Зображення обкладинки

Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров

Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиск...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Техническая механика
Дата:	2016
Автори:	Лысенко, А.И., Чумаченко, С.Н., Тачинина, Е.Н.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2016
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116667
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров / А.И. Лысенко, С.Н. Чумаченко, Е.Н. Тачинина // Техническая механика. — 2016. — № 1. — С. 74-83. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Условия оптимальности траектории движения носителя при размещении сенсоров в зоне чрезвычайной ситуации
за авторством: Лысенко, А.И., та інші
Опубліковано: (2016)

Математическая постановка задачи синтеза компоновочной схемы базовых несущих конструкций
за авторством: Кондрашов, А.С., та інші
Опубліковано: (2003)

Математическая модель радиолокатора с обращенной синтезированной апертурой. 1. Постановка задачи. Режим обнаружения
за авторством: Кочин, В.Н.
Опубліковано: (2009)

Условия оптимальности траектории выведения группы наноспутников авиационно-космической системой
за авторством: Тачинина, Е.Н.
Опубліковано: (2017)

Математическая постановка комплекса задач развития региональной энергетики
за авторством: Глущенко, И.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Математическая модель задачи оптимизации одной многопроцессорной вычислительной системы и ее решение
за авторством: Емец, О.А., та інші
Опубліковано: (2011)

Постановка задачи размещения данных в «облаке»
за авторством: Коваленко, О.С.
Опубліковано: (2011)

Постановка задачи комплексного гидропневматического воздействия на угольный пласт
за авторством: Павлыш, В.Н., та інші
Опубліковано: (2015)

Постановка и обоснование задачи сбалансированного развития предприятия
за авторством: Гайдатов, А.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Математическая модель и метод решения задачи оптимизации упаковки произвольных двумерных объектов в прямоугольных областях
за авторством: Романова, Т.Е., та інші
Опубліковано: (2009)

Аппроксимация потенциала Земли в различных областях пространства. I. Постановка задачи
за авторством: Петровская, М.С., та інші
Опубліковано: (1985)

Об алгоритме синтеза реляционного каркаса. Постановка задачи и формализация
за авторством: Панченко, Б.Е.
Опубліковано: (2012)

Абсолютная спектрофотометрия Солнца. I. Постановка задачи и метод решения
за авторством: Бурлов-Васильев, К.А., та інші
Опубліковано: (1990)

Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
за авторством: Ткаченко, В.Н., та інші
Опубліковано: (2013)

Линейная математическая модель пространственного движения конического бака с жидкостью
за авторством: Луковский, И.А., та інші
Опубліковано: (2009)

Структура группы Парето в задаче многокритериальной оптимизации
за авторством: Козин, И.В.
Опубліковано: (2010)

Постановка и решение задачи о рюкзаке с нечеткими данными
за авторством: Донец, Г.А., та інші
Опубліковано: (2009)

Математическая модель целевой функции оптимизации режимов работы привода ленточного конвейера
за авторством: Семенченко, А.К., та інші
Опубліковано: (2017)

О сложности одной задачи оптимизации упаковок
за авторством: Трофимчук, А.Н., та інші
Опубліковано: (2016)

Многокритериальные комбинаторные задачи оптимизации на множестве полиразмещений
за авторством: Колечкина, Л.Н., та інші
Опубліковано: (2008)

Математическая модель вращательно-поступательного движения пульпы по перфорированной конической поверхности
за авторством: Булава, Ю.М.
Опубліковано: (2004)

Задачи оптимизации на графах с интервальными параметрами
за авторством: Перепелица, В.А., та інші
Опубліковано: (2009)

История полиции Крыма: постановка проблемы
за авторством: Королёв, В.И.
Опубліковано: (2004)

История полиции Крыма: постановка проблемы
за авторством: Королёв, В.И.
Опубліковано: (2004)

Трансформаторы для встраивания в оболочки ограниченного диаметра объектов специальной техники и постановка задачи их усовершенствования
за авторством: Блинцов, В.С., та інші
Опубліковано: (2012)

О сложности одной задачи комбинаторной оптимизации
за авторством: Савельев, М.В.
Опубліковано: (2016)

ПДС-алгоритмы и труднорешаемые задачи комбинаторной оптимизации
за авторством: Згуровский, М.З., та інші
Опубліковано: (2009)

Человек эпохи Готики: постановка проблемы
за авторством: Зайцева, Ю.С.
Опубліковано: (2011)

Світовідчуття – модель освоєння світу (постановка проблеми)
за авторством: Грибанова, Н.Є.
Опубліковано: (2012)

Обеспечение энергетических потребностей Украины: вопросы оптимизации
за авторством: Чумаченко, Н.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

Математическая модель и метод решения задачи упаковки интервальных параллелепипедов
за авторством: Евсеева, Л. Г.
Опубліковано: (2008)

Использование ГИС для системного анализа экобиомедицинских данных в контексте оценивания рисков. Ч. 2. Постановка задачи и результаты конкретного прикладного исследования
за авторством: Кукса, А.И.
Опубліковано: (2004)

О разрешимости одной задачи векторной оптимизации с фазовыми ограничениями
за авторством: Богомаз, В.Н., та інші
Опубліковано: (2012)

О создании современной системы обращения с жидкими радиоактивными отходами на АЭС Украины. Постановка задачи
за авторством: Андронов, О.Б.
Опубліковано: (2015)

Постановка задачи расчета поля тороидального трансформатора с учетом витого магнитопровода и осевого витка обмотки
за авторством: Боев, В.М.
Опубліковано: (2003)

Деконструкція поняття права: постановка проблеми
за авторством: Стовба, О.В.
Опубліковано: (2007)

Генетический алгоритм решения задачи построения оптимальной регрессионной модели как задачи дискретной оптимизации
за авторством: Мельник, И.М.
Опубліковано: (2008)

Математическая модель процесса вытеснения в многокомпонентной системе с промежуточным "агентом"
за авторством: Положаенко, С.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Метод решения задачи условной оптимизации на комбинаторном множестве размещений
за авторством: Колечкина, Л.Н., та інші
Опубліковано: (2019)

Задача учебного расписания: постановка и решение
за авторством: Муха, В.С.
Опубліковано: (2012)