Buchumschlag

Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров

Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиск...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Техническая механика
Datum:	2016
Hauptverfasser:	Лысенко, А.И., Чумаченко, С.Н., Тачинина, Е.Н.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2016
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116667
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров / А.И. Лысенко, С.Н. Чумаченко, Е.Н. Тачинина // Техническая механика. — 2016. — № 1. — С. 74-83. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Условия оптимальности траектории движения носителя при размещении сенсоров в зоне чрезвычайной ситуации
von: Лысенко, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Математическая постановка задачи синтеза компоновочной схемы базовых несущих конструкций
von: Кондрашов, А.С., et al.
Veröffentlicht: (2003)

Математическая модель радиолокатора с обращенной синтезированной апертурой. 1. Постановка задачи. Режим обнаружения
von: Кочин, В.Н.
Veröffentlicht: (2009)

Математическая постановка комплекса задач развития региональной энергетики
von: Глущенко, И.А., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Математическая модель задачи оптимизации одной многопроцессорной вычислительной системы и ее решение
von: Емец, О.А., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Постановка задачи размещения данных в «облаке»
von: Коваленко, О.С.
Veröffentlicht: (2011)

Постановка задачи комплексного гидропневматического воздействия на угольный пласт
von: Павлыш, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Постановка и обоснование задачи сбалансированного развития предприятия
von: Гайдатов, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Математическая модель и метод решения задачи оптимизации упаковки произвольных двумерных объектов в прямоугольных областях
von: Романова, Т.Е., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Аппроксимация потенциала Земли в различных областях пространства. I. Постановка задачи
von: Петровская, М.С., et al.
Veröffentlicht: (1985)

Абсолютная спектрофотометрия Солнца. I. Постановка задачи и метод решения
von: Бурлов-Васильев, К.А., et al.
Veröffentlicht: (1990)

Линейная математическая модель пространственного движения конического бака с жидкостью
von: Луковский, И.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Структура группы Парето в задаче многокритериальной оптимизации
von: Козин, И.В.
Veröffentlicht: (2010)

О сложности одной задачи оптимизации упаковок
von: Трофимчук, А.Н., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Многокритериальные комбинаторные задачи оптимизации на множестве полиразмещений
von: Колечкина, Л.Н., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Математическая модель вращательно-поступательного движения пульпы по перфорированной конической поверхности
von: Булава, Ю.М.
Veröffentlicht: (2004)

Задачи оптимизации на графах с интервальными параметрами
von: Перепелица, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

История полиции Крыма: постановка проблемы
von: Королёв, В.И.
Veröffentlicht: (2004)

История полиции Крыма: постановка проблемы
von: Королёв, В.И.
Veröffentlicht: (2004)

Трансформаторы для встраивания в оболочки ограниченного диаметра объектов специальной техники и постановка задачи их усовершенствования
von: Блинцов, В.С., et al.
Veröffentlicht: (2012)

ПДС-алгоритмы и труднорешаемые задачи комбинаторной оптимизации
von: Згуровский, М.З., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Использование ГИС для системного анализа экобиомедицинских данных в контексте оценивания рисков. Ч. 2. Постановка задачи и результаты конкретного прикладного исследования
von: Кукса, А.И.
Veröffentlicht: (2004)

Математическая модель и метод решения задачи упаковки интервальных параллелепипедов
von: Евсеева, Л. Г.
Veröffentlicht: (2008)

О разрешимости одной задачи векторной оптимизации с фазовыми ограничениями
von: Богомаз, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Деконструкція поняття права: постановка проблеми
von: Стовба, О.В.
Veröffentlicht: (2007)

Генетический алгоритм решения задачи построения оптимальной регрессионной модели как задачи дискретной оптимизации
von: Мельник, И.М.
Veröffentlicht: (2008)

Метод решения задачи условной оптимизации на комбинаторном множестве размещений
von: Колечкина, Л.Н., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Гарантированный синтез скалярного критерия для решения задачи многокритериальной оптимизации
von: Смирнов, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2006)

Математическая модель процесса вытеснения в многокомпонентной системе с промежуточным "агентом"
von: Положаенко, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Задачи оптимизации для выбора электрических нагрузок в энергосистеме
von: Стецюк, П.И., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Математическая модель задачи оперативного планирования антиобледенительной обработки самолетов в аэропорту
von: Нелин, О.В.
Veröffentlicht: (2004)

Решение задачи глобальной оптимизации при помощи многопроцессорных вычислительных систем
von: Швачич, Г.Г., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Стратегічна діагностика активів підприємства: постановка проблеми
von: Гребешкова, О., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Архітектура педомагнітної бази даних. Постановка задачі
von: Меньшов, О.І., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Математическая модель температурного поля в потоке моторного топлива, проходящего через расходомер
von: Безвесильная, Е.Н.
Veröffentlicht: (2012)

Алгоритм решения задачи прогнозирования
von: Чумаченко, Е.И., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Программный комплекс решения задачи многокритериальной оптимизации со стохастическими ограничениями
von: Богданова, Л.М., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Об одном подходе к решению комбинаторной задачи оптимизации на графах
von: Донец, Г.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Задачи оптимизации с интервальной неопределенностью: метод ветвей и границ
von: Сергиенко, И.В., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Многокритериальные задачи комбинаторной оптимизации на множестве полиразмещений: полиэдральный подход к решению
von: Семенова, Н.В., et al.
Veröffentlicht: (2009)