична модель оптимальне керування параметрична оптимізація нелінійне програмування УДК 531.8+62-50
Онлайн доступ:	http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/apmm2023.21.64-71
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Репозитарії

Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Схожі ресурси

Математичне моделювання та відновлення ходи людини з електромеханічним екзоскелетом
за авторством: Demydyuk, M. V.; Демидюк М. В.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2019)

Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів
за авторством: Демидюк, М. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2017)

КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ
за авторством: Толочко, О.І., та інші
Опубліковано: (2020)

Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2021)

ПАРАМЕТРИЧНА МОДЕЛЬ ОПОРУ ПЛАЗМОЕРОЗІЙНОГО НАВАНТАЖЕННЯ, АДЕКВАТНА В ШИРОКОМУ ДІАПАЗОНІ ЗМІН ПРИКЛАДЕНОЇ НАПРУГИ
за авторством: Шидловська, Н.А., та інші
Опубліковано: (2017)

Mathematical modelling of motion of particles of burning fuel
за авторством: Ольшанский, С. В., та інші
Опубліковано: (2012)

Mathematical modelling of motion of particles of burning fuel
за авторством: Ольшанский, С. В., та інші
Опубліковано: (2012)

ПАРАМЕТРИЧНА ІДЕНТИФІКАЦІЯ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕСІВ В ГІДРОТЕХНІЧНИХ СПОРУДАХ
за авторством: Король, Валентина Вікторівна, та інші
Опубліковано: (2008)

The results of experiments on studying the working process of the multi-use of heat-machine - hydraulic mill
за авторством: Ковальов, С. Ф., та інші
Опубліковано: (2015)

The results of experiments on studying the working process of the multi-use of heat-machine - hydraulic mill
за авторством: Ковальов, С. Ф., та інші
Опубліковано: (2015)

Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2023)

On oscillating in oscillating system Furie-singularisnal force
за авторством: Божко, A. Е.
Опубліковано: (2016)

On oscillating in oscillating system Furie-singularisnal force
за авторством: Божко, A. Е.
Опубліковано: (2016)

ПОЛІПШЕННЯ ЕНЕРГЕТИЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ З ВЕКТОРНИМ КЕРУВАННЯМ ШЛЯХОМ КОМПЕНСАЦІЇ ПАРАМЕТРИЧНОЇ НЕСИМЕТРІЇ АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ
за авторством: Мельников , В.О., та інші
Опубліковано: (2012)

ВІРТУАЛЬНИЙ КОМПЛЕКС З ПАРАМЕТРИЧНИМ НАЛАГОДЖУВАННЯМ НА ПАРАМЕТРИ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ
за авторством: Чорний, О.П., та інші
Опубліковано: (2019)

Схема управления приводами сварочных установок
за авторством: Ланкин, Ю.Н., та інші
Опубліковано: (2006)

Про еквівалентність та факторизацію кронекерівського добутку матриць
за авторством: Zelisko, V. R.; Зеліско В. Р.; Львів. нац. ун-т ім. Івана Франка, Львів, та інші
Опубліковано: (2019)

Стратегія забезпечення асимптотичної збіжності процесу нелінійного оцінювання параметрів динамічних об’єктів
за авторством: Silvestrov, Anton, та інші
Опубліковано: (2025)

ФОРМУВАННЯ НЕЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ МОДЕЛЕЙ ГАЗОТУРБІННИХ СИЛОВИХ УСТАНОВОК ПРИ РОЗВ’ЯЗАННІ ЗАДАЧ ПАРАМЕТРИЧНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ
за авторством: Горошко, Іван Олегович, та інші
Опубліковано: (2011)

КОМПЕНСАЦІЯ ПАРАМЕТРИЧНОЇ НЕСИМЕТРГЇ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ПРИ ЙОГО ЖИВЛЕННІ ВІД ЧАСТОТНО-РЕГУЛЬОВАНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА
за авторством: Чумачова , А.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Содержание
за авторством: Колегія, Редакційна; Львів
Опубліковано: (2013)

Адекватні властивості елементів у абелевих і дуо-кільцях
за авторством: Dmytruk, A. A.; Дмитрук А. А.; Львів. нац. ун-т ім. Івана Франка, Львів
Опубліковано: (2019)

Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
за авторством: Демидюк, М. В.
Опубліковано: (2014)

Обчислення Σ-функцій для циклічних напівгруп малого порядку
за авторством: Zubaruk, O. V.; Київський національний університет ім. Тараса Шевченка, Київ
Опубліковано: (2021)

Управление бездатчиковыми приводами постоянного тока сварочных установок
за авторством: Ланкин, Ю.Н., та інші
Опубліковано: (2010)

Некомутативні ω-евклідові кільця
за авторством: Романів, О. М.; Львів. нац. ун-т імені Івана Франка, Львів, та інші
Опубліковано: (2016)

Одночасна редукція пари матриць над всюди адекватним дуо-кільцем
за авторством: Білоус, А. М.; Львів. нац. ун-т імені Івана Франка, Львів, та інші
Опубліковано: (2016)

МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРІОДИЧНИХ ПРОЦЕСІВ В НЕЛІНІЙНИХ ЕЛЕКТРОМАГНІТНИХ КОЛАХ
за авторством: Добушовська , І.А.
Опубліковано: (2014)

Рівняння поверхневого потоку в наближенні кінематичної хвилі для русел з нерівномірним дном
за авторством: Венгерський, П. С.; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, та інші
Опубліковано: (2017)

Максимально негельфандові ідеали комутативної області Безу
за авторством: Пігура, О. В.; Львів. нац. ун-т імені Івана Франка, Львів
Опубліковано: (2016)

Modeling the stress state of a sediment basin in a subduction zone using S. P. Timoshenko's thin plate theory
за авторством: Khomyak, M. M.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, та інші
Опубліковано: (2024)

ПАРАЛЕЛЬНЕ ДЕКОДУВАННЯ УКОРОЧЕНИХ ЦИКЛІЧНИХ КОДІВ
за авторством: Семеренко, В. П.
Опубліковано: (2013)

Універсально $M$-еквівалентні відображення
за авторством: Pyrch, N. M.; Національний університет «Львівська політехніка», Львів; Українська академія друкарства, Львів
Опубліковано: (2022)

Параметрична логістична модель планування роботи різних видів транспорту
за авторством: Кутах, О.П.
Опубліковано: (2013)

Модель міжпродуктового балансу міського енергетичного господарства
за авторством: Levchuk A.P.
Опубліковано: (2006)

ФІЗИЧНІ ПЕРЕДУМОВИ ПОБУДОВИ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ЕЛЕКТРИЧНОГО ОПОРУ ПЛАЗМОЕРОЗІЙНИХ НАВАНТАЖЕНЬ
за авторством: Шидловська , Н.А., та інші
Опубліковано: (2017)

МОЖЛИВОСТІ ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ПОВІТРЯНОЇ УТИЛІЗАЦІЇ ТЕПЛА ЗА ГАЗОТУРБІННИМИ ПРИВОДАМИ
за авторством: Khalatov, A.A., та інші
Опубліковано: (2015)

Возможности повышения эффективности воздушной утилизации теплоты за газотурбинными приводами
за авторством: Халатов, А.А., та інші
Опубліковано: (2015)

Суми та добутки оборотних елементів та ідемпотентів у дуо-кільцях
за авторством: Gatalevych, A. I.; Гаталевич А., І.; Львів. нац. ун-т ім. Івана Франка, Львів, та інші
Опубліковано: (2019)

Про існування єдиних розв’язків лінійних матричних рівнянь над кільцями з інволюціями
за авторством: Зеліско, В. Р.; Львів. нац. ун-т імені Івана Франка, Львів, та інші
Опубліковано: (2016)