Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров

• Published in: Техническая механика
• Date: 2016
• Main Authors: Лысенко, А.И., Чумаченко, С.Н., Тачинина, Е.Н.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2016
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116667
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров / А.И. Лысенко, С.Н. Чумаченко, Е.Н. Тачинина // Техническая механика. — 2016. — № 1. — С. 74-83. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиск...