Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров
Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиск...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Техническая механика |
|---|---|
| Datum: | 2016 |
| Hauptverfasser: | Лысенко, А.И., Чумаченко, С.Н., Тачинина, Е.Н. |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
2016
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116667 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров / А.И. Лысенко, С.Н. Чумаченко, Е.Н. Тачинина // Техническая механика. — 2016. — № 1. — С. 74-83. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineÄhnliche Einträge
Условия оптимальности траектории движения носителя при размещении сенсоров в зоне чрезвычайной ситуации
von: Лысенко, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2016)
von: Лысенко, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2016)
Математическая постановка задачи синтеза компоновочной схемы базовых несущих конструкций
von: Кондрашов, А.С., et al.
Veröffentlicht: (2003)
von: Кондрашов, А.С., et al.
Veröffentlicht: (2003)
Математическая модель радиолокатора с обращенной синтезированной апертурой. 1. Постановка задачи. Режим обнаружения
von: Кочин, В.Н.
Veröffentlicht: (2009)
von: Кочин, В.Н.
Veröffentlicht: (2009)
Условия оптимальности траектории выведения группы наноспутников авиационно-космической системой
von: Тачинина, Е.Н.
Veröffentlicht: (2017)
von: Тачинина, Е.Н.
Veröffentlicht: (2017)
Математическая постановка комплекса задач развития региональной энергетики
von: Глущенко, И.А., et al.
Veröffentlicht: (2014)
von: Глущенко, И.А., et al.
Veröffentlicht: (2014)
Математическая модель задачи оптимизации одной многопроцессорной вычислительной системы и ее решение
von: Емец, О.А., et al.
Veröffentlicht: (2011)
von: Емец, О.А., et al.
Veröffentlicht: (2011)
Постановка задачи размещения данных в «облаке»
von: Коваленко, О.С.
Veröffentlicht: (2011)
von: Коваленко, О.С.
Veröffentlicht: (2011)
Постановка задачи комплексного гидропневматического воздействия на угольный пласт
von: Павлыш, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2015)
von: Павлыш, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2015)
Постановка и обоснование задачи сбалансированного развития предприятия
von: Гайдатов, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)
von: Гайдатов, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)
Математическая модель и метод решения задачи оптимизации упаковки произвольных двумерных объектов в прямоугольных областях
von: Романова, Т.Е., et al.
Veröffentlicht: (2009)
von: Романова, Т.Е., et al.
Veröffentlicht: (2009)
Аппроксимация потенциала Земли в различных областях пространства. I. Постановка задачи
von: Петровская, М.С., et al.
Veröffentlicht: (1985)
von: Петровская, М.С., et al.
Veröffentlicht: (1985)
Об алгоритме синтеза реляционного каркаса. Постановка задачи и формализация
von: Панченко, Б.Е.
Veröffentlicht: (2012)
von: Панченко, Б.Е.
Veröffentlicht: (2012)
Абсолютная спектрофотометрия Солнца. I. Постановка задачи и метод решения
von: Бурлов-Васильев, К.А., et al.
Veröffentlicht: (1990)
von: Бурлов-Васильев, К.А., et al.
Veröffentlicht: (1990)
Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
von: Ткаченко, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2013)
von: Ткаченко, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2013)
Линейная математическая модель пространственного движения конического бака с жидкостью
von: Луковский, И.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)
von: Луковский, И.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)
Структура группы Парето в задаче многокритериальной оптимизации
von: Козин, И.В.
Veröffentlicht: (2010)
von: Козин, И.В.
Veröffentlicht: (2010)
Постановка и решение задачи о рюкзаке с нечеткими данными
von: Донец, Г.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)
von: Донец, Г.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)
Математическая модель целевой функции оптимизации режимов работы привода ленточного конвейера
von: Семенченко, А.К., et al.
Veröffentlicht: (2017)
von: Семенченко, А.К., et al.
Veröffentlicht: (2017)
О сложности одной задачи оптимизации упаковок
von: Трофимчук, А.Н., et al.
Veröffentlicht: (2016)
von: Трофимчук, А.Н., et al.
Veröffentlicht: (2016)
Многокритериальные комбинаторные задачи оптимизации на множестве полиразмещений
von: Колечкина, Л.Н., et al.
Veröffentlicht: (2008)
von: Колечкина, Л.Н., et al.
Veröffentlicht: (2008)
Математическая модель вращательно-поступательного движения пульпы по перфорированной конической поверхности
von: Булава, Ю.М.
Veröffentlicht: (2004)
von: Булава, Ю.М.
Veröffentlicht: (2004)
Задачи оптимизации на графах с интервальными параметрами
von: Перепелица, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)
von: Перепелица, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)
История полиции Крыма: постановка проблемы
von: Королёв, В.И.
Veröffentlicht: (2004)
von: Королёв, В.И.
Veröffentlicht: (2004)
История полиции Крыма: постановка проблемы
von: Королёв, В.И.
Veröffentlicht: (2004)
von: Королёв, В.И.
Veröffentlicht: (2004)
Трансформаторы для встраивания в оболочки ограниченного диаметра объектов специальной техники и постановка задачи их усовершенствования
von: Блинцов, В.С., et al.
Veröffentlicht: (2012)
von: Блинцов, В.С., et al.
Veröffentlicht: (2012)
О сложности одной задачи комбинаторной оптимизации
von: Савельев, М.В.
Veröffentlicht: (2016)
von: Савельев, М.В.
Veröffentlicht: (2016)
ПДС-алгоритмы и труднорешаемые задачи комбинаторной оптимизации
von: Згуровский, М.З., et al.
Veröffentlicht: (2009)
von: Згуровский, М.З., et al.
Veröffentlicht: (2009)
Человек эпохи Готики: постановка проблемы
von: Зайцева, Ю.С.
Veröffentlicht: (2011)
von: Зайцева, Ю.С.
Veröffentlicht: (2011)
Світовідчуття – модель освоєння світу (постановка проблеми)
von: Грибанова, Н.Є.
Veröffentlicht: (2012)
von: Грибанова, Н.Є.
Veröffentlicht: (2012)
Обеспечение энергетических потребностей Украины: вопросы оптимизации
von: Чумаченко, Н.Г., et al.
Veröffentlicht: (2008)
von: Чумаченко, Н.Г., et al.
Veröffentlicht: (2008)
Математическая модель и метод решения задачи упаковки интервальных параллелепипедов
von: Евсеева, Л. Г.
Veröffentlicht: (2008)
von: Евсеева, Л. Г.
Veröffentlicht: (2008)
Использование ГИС для системного анализа экобиомедицинских данных в контексте оценивания рисков. Ч. 2. Постановка задачи и результаты конкретного прикладного исследования
von: Кукса, А.И.
Veröffentlicht: (2004)
von: Кукса, А.И.
Veröffentlicht: (2004)
О разрешимости одной задачи векторной оптимизации с фазовыми ограничениями
von: Богомаз, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2012)
von: Богомаз, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2012)
О создании современной системы обращения с жидкими радиоактивными отходами на АЭС Украины. Постановка задачи
von: Андронов, О.Б.
Veröffentlicht: (2015)
von: Андронов, О.Б.
Veröffentlicht: (2015)
Постановка задачи расчета поля тороидального трансформатора с учетом витого магнитопровода и осевого витка обмотки
von: Боев, В.М.
Veröffentlicht: (2003)
von: Боев, В.М.
Veröffentlicht: (2003)
Деконструкція поняття права: постановка проблеми
von: Стовба, О.В.
Veröffentlicht: (2007)
von: Стовба, О.В.
Veröffentlicht: (2007)
Генетический алгоритм решения задачи построения оптимальной регрессионной модели как задачи дискретной оптимизации
von: Мельник, И.М.
Veröffentlicht: (2008)
von: Мельник, И.М.
Veröffentlicht: (2008)
Математическая модель процесса вытеснения в многокомпонентной системе с промежуточным "агентом"
von: Положаенко, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2014)
von: Положаенко, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2014)
Метод решения задачи условной оптимизации на комбинаторном множестве размещений
von: Колечкина, Л.Н., et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Колечкина, Л.Н., et al.
Veröffentlicht: (2019)
Задача учебного расписания: постановка и решение
von: Муха, В.С.
Veröffentlicht: (2012)
von: Муха, В.С.
Veröffentlicht: (2012)
Ähnliche Einträge
-
Условия оптимальности траектории движения носителя при размещении сенсоров в зоне чрезвычайной ситуации
von: Лысенко, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2016) -
Математическая постановка задачи синтеза компоновочной схемы базовых несущих конструкций
von: Кондрашов, А.С., et al.
Veröffentlicht: (2003) -
Математическая модель радиолокатора с обращенной синтезированной апертурой. 1. Постановка задачи. Режим обнаружения
von: Кочин, В.Н.
Veröffentlicht: (2009) -
Условия оптимальности траектории выведения группы наноспутников авиационно-космической системой
von: Тачинина, Е.Н.
Veröffentlicht: (2017) -
Математическая постановка комплекса задач развития региональной энергетики
von: Глущенко, И.А., et al.
Veröffentlicht: (2014)