Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта

Предлагается методика, позволяющая рассчитывать ошибки определения углового положения аэродинамического объекта сложной формы, когда пеленгатор находится в ближней зоне рассеивателя. Показано, что основной причиной ошибок являются искажения амплитудно-фазового распределения поля в апертуре приемной...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2003
Автори: Бархударян, Н.В., Важинский, С.Э., Василец, В.А., Сазонов, А.З., Сухаревский, О.И.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Радіоастрономічний інститут НАН України 2003
Назва видання:Радиофизика и радиоастрономия
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/122416
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта / Н.В. Бархударян, С.Э. Важинский, В.А. Василец, А.З. Сазонов, О.И. Сухаревский // Радиофизика и радиоастрономия. — 2003. — Т. 8, № 2. — С. 217-223. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-122416
record_format dspace
spelling nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-1224162025-02-09T14:57:47Z Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта Mathematical Modeling Bearing Process in Near Zone of Complex Extended Object Бархударян, Н.В. Важинский, С.Э. Василец, В.А. Сазонов, А.З. Сухаревский, О.И. Предлагается методика, позволяющая рассчитывать ошибки определения углового положения аэродинамического объекта сложной формы, когда пеленгатор находится в ближней зоне рассеивателя. Показано, что основной причиной ошибок являются искажения амплитудно-фазового распределения поля в апертуре приемной антенны. При этом с уменьшением расстояния до объекта угловые отклонения возрастают и могут становиться значительными. Приведены результаты расчетов амплитудно-фазовых распределений поля в апертуре и соответствующих им ошибок пеленга для самолета с максимальным поперечным размером 20 метров. Запропоновано методику, яка дозволяє розраховувати помилки визначення кутового положення аеродинамічного об’єкта складної форми, коли пеленгатор знаходиться в ближній зоні розсіювача. Показано, що основною причиною помилок є викривлення амплітудно-фазового розподілу поля в апертурі приймальної антени. При цьому зі зменшенням відстані до об’єкта кутові відхилення зростають та можуть ставати значними. Наведено результати розрахунків амплітудно-фазових розподілів поля в апертурі та відповідних їм помилок пеленга для літака з максимальним поперечним розміром 20 метрів. In the paper, the technique for calculation of angular deviation errors of the aerodynamic object of complex shape is presented, the direction finder being located in the near-zone of the scatterer. It is shown that these errors are caused mainly by the distortions of an amplitude-phase distribution in the aperture of a receiving antenna. Then, the angular deviations increase as the distance to the object decreases and may become considerable. The results of calculation of amplitude-phase distributions of the field in the aperture and the corresponding bearing errors for the aircraft with a maximal transverse size of 20 meters are presented. 2003 Article Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта / Н.В. Бархударян, С.Э. Важинский, В.А. Василец, А.З. Сазонов, О.И. Сухаревский // Радиофизика и радиоастрономия. — 2003. — Т. 8, № 2. — С. 217-223. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 1027-9636 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/122416 621.396.96 ru Радиофизика и радиоастрономия application/pdf Радіоастрономічний інститут НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Предлагается методика, позволяющая рассчитывать ошибки определения углового положения аэродинамического объекта сложной формы, когда пеленгатор находится в ближней зоне рассеивателя. Показано, что основной причиной ошибок являются искажения амплитудно-фазового распределения поля в апертуре приемной антенны. При этом с уменьшением расстояния до объекта угловые отклонения возрастают и могут становиться значительными. Приведены результаты расчетов амплитудно-фазовых распределений поля в апертуре и соответствующих им ошибок пеленга для самолета с максимальным поперечным размером 20 метров.
format Article
author Бархударян, Н.В.
Важинский, С.Э.
Василец, В.А.
Сазонов, А.З.
Сухаревский, О.И.
spellingShingle Бархударян, Н.В.
Важинский, С.Э.
Василец, В.А.
Сазонов, А.З.
Сухаревский, О.И.
Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта
Радиофизика и радиоастрономия
author_facet Бархударян, Н.В.
Важинский, С.Э.
Василец, В.А.
Сазонов, А.З.
Сухаревский, О.И.
author_sort Бархударян, Н.В.
title Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта
title_short Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта
title_full Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта
title_fullStr Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта
title_full_unstemmed Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта
title_sort математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта
publisher Радіоастрономічний інститут НАН України
publishDate 2003
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/122416
citation_txt Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта / Н.В. Бархударян, С.Э. Важинский, В.А. Василец, А.З. Сазонов, О.И. Сухаревский // Радиофизика и радиоастрономия. — 2003. — Т. 8, № 2. — С. 217-223. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
series Радиофизика и радиоастрономия
work_keys_str_mv AT barhudarânnv matematičeskoemodelirovanieprocessapelengaciivbližnejzonesložnogoprotâžennogoobʺekta
AT važinskijsé matematičeskoemodelirovanieprocessapelengaciivbližnejzonesložnogoprotâžennogoobʺekta
AT vasilecva matematičeskoemodelirovanieprocessapelengaciivbližnejzonesložnogoprotâžennogoobʺekta
AT sazonovaz matematičeskoemodelirovanieprocessapelengaciivbližnejzonesložnogoprotâžennogoobʺekta
AT suharevskijoi matematičeskoemodelirovanieprocessapelengaciivbližnejzonesložnogoprotâžennogoobʺekta
AT barhudarânnv mathematicalmodelingbearingprocessinnearzoneofcomplexextendedobject
AT važinskijsé mathematicalmodelingbearingprocessinnearzoneofcomplexextendedobject
AT vasilecva mathematicalmodelingbearingprocessinnearzoneofcomplexextendedobject
AT sazonovaz mathematicalmodelingbearingprocessinnearzoneofcomplexextendedobject
AT suharevskijoi mathematicalmodelingbearingprocessinnearzoneofcomplexextendedobject
first_indexed 2025-11-27T02:20:32Z
last_indexed 2025-11-27T02:20:32Z
_version_ 1849908308136165376
fulltext Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ, 2003, ò. 8, ¹2, ñòð. 217-223 © Í. Â. Áàðõóäàðÿí, Ñ. Ý. Âàæèíñêèé, Â. À. Âàñèëåö, À. Ç. Ñàçîíîâ, Î. È. Ñóõàðåâñêèé, 2003 ÓÄÊ 621.396.96 Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå ïðîöåññà ïåëåíãàöèè â áëèæíåé çîíå ñëîæíîãî ïðîòÿæåííîãî îáúåêòà Í. Â. Áàðõóäàðÿí, Ñ. Ý. Âàæèíñêèé, Â. À. Âàñèëåö, À. Ç. Ñàçîíîâ, Î. È. Ñóõàðåâñêèé Õàðüêîâñêèé âîåííûé óíèâåðñèòåò, Óêðàèíà, 61043, ã. Õàðüêîâ, ïë. Ñâîáîäû, 6 Å-mail: sukharevsky@euro.dinos.net Ñòàòüÿ ïîñòóïèëà â ðåäàêöèþ 20 ÿíâàðÿ 2003 ã. Ïðåäëàãàåòñÿ ìåòîäèêà, ïîçâîëÿþùàÿ ðàññ÷èòûâàòü îøèáêè îïðåäåëåíèÿ óãëîâîãî ïîëîæå- íèÿ àýðîäèíàìè÷åñêîãî îáúåêòà ñëîæíîé ôîðìû, êîãäà ïåëåíãàòîð íàõîäèòñÿ â áëèæíåé çîíå ðàññåèâàòåëÿ. Ïîêàçàíî, ÷òî îñíîâíîé ïðè÷èíîé îøèáîê ÿâëÿþòñÿ èñêàæåíèÿ àìïëèòóäíî-ôàçî- âîãî ðàñïðåäåëåíèÿ ïîëÿ â àïåðòóðå ïðèåìíîé àíòåííû. Ïðè ýòîì ñ óìåíüøåíèåì ðàññòîÿíèÿ äî îáúåêòà óãëîâûå îòêëîíåíèÿ âîçðàñòàþò è ìîãóò ñòàíîâèòüñÿ çíà÷èòåëüíûìè. Ïðèâåäåíû ðå- çóëüòàòû ðàñ÷åòîâ àìïëèòóäíî-ôàçîâûõ ðàñïðåäåëåíèé ïîëÿ â àïåðòóðå è ñîîòâåòñòâóþùèõ èì îøèáîê ïåëåíãà äëÿ ñàìîëåòà ñ ìàêñèìàëüíûì ïîïåðå÷íûì ðàçìåðîì 20 ìåòðîâ. Çàïðîïîíîâàíî ìåòîäèêó, ÿêà äîçâîëÿº ðîçðàõîâóâàòè ïîìèëêè âèçíà÷åííÿ êóòîâîãî ïîëîæåí- íÿ àåðîäèíàì³÷íîãî îá�ºêòà ñêëàäíî¿ ôîðìè, êîëè ïåëåíãàòîð çíàõîäèòüñÿ â áëèæí³é çîí³ ðîç- ñ³þâà÷à. Ïîêàçàíî, ùî îñíîâíîþ ïðè÷èíîþ ïîìèëîê º âèêðèâëåííÿ àìïë³òóäíî-ôàçîâîãî ðîçïî- ä³ëó ïîëÿ â àïåðòóð³ ïðèéìàëüíî¿ àíòåíè. Ïðè öüîìó ç³ çìåíøåííÿì â³äñòàí³ äî îá�ºêòà êóòîâ³ â³äõèëåííÿ çðîñòàþòü òà ìîæóòü ñòàâàòè çíà÷íèìè. Íàâåäåíî ðåçóëüòàòè ðîçðàõóíê³â àìïë³òóä- íî-ôàçîâèõ ðîçïîä³ë³â ïîëÿ â àïåðòóð³ òà â³äïîâ³äíèõ ¿ì ïîìèëîê ïåëåíãà äëÿ ë³òàêà ç ìàêñè- ìàëüíèì ïîïåðå÷íèì ðîçì³ðîì 20 ìåòð³â. Íà ñîâðåìåííîì ýòàïå ðàçâèòèå ðàäèîëî- êàöèîííîé òåõíèêè õàðàêòåðèçóåòñÿ îáùåé òåíäåíöèåé ïîâûøåíèÿ òî÷íîñòè îïðåäåëå- íèÿ ïàðàìåòðîâ îáúåêòîâ.  ñëó÷àå, êîãäà ðàç- ìåðû îáúåêòà íàìíîãî ïðåâûøàþò äëèíó âîëíû çîíäèðóþùåãî ñèãíàëà, ïîÿâëÿåòñÿ âîçìîæíîñòü ó÷åòà ïðîñòðàíñòâåííîé ïðîòÿ- æåííîñòè ñëîæíûõ ïî ôîðìå ðåàëüíûõ ðà- äèîëîêàöèîííûõ öåëåé: ñàìîëåòîâ, ñóäîâ, àâ- òîìîáèëåé. Ïî ýòîé ïðè÷èíå â ðÿäå çàäà÷ ðà- äèîëîêàöèè íåîáõîäèìî èìåòü àïðèîðíóþ èíôîðìàöèþ î õàðàêòåðå ðàññåÿííîãî ýëåêò- ðîìàãíèòíîãî ïîëÿ â áëèæíåé çîíå òàêèõ îáúåêòîâ. Ýòè çàäà÷è âîçíèêàþò, íàïðèìåð, ïðè ðàáîòå ðàäèîëîêàöèîííûõ ñèñòåì óïðàâ- ëåíèÿ è êîíòðîëÿ âîçäóøíîãî äâèæåíèÿ â çîíàõ àýðîïîðòîâ, êîãäà â ðàçðåøàåìîì îáúå- ìå ïðîñòðàíñòâà íàõîäÿòñÿ îäíîâðåìåííî íåñêîëüêî ñàìîëåòîâ. Õàðàêòåðíîé îñîáåííîñòüþ ðàññìàòðèâàå- ìûõ çàäà÷ ÿâëÿåòñÿ èçìåðåíèå óãëîâûõ êîîð- äèíàò è ñêîðîñòè îáúåêòà ïðè ìàëûõ ðàññòîÿ- íèÿõ ìåæäó íèì è ïðèåìíîé àíòåííîé. Ïðî- òÿæåííîñòü îáúåêòà â ïðîñòðàíñòâå, ñëîæ- íîñòü åãî ôîðìû ïðè ýòîì èãðàþò ðåøàþùóþ ðîëü â ôîðìèðîâàíèè ðàññåÿííîãî ïîëÿ.  ðå- çóëüòàòå èíòåðôåðåíöèè âîëí, ðàññåÿííûõ îò- äåëüíûìè ýëåìåíòàìè ïîâåðõíîñòè îáúåêòà, ïðîèñõîäèò èñêàæåíèå ôàçîâîãî ôðîíòà îòðà- æåííîé âîëíû. Ýòî íåèçáåæíî ñêàçûâàåòñÿ íà òî÷íîñòè èçìåðåíèÿ êîîðäèíàò îáúåêòà, ïî- ñêîëüêó ðàáîòà ëþáîé ñèñòåìû ïåëåíãàöèè Í. Â. Áàðõóäàðÿí, Ñ. Ý. Âàæèíñêèé, Â. À. Âàñèëåö, À. Ç. Ñàçîíîâ, Î. È. Ñóõàðåâñêèé 218 Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ, 2003, ò. 8, ¹2 îñíîâàíà íà îïðåäåëåíèè íàïðàâëåíèÿ íîðìà- ëè ê ôàçîâîìó ôðîíòó. Ðàçíîîáðàçíûå àñïåêòû ýòîé ïðîáëåìû â ðàçíîå âðåìÿ ðàññìàòðèâàëèñü ðÿäîì àâòî- ðîâ [1-3], îäíàêî âîïðîñàì âëèÿíèÿ íà ôóí- êöèîíèðîâàíèå ïåëåíãàòîðà ýëåêòðîìàãíèò- íîãî ïîëÿ, ðàññåÿííîãî ñëîæíîé öåëüþ â áëèæíåé çîíå, óäåëÿëîñü íåäîñòàòî÷íîå âíè- ìàíèå. Ñîâðåìåííûé óðîâåíü ðàçâèòèÿ âû- ÷èñëèòåëüíîé òåõíèêè è ñîîòâåòñòâóþùèå åìó ìåòîäû ðàñ÷åòîâ ïîçâîëÿþò âîñïîëíèòü ýòîò ïðîáåë. Òàêèì îáðàçîì, àêòóàëüíîé ÿâëÿåòñÿ çàäà- ÷à îöåíêè îøèáîê ïåëåíãàöèè îáúåêòîâ â áëèæíåé çîíå ñ öåëüþ îïðåäåëåíèÿ òðåáîâà- íèé ê ðàáîòå ïåëåíãàòîðîâ è îïòèìèçàöèè èõ õàðàêòåðèñòèê.  ýòîé ñâÿçè èíòåðåñ ïðåäñòàâ- ëÿåò èññëåäîâàíèå çàâèñèìîñòåé óêàçàííûõ îøèáîê îò ôîðìû, ýëåêòðè÷åñêèõ ðàçìåðîâ îáúåêòîâ è âîçìîæíûõ óãëîâ ìåæäó íàïðàâ- ëåíèÿìè çîíäèðîâàíèÿ è ïðèåìà. Ïðåäñòàâëåí- íàÿ â ñòàòüå ìàòåìàòè÷åñêàÿ ìîäåëü äàåò âîç- ìîæíîñòü èññëåäîâàòü âëèÿíèå àìïëèòóäíî- ôàçîâîãî ðàñïðåäåëåíèÿ ðàññåÿííîãî ïîëÿ â àïåðòóðå ïðèåìíîé àíòåííû íà âåëè÷èíó íà- âîäèìîé ýäñ â êàæäîì èç êàíàëîâ îáðàáîòêè. Êðîìå òîãî, îíà ïîçâîëÿåò ðàññ÷èòûâàòü îøèá- êè ïåëåíãàöèè ñ ó÷åòîì îñîáåííîñòåé ðàáîòû àíòåííîé ñèñòåìû, íàõîäÿùåéñÿ â áëèæíåé çîíå îáúåêòà, ïðè àìïëèòóäíîì è ôàçîâîì ìåòîäàõ ïåëåíãàöèè.  îñíîâó ðàñ÷åòîâ ïîëî- æåíà ìåòîäèêà, îïèñàííàÿ â ðàáîòå [4]. Îñíîâíûå ðàñ÷åòíûå ñîîòíîøåíèÿ Ðàñ÷åò ðàññåÿííîãî ïîëÿ Ïóñòü íà èäåàëüíî ïðîâîäÿùèé îáúåêò, îã- ðàíè÷åííûé ïîâåðõíîñòüþ S, ðàñïîëîæåííûé â ñâîáîäíîì ïðîñòðàíñòâå, ïàäàåò ïëîñêàÿ ìî- íîõðîìàòè÷åñêàÿ ýëåêòðîìàãíèòíàÿ âîëíà ( )( )0 0 0 0( ) exp ,E x p jk R x= ⋅ r rr r r& ( ) ( )( )0 0 0 0 0 0 0 ( ) exp ,H x R p jk R x ε= × ⋅ µ r r rr r r& ãäå 0R r � îðò íàïðàâëåíèÿ çîíäèðîâàíèÿ; 0p r � îðò ïîëÿðèçàöèè; 0,ε 0µ � àáñîëþòíûå äèý- ëåêòðè÷åñêàÿ è ìàãíèòíàÿ ïðîíèöàåìîñòè ñâî- áîäíîãî ïðîñòðàíñòâà; 0k � âîëíîâîå ÷èñëî â ñâîáîäíîì ïðîñòðàíñòâå; x r � ðàäèóñ-âåêòîð òî÷êè íà ïîâåðõíîñòè S â ñèñòåìå êîîðäèíàò îáúåêòà (ðèñ. 1); òî÷êàìè íàä áóêâåííûìè îáî- çíà÷åíèÿìè îòìå÷åíû êîìïëåêñíûå âåëè÷èíû. Íàéäåì ðàññåÿííîå îáúåêòîì ïîëå â àïåð- òóðå àíòåííû, ðàñïîëîæåííîé â áëèæíåé çîíå îáúåêòà. Ó÷èòûâàÿ, ÷òî õàðàêòåðíûå ðàçìåðû îáúåêòà â ðàññìàòðèâàåìîì ñëó÷àå ìíîãî áîëü- øå äëèíû âîëíû, áóäåì èñêàòü ðåøåíèå â ïðè- áëèæåíèè ôèçè÷åñêîé îïòèêè. Âîñïîëüçóåì- ñÿ äëÿ ýòîãî ëåììîé Ëîðåíöà, ïðèìåíèâ åå ê ïîëþ òî÷å÷íîãî ýëåêòðè÷åñêîãî äèïîëÿ, ïîìå- ùåííîãî â íåêîòîðóþ òî÷êó ñ ðàäèóñ-âåêòî- ðîì 0,x r è ïîëíîìó ïîëþ. Èíòåãðàëüíîå ïðåä- ñòàâëåíèå âåêòîðà íàïðÿæåííîñòè ðàññåÿííî- ãî ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ 0( )pE x r r& â òî÷êå íàáëþ- äåíèÿ 0x r â ñëó÷àå èäåàëüíî ïðîâîäÿùåãî îáúåêòà èìååò âèä [5]: 0 0 0 0( ) ( , , ) ( , )d , o p e S p E x E x x p H x x s j ⊥ε⋅ = ⋅ ω ∫ r r r r r r r r r r& & &Ñ ãäå ,H n H⊥ = × r r r& & H r & � âåêòîð ìàãíèòíîé íà- ïðÿæåííîñòè ïîëíîãî ïîëÿ; oS � �îñâåùåí- Ðèñ. 1. Ãåîìåòðèÿ çàäà÷è ïðè ïåëåíãàöèè ñëîæíîé öåëè â áëèæíåé çîíå Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå ïðîöåññà ïåëåíãàöèè â áëèæíåé çîíå ñëîæíîãî ïðîòÿæåííîãî îáúåêòà 219Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ, 2003, ò. 8, ¹2 íàÿ� ÷àñòü ïîâåðõíîñòè îáúåêòà; p r � îðò ïî- ëÿðèçàöèè ïðèåìíîé àíòåííû; 0( , , )eE x x p r r r r& � âåêòîð íàïðÿæåííîñòè ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ òî÷å÷íîãî äèïîëÿ, êîòîðûé ìîæåò áûòü ïðåä- ñòàâëåí ñëåäóþùèì âûðàæåíèåì [6]: 2 0 0 0 0 0 1 ( , , ) ( ) ( , ) ( , ) .eE x x p p g x x k p g x x = ∇ ⋅∇ + ⋅ ⋅ ε r r rr r r r r r r r r& Çäåñü 0 0( , ) exp( ) 4 ,g x x jk r r= πr r 0r x x= −r r � ðàññòîÿíèå ìåæäó òî÷êàìè èíòåãðèðîâàíèÿ è íàáëþäåíèÿ. Âûïîëíèâ ðÿä íåñëîæíûõ ïðåîá- ðàçîâàíèé, ïðåäâàðèòåëüíî ðàçëîæèâ âåêòîð- ìîìåíò p r äèïîëÿ íà äâå îðòîãîíàëüíûå ñîñòàâ- ëÿþùèå � òàíãåíöèàëüíóþ 0 0( )p p p r r⊥ = − ⋅r r r r r è ïðîäîëüíóþ 0 0( ) ,p p p r r= − ⋅Pr r r r r ãäå 0r r � îðò íàïðàâëåíèÿ îò òî÷êè íà ïîâåðõíîñòè îáúåêòà ê òî÷êå íàáëþäåíèÿ (ðèñ. 1), � è èñïîëüçîâàâ ïðèáëèæåíèå ôèçè÷åñêîé îïòèêè, äëÿ êîòîðî- ãî 02 ,H n H⊥  ≈ ×  r rr ïîëó÷èì ôîðìóëó äëÿ ðàñ- ÷åòà ðàññåÿííîãî îáúåêòîì ïîëÿ â ïðîèçâîëü- íîé òî÷êå 0 :x 0 0 0 0 0 0 1 1 ( ) ( ) ( ) 2 o p S p E x R p n p R n jk r  ⋅ = ⋅ − ⋅ × π ∫ r r rr r r r r r Ñ 2 0 0 0 2 2 1 2( 1)jk r jk r k p p r r ⊥− −  × + ⋅ − ⋅ ×     Pr r ( )( )0 0exp ( ) d .jk r R x s× + ⋅ r r (1) Âûðàæåíèå (1) ïîçâîëÿåò íàõîäèòü âåëè÷èíó ðàññåÿííîãî ïîëÿ â ñëó÷àÿõ ñîâìåùåííîé è ðàçíåñåííîé ëîêàöèè íà ëþáîì ðàññòîÿíèè îò ðàññåèâàòåëÿ. Ñ óâåëè÷åíèåì ðàññòîÿíèÿ âêëàä ïðîäîëüíîé ñîñòàâëÿþùåé óìåíüøàåòñÿ è ñî- îòíîøåíèå (1) ïåðåõîäèò â ôîðìóëó äëÿ ðàñ÷å- òà ïîëÿ â äàëüíåé çîíå. Ïîäûíòåãðàëüíàÿ ôóíêöèÿ â (1) èìååò âèä ( )0( ) ( )exp ( ) ,F x f x jk x= Ωr r r& ãäå ( ),f x r ( )xΩ r � íåïðåðûâíûå íà S ôóíêöèè. Ó÷èòûâàÿ, ÷òî ( )F x r& � áûñòðîîñöèëëèðóþùàÿ ôóíêöèÿ, ðàñ- ÷åò èíòåãðàëà ìîæåò ïðîâîäèòüñÿ ïî ñïåöè- àëüíîé òðèàíãóëÿöèîííîé ôîðìóëå, ïðåäëî- æåííîé â [4] è îñíîâàííîé íà êóñî÷íî-ïëîñ- êîñòíîé èíòåðïîëÿöèè ôóíêöèé ( )f x r è ( )xΩ r â ïðåäåëàõ êàæäîãî òðåóãîëüíîãî ôàöåòà, êî- òîðûìè àïïðîêñèìèðóåòñÿ ïîâåðõíîñòü îáúåêòà. Ðàñ÷åò îøèáîê ïåëåíãàöèè Îáðàáîòêà ñèãíàëîâ, ïðèíÿòûõ àíòåííîé, çàêëþ÷àåòñÿ â âû÷èñëåíèè âåëè÷èíû íàâåäåí- íîé ýäñ U& [7]: 0 0( ) ( )d , a p S U p E x Z x s= ⋅ ⋅∫ r r r r& & &Ñ (2) ãäå 0x r � ðàäèóñ-âåêòîð òî÷êè íàáëþäåíèÿ â àïåðòóðå, Sa � àïåðòóðà àíòåííû, ( )0Z x r � êîì- ïëåêñíîå àìïëèòóäíî-ôàçîâîå ðàñïðåäåëåíèå (ÀÔÐ) â àïåðòóðå.  ðÿäå ñëó÷àåâ ÀÔÐ ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíî â âèäå ïðîèçâåäåíèÿ äâóõ ôóíêöèé, êàæäàÿ èç êîòîðûõ çàâèñèò ëèøü îò îäíîé êîîðäèíàòû. Ïåðåõîäÿ ê ñèñòåìå êîîð- äèíàò, ñâÿçàííîé ñ àïåðòóðîé àíòåííû (ðèñ. 2), çàïèøåì: ( ) ( )( , ) ( ) ( ) ( ) ( )j m j nZ m n A m B n A m e B n eϕ ψ= = =&& & [ ]( ) ( )( ) ( ) ,j m nA m B n e ϕ +ψ= ãäå m, n � êîîðäèíàòû òî÷êè 0x r â ïëîñêîñòè àïåðòóðû; ( ),A m ( )B n � àìïëèòóäíûå ðàñïðå- äåëåíèÿ ïîëÿ â àïåðòóðå àíòåííû ñîîòâåò- ñòâåííî âäîëü îñåé OM è ON; ( ),mϕ ( )nψ � ôàçîâûå ðàñïðåäåëåíèÿ. Èçâåñòíî [8], ÷òî ïðèíöèï ìîíîèìïóëüñíîé ïåëåíãàöèè çàêëþ- ÷àåòñÿ â ïðèåìå îòðàæåííûõ îò îáúåêòîâ ñèã- íàëîâ îäíîâðåìåííî ïî íåñêîëüêèì (â ÷àñò- íîñòè, äâóì) íåçàâèñèìûì êàíàëàì ñ ïîñëå- äóþùèì ñðàâíåíèåì ïàðàìåòðîâ ñèãíàëîâ. Ñ ýòîé öåëüþ ïðè àìïëèòóäíîé ïåëåíãàöèè â îäíîé ïëîñêîñòè ôîðìèðóþòñÿ äâå ïåðåñåêà- þùèåñÿ äèàãðàììû íàïðàâëåííîñòè (ÄÍ), êîòîðûå îòêëîíåíû íà óãëû 0±θ îò ðàâíîñèã- íàëüíîãî íàïðàâëåíèÿ (ÐÑÍ). Ïðè ôàçîâîé ïåëåíãàöèè íàïðàâëåíèå îïðåäåëÿåòñÿ ïóòåì ñðàâíåíèÿ ôàç ïðèíÿòûõ ñèãíàëîâ, òàê êàê îñè ÄÍ ïàðàëëåëüíû â ïðîñòðàíñòâå, à ôàçîâûå öåíòðû ÄÍ ðàçíåñåíû íà íåêîòîðîå ðàññòîÿ- íèå . ö d Ïîñêîëüêó äèàãðàììà íàïðàâëåííîñ- Í. Â. Áàðõóäàðÿí, Ñ. Ý. Âàæèíñêèé, Â. À. Âàñèëåö, À. Ç. Ñàçîíîâ, Î. È. Ñóõàðåâñêèé 220 Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ, 2003, ò. 8, ¹2 òè îïðåäåëÿåòñÿ ñóùåñòâóþùèì â àïåðòóðå ÀÔÐ, î÷åâèäíî, êàæäûé êàíàë ïåëåíãàòîðà äîëæåí ôîðìèðîâàòü õàðàêòåðèñòèêó òèïà (2).  êîìáèíèðîâàííîé ìîíîèìïóëüñíîé ñè- ñòåìå, êîòîðàÿ ìîäåëèðîâàëàñü â íàñòîÿùåé ðàáîòå, â àçèìóòàëüíîé ïëîñêîñòè èñïîëüçî- âàí àìïëèòóäíûé ìåòîä ïåëåíãàöèè, à â óã- ëîìåñòíîé � ôàçîâûé. Äëÿ ïåðâîãî èç íèõ àì- ïëèòóäíûå ðàñïðåäåëåíèÿ (ÀÐ) â êàíàëàõ äîëæíû áûòü èäåíòè÷íûìè, íàïðèìåð, ( )1 2( ) ( ) 0.1 0.9cos ,A m A m m L= = + π à ôàçîâûå (ÔÐ) � ëèíåéíûìè, íî ïðîòèâîïîëîæíûõ çíà- êîâ: 1( ) ,cmϕ ξ = 2( ) ,m cmϕ = − ãäå 02 sinc = π θ λ � êðóòèçíà ôàçîâîãî ðàñïðå- äåëåíèÿ, λ � äëèíà âîëíû, L � äëèíà àïåðòó- ðû âäîëü ñîîòâåòñòâóþùåé îñè ñèììåòðèè, èíäåêñû 1 è 2 íóìåðóþò êàíàëû îáðàáîòêè. Äëÿ ôàçîâîãî ìåòîäà àìïëèòóäíûå ðàñïðåäå- ëåíèÿ ìîãóò áûòü ëþáûìè, à ôàçîâûå äîëæ- íû áûòü ïîñòîÿííûìè, ê ïðèìåðó: 1 2( ) ( ) 1,B n B n= = 1 2( ) ( ) 0n nψ = ψ = [5]. Òîãäà èç (2) â ïåðâîì êàíàëå îáðàáîòêè ïîëó÷èì 1 0( ) 0.1 0.9cosp S m U p E x L α π  = ⋅ + ×    ∫ r r r& &Ñ 0 2 exp sin dj m s π × θ λ  (3) è âî âòîðîì êàíàëå � 2 0( ) 0.1 0.9cosp S m U p E x L α π  = ⋅ + ×    ∫ r r r& &Ñ 0 2 exp sin d .j m s π × − θ λ  (4) Äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è ïåëåíãàöèè øèðîêî èñïîëüçóþòñÿ ñèñòåìû ñ ñóììàðíî-ðàçíîñòíû- ìè óãëîâûìè äèñêðèìèíàòîðàìè, â êîòîðûõ ñèãíàëû ñ âûõîäà àíòåííû ïîñòóïàþò â âîëíî- âîäíûé ìîñò, ãäå ñóììèðóþòñÿ è âû÷èòàþòñÿ: 1 2,cU U U= +& & & 1 2.pU U U= +& & & Çäåñü 1,U& 2U& � êîìïëåêñíûå àìïëèòóäû ñèã- íàëîâ íà âûõîäàõ ïåðâîãî è âòîðîãî êàíàëîâ îáðàáîòêè; ,cU& pU& � êîìïëåêñíûå àìïëèòó- äû ñîîòâåòñòâåííî ñóììàðíîãî è ðàçíîñòíîãî ñèãíàëîâ. Ïðè ýòîì â àìïëèòóäíîì ïåëåíãà- òîðå íà âûõîäå êâàäðàòè÷íîãî ôàçîâîãî äåòåê- òîðà ñèãíàë îøèáêè â àçèìóòàëüíîé ïëîñêî- ñòè îïðåäåëÿåòñÿ âûðàæåíèåì [8] Re ( ) , c p k c c U U r U U ∗ ∗   δ = & & & & (5) Ðèñ. 2. Ðàñïðåäåëåíèå àìïëèòóä (à) è ôàç (á) ïîëÿ â àïåðòóðå ïðè ðàñïîëîæåíèè ïåëåíãàòîðà â äàëüíåé çîíå ðàññåèâàòåëÿ: ðàññòîÿíèå äî îáúåêòà 5d = 10 ì, = 125ε °, = 0β ° Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå ïðîöåññà ïåëåíãàöèè â áëèæíåé çîíå ñëîæíîãî ïðîòÿæåííîãî îáúåêòà 221Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ, 2003, ò. 8, ¹2 ãäå δ � óãîë îòêëîíåíèÿ ÐÑÍ îò íàïðàâëåíèÿ íà ãåîìåòðè÷åñêèé öåíòð öåëè â àçèìóòàëü- íîé ïëîñêîñòè, çíàê (*) îçíà÷àåò êîìïëåêñíîå ñîïðÿæåíèå.  ôàçîâîì ïåëåíãàòîðå â ïëîñêî- ñòè óãëà ìåñòà ñèãíàë îøèáêè ìîæåò áûòü íàéäåí èç ñîîòíîøåíèÿ [8] ( )Re exp 2 ( ) , c p t c c U U j r U U ∗ ∗  π χ = & & & & (6) ãäå χ � óãîë îòêëîíåíèÿ ÐÑÍ â óãëîìåñòíîé ïëîñêîñòè.  ñëó÷àå ôàçîâîé ïåëåíãàöèè äîïîë- íèòåëüíûé ñäâèã ðàçíîñòíîãî ñèãíàëà íà 2π îòíîñèòåëüíî ñóììàðíîãî ââîäèòñÿ äëÿ îáåñïå- ÷åíèÿ ðàâåíñòâà íóëþ âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ ïðè ñîâìåùåíèè ÐÑÍ ñ íàïðàâëåíèåì íà îáúåêò. Çíà÷åíèÿì 0 ,δ = ° 0χ = ° ñîîòâåòñòâóåò ïîëîæåíèå, êîãäà àíòåííà ñâîèì ÐÑÍ îðèåí- òèðîâàíà òî÷íî íà ãåîìåòðè÷åñêèé öåíòð öåëè. Äëÿ òîãî ÷òîáû îïðåäåëèòü îøèáêó ïåëåíãà â ïëîñêîñòè àçèìóòà ( ),β çàôèêñèðóåì óãîë 0 ,χ = ° à â óêàçàííîé ïëîñêîñòè áóäåì ñêàíè- ðîâàòü ÄÍ â ïðåäåëàõ íåáîëüøèõ óãëîâ îòíî- ñèòåëüíî ðàâíîñèãíàëüíîãî íàïðàâëåíèÿ. Ïî âû÷èñëåííûì òàêèì ñïîñîáîì äëÿ êàæäîãî δ çíà÷åíèÿì ( )kr δ ñòðîèòñÿ ïåëåíãàöèîííàÿ õà- ðàêòåðèñòèêà àíòåííû. Óãîë ,∆δ ïðè êîòîðîì ( ) 0,kr δ = åñòü îòêëîíåíèå èçìåðåííîãî íà- ïðàâëåíèÿ îò èñòèííîãî. Àíàëîãè÷íî íàõîäèò- ñÿ óãëîâîå îòêëîíåíèå ∆χ â óãëîìåñòíîé ïëîñ- êîñòè ïðè ôèêñèðîâàííîì 0 .δ = ° Òàêèì îáðàçîì, ðàññ÷èòàâ ñ ïîìîùüþ ôîð- ìóëû (4) ïîëå â àïåðòóðå àíòåííû, íàõîäÿ- ùåéñÿ â áëèæíåé çîíå êðóïíîãàáàðèòíîãî ðàññåèâàòåëÿ, è âîñïîëüçîâàâøèñü ñîîòíîøå- íèÿìè (3) � (6), îïðåäåëÿåì ñèãíàëû îøèáîê èçìåðåíèÿ óãëîâûõ êîîðäèíàò îáúåêòà â óã- ëîìåñòíîé è àçèìóòàëüíîé ïëîñêîñòÿõ. Ðåçóëüòàòû ìàòåìàòè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ Äëÿ ïðîâåðêè ðàáîòîñïîñîáíîñòè îïèñàí- íîé ìåòîäèêè áûë ïðîâåäåí ðÿä ðàñ÷åòîâ íà ÏÝÂÌ. Äëÿ ýòîãî àíòåííà ñ êâàäðàòíîé àïåð- òóðîé, ñòîðîíà êîòîðîé 0.6L = ì, ðàñïîëàãà- ëàñü íà îïðåäåëåííûõ óãëàõ âèçèðîâàíèÿ ( 85 , 95 , ..., 125 ,ε = ° ° ° 95 ,° 0 , 10 , ..., 90 )β = ° ° ° è ðàññòîÿíèÿõ îò îáúåêòà â äàëüíåé 5( 10d = ì) è áëèæíåé ( 1000, 900, ..., 100d = ì) çîíàõ. Êî- îðäèíàòû óêàçàíû äëÿ öåíòðà àïåðòóðû â ñôå- ðè÷åñêîé ñèñòåìå êîîðäèíàò, ñâÿçàííîé ñ îáúåêòîì, ïðè ýòîì óãîë ε èçìåðÿåòñÿ îò îòðè- öàòåëüíîãî íàïðàâëåíèÿ îñè 1 1,O X à óãîë β â ïëîñêîñòè 3 1 2X O X îò ïîëîæèòåëüíîãî íàïðàâ- ëåíèÿ îñè 1 3O X ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè (ðèñ. 1). Ïëîñêîñòü ðàñêðûâà ïåðïåíäèêóëÿð- íà íàïðàâëåíèþ íà ãåîìåòðè÷åñêèé öåíòð îáúåêòà.  êàæäîé èç óêàçàííûõ òî÷åê âû÷èñ- ëÿëîñü ðàñïðåäåëåíèå àìïëèòóä è ôàç ïàäàþ- ùåãî ïîëÿ â àïåðòóðå àíòåííû, à òàêæå îøèá- êà â îïðåäåëåíèè íàïðàâëåíèÿ íà îáúåêò.  ñëó÷àå åñëè àìïëèòóäà ïîëÿ ïîñòîÿííà, à ôàçà ëèíåéíî èçìåíÿåòñÿ âäîëü îäíîé èç îñåé ñèììåòðèè àïåðòóðû, âåëè÷èíà îòêëîíåíèÿ â ñîîòâåòñòâóþùåé ïëîñêîñòè èçìåðåíèÿ áóäåò ïðîïîðöèîíàëüíà êîýôôèöèåíòó íàêëîíà ïëîñêîñòè ôàç ê ïëîñêîñòè ðàñêðûâà àíòåí- íû. Íà ðèñ. 2 ïîêàçàíî òàêîå ðàñïðåäåëåíèå â àïåðòóðå, ðàññ÷èòàííîå â òî÷êå ñ êîîðäèíàòà- ìè 125 ,ε = ° 0 ,β = ° 510d = ì.  ýòîì ñëó÷àå ïîâåðõíîñòè, îáðàçîâàííûå çíà÷åíèÿìè àìï- ëèòóä è ôàç, ïàðàëëåëüíû ïëîñêîñòè àïåðòó- ðû XOY, ò. å. è àìïëèòóäà, è ôàçà ïî àïåðòóðå ïðàêòè÷åñêè íå èçìåíÿþòñÿ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ôàçîâûé ôðîíò ïàäàþùåé âîëíû èìååò ëî- êàëüíî ïëîñêèé õàðàêòåð (ïî êðàéíåé ìåðå â ïðåäåëàõ ðàçìåðîâ àïåðòóðû), è ïîýòîìó àìï- ëèòóäíûé è ôàçîâûé ïåëåíãàòîðû, îïðåäåëÿ- þùèå íàïðàâëåíèå íîðìàëè ê ôàçîâîìó ôðîí- òó, îòêëîíåíèÿ èçìåðåííîãî íàïðàâëåíèÿ íà îáúåêò îò ðåàëüíîãî íå îáíàðóæàò. Ñëåäîâà- òåëüíî, îøèáêà ïåëåíãàöèè â äàëüíåé çîíå îáúåêòà îïðåäåëÿåòñÿ, â îñíîâíîì, àïïàðàòóð- íîé òî÷íîñòüþ ñèñòåìû ïåëåíãàöèè.  áëèæíåé çîíå ðàñïðåäåëåíèå àìïëèòóäû è ôàçû ïîëÿ â àïåðòóðå êîðåííûì îáðàçîì îòëè÷àåòñÿ îò ÀÐ è ÔÐ â äàëüíåé çîíå. Òàê, íà ðèñ. 3 õîðîøî âèäåí íåëèíåéíûé õàðàêòåð èçìåíåíèÿ àìïëèòóäû è ôàçû ïàäàþùåé âîë- íû ( 600d = ì, 125 ,ε = ° 0 ).β = ° Òàêîå ÀÔÐ ïðèâîäèò ê òîìó, ÷òî ñâîéñòâà îòíîøåíèé ïðè- íÿòûõ ñèãíàëîâ íà âûõîäå ïåëåíãàòîðà (ôîð- ìóëû (3), (4)) íå ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû â ïîëíîé ìåðå. Íàïðèìåð, ïðè ôàçîâîé ïåëåí- ãàöèè íà ôîðìèðîâàíèå ïåëåíãàöèîííîé õà- Í. Â. Áàðõóäàðÿí, Ñ. Ý. Âàæèíñêèé, Â. À. Âàñèëåö, À. Ç. Ñàçîíîâ, Î. È. Ñóõàðåâñêèé 222 Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ, 2003, ò. 8, ¹2 ðàêòåðèñòèêè àíòåííû îêàçûâàþò âëèÿíèå íåëèíåéíûå èçìåíåíèÿ êàê ôàçû, òàê è àìï- ëèòóäû ïîëÿ â àïåðòóðå, ÷òî ïðèâîäèò ê ñìå- ùåíèþ ÐÑÍ íà íåêîòîðûé óãîë. Ýòî îçíà÷àåò íàëè÷èå îøèáêè ïðè îïðåäåëåíèè óãëîâîãî ïîëîæåíèÿ îáúåêòà. Ðàñ÷åòû, ïðîâåäåííûå ïî ôîðìóëå (5), ïîêàçûâàþò âåëè÷èíó îøèáêè: 1.9 .∆δ = ° Òîò æå ýôôåêò íàáëþäàåòñÿ è ïðè àìïëèòóäíîì ìåòîäå ïåëåíãàöèè. Íàñêîëüêî ñëîæíûì ìîæåò áûòü �ðåëüåô� ïîëÿ, ïîñòó- ïàþùåãî íà âõîä àíòåííû, èëëþñòðèðóåò ðèñ. 4, ãäå ïîêàçàíû àìïëèòóäíîå è ôàçîâîå ðàñïðåäåëåíèÿ ïîëÿ â àïåðòóðå àíòåííû â òî÷- êå ñ êîîðäèíàòàìè 100d = ì, 125 ,ε = ° 30 .β = ° Îòêëîíåíèå ÐÑÍ îò íàïðàâëåíèÿ íà èñòèííûé öåíòð öåëè, ðàññ÷èòàííîå ïî ôîð- ìóëå (8), â äàííîì ñëó÷àå ñîñòàâëÿåò 3.1 .∆δ = ° Òàêèì îáðàçîì, ïðåäëîæåííàÿ â ðàáîòå ìåòîäèêà ïðèáëèæåííîãî ðàñ÷åòà ýëåêòðîìàã- íèòíîãî ïîëÿ, ðàññåÿííîãî îáúåêòîì ñëîæíîé ôîðìû, äàåò âîçìîæíîñòü ðàññ÷èòûâàòü ïîëå â áëèæíåé çîíå îáúåêòà â îáùåì ñëó÷àå áèñ- òàòè÷åñêîé ëîêàöèè äëÿ íåáîëüøèõ óãëîâ ðàç- íîñà. Èñïîëüçóÿ îïèñàííóþ ìåòîäèêó, ìîæíî Ðèñ. 3. Àìïëèòóäíîå (à) è ôàçîâîå (á) ðàñïðåäåëåíèÿ ïîëÿ â àïåðòóðå ïðèåìíîé àíòåííû, íàõîäÿùåéñÿ â áëèæíåé çîíå ðàññåèâàòåëÿ: d = 600 ì, = 125ε °, = 0β ° Ðèñ. 4. Àìïëèòóäíîå (à) è ôàçîâîå (á) ðàñïðåäåëåíèÿ á) ïîëÿ â àïåðòóðå ïðèåìíîé àíòåííû, íàõîäÿùåéñÿ â áëèæíåé çîíå ðàññåèâàòåëÿ: d = 100 ì, = 125ε °, = 30β ° Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå ïðîöåññà ïåëåíãàöèè â áëèæíåé çîíå ñëîæíîãî ïðîòÿæåííîãî îáúåêòà 223Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ, 2003, ò. 8, ¹2 èññëåäîâàòü âëèÿíèå áëèæíåãî ïîëÿ íà âåëè- ÷èíó è íàïðàâëåíèå óãëîâûõ îøèáîê ïåëåíãà- öèè.  ýòîì ñëó÷àå ïðè èçìåðåíèè óãëîâîãî ïîëîæåíèÿ âåðîÿòíî âîçíèêíîâåíèå äîâîëüíî áîëüøèõ îòêëîíåíèé èçìåðåííîãî íàïðàâëå- íèÿ îò íàïðàâëåíèÿ íà ãåîìåòðè÷åñêèé öåíòð îáúåêòà. Ýòè îòêëîíåíèÿ, íåçàâèñèìî îò êà÷å- ñòâà ðàáîòû ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ èçìåðèòåëÿ, íå ñãëàæèâàþòñÿ îêîí÷àòåëüíî, à, íàïðîòèâ, óâåëè÷èâàþòñÿ ñ óìåíüøåíèåì ðàññòîÿíèÿ äî îáúåêòà è ïðè îïðåäåëåííûõ óñëîâèÿõ ìîãóò ïðèâåñòè ê ñðûâó àâòîìàòè÷åñêîãî ñëåæåíèÿ çà îáúåêòîì. Çíàÿ ðàññ÷èòàííûå ñ ïîìîùüþ ìàòåìàòè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ óãëîâûå îøèáêè ïåëåíãàöèè äëÿ ðàçëè÷íûõ óãëîâ âè- çèðîâàíèÿ è âçàèìíîãî ðàñïîëîæåíèÿ îáëó÷à- þùåé ñèñòåìû è àïåðòóðû ïðèåìíîé àíòåí- íû, à òàêæå äëÿ ðàçëè÷íûõ ðàññòîÿíèé îò îáúåêòà äî àïåðòóðû, ìîæíî ïðîâåñòè îïòè- ìèçàöèþ è íàéòè çíà÷åíèÿ óêàçàííûõ ïàðà- ìåòðîâ, ïðè êîòîðûõ äàííûå óãëîâûå îøèáêè ïåëåíãàöèè ìèíèìàëüíû. Ëèòåðàòóðà 1. Äæ. Äàíí, Ä. Õîâàðä. Ðàäèîòåõíèêà è ýëåêòðîíè- êà çà ðóáåæîì. 1959, ¹5, ñ. 157-167. 2. Ð. Äåëàíî. Âîïðîñû ðàäèîëîêàöèîííîé òåõíèêè. 1954, ¹1, ñ. 108-119. 3. Òåîðåòè÷åñêèå îñíîâû ðàäèîëîêàöèè. Ïîä ðåä. ß. Ä. Øèðìàíà. Ìîñêâà, Ñîâ. ðàäèî, 1970, 560 ñ. 4. Î. È. Ñóõàðåâñêèé, Â. À. Âàñèëåö, À. Ç. Ñàçîíîâ, Ê. È. Òêà÷óê. Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ. 2000, 5, ¹1, ñ. 47-54. 5. Ë. Ä. Ãîëüäøòåéí, Í. Â. Çåðíîâ. Ýëåêòðîìàãíèò- íûå ïîëÿ è âîëíû. Ìîñêâà, Ñîâ. ðàäèî, 1971, 664 ñ. 6. Ë. À. Âàéíøòåéí. Ýëåêòðîìàãíèòíûå âîëíû. Ìîñêâà, Ðàäèî è ñâÿçü, 1988, 440 ñ. 7. È. Â. Ñóõàðåâñêèé, Î. È. Ñóõàðåâñêèé. Ðàäèîòåõ- íèêà è ýëåêòðîíèêà. 1986, 31, ¹1, ñ. 8-13. 8. À. È. Ëåîíîâ, Ê. È. Ôîìè÷åâ. Ìîíîèìïóëüñíàÿ ðàäèîëîêàöèÿ. Ìîñêâà, Ñîâ. ðàäèî, 1970, 392 ñ. Mathematical Modeling Bearing Process in Near Zone of Complex Extended Object N. V. Barkhudaryan, S. E. Vazhinsky, V. A. Vasilets, A. Z. Sazonov, O. I. Sukharevsky In the paper, the technique for calculation of angular deviation errors of the aerodynamic ob- ject of complex shape is presented, the direction finder being located in the near-zone of the scat- terer. It is shown that these errors are caused mainly by the distortions of an amplitude-phase distribution in the aperture of a receiving anten- na. Then, the angular deviations increase as the distance to the object decreases and may become considerable. The results of calculation of ampli- tude-phase distributions of the field in the aper- ture and the corresponding bearing errors for the aircraft with a maximal transverse size of 20 meters are presented.