Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров
Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиск...
Saved in:
| Published in: | Техническая механика |
|---|---|
| Date: | 2016 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
2016
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116667 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров / А.И. Лысенко, С.Н. Чумаченко, Е.Н. Тачинина // Техническая механика. — 2016. — № 1. — С. 74-83. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |