Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта
Предлагается методика, позволяющая рассчитывать ошибки определения углового положения аэродинамического объекта сложной формы, когда пеленгатор находится в ближней зоне рассеивателя. Показано, что основной причиной ошибок являются искажения амплитудно-фазового распределения поля в апертуре приемной...
Збережено в:
| Дата: | 2003 |
|---|---|
| Автори: | , , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Радіоастрономічний інститут НАН України
2003
|
| Назва видання: | Радиофизика и радиоастрономия |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/122416 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта / Н.В. Бархударян, С.Э. Важинский, В.А. Василец, А.З. Сазонов, О.И. Сухаревский // Радиофизика и радиоастрономия. — 2003. — Т. 8, № 2. — С. 217-223. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-122416 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-1224162025-02-09T14:57:47Z Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта Mathematical Modeling Bearing Process in Near Zone of Complex Extended Object Бархударян, Н.В. Важинский, С.Э. Василец, В.А. Сазонов, А.З. Сухаревский, О.И. Предлагается методика, позволяющая рассчитывать ошибки определения углового положения аэродинамического объекта сложной формы, когда пеленгатор находится в ближней зоне рассеивателя. Показано, что основной причиной ошибок являются искажения амплитудно-фазового распределения поля в апертуре приемной антенны. При этом с уменьшением расстояния до объекта угловые отклонения возрастают и могут становиться значительными. Приведены результаты расчетов амплитудно-фазовых распределений поля в апертуре и соответствующих им ошибок пеленга для самолета с максимальным поперечным размером 20 метров. Запропоновано методику, яка дозволяє розраховувати помилки визначення кутового положення аеродинамічного об’єкта складної форми, коли пеленгатор знаходиться в ближній зоні розсіювача. Показано, що основною причиною помилок є викривлення амплітудно-фазового розподілу поля в апертурі приймальної антени. При цьому зі зменшенням відстані до об’єкта кутові відхилення зростають та можуть ставати значними. Наведено результати розрахунків амплітудно-фазових розподілів поля в апертурі та відповідних їм помилок пеленга для літака з максимальним поперечним розміром 20 метрів. In the paper, the technique for calculation of angular deviation errors of the aerodynamic object of complex shape is presented, the direction finder being located in the near-zone of the scatterer. It is shown that these errors are caused mainly by the distortions of an amplitude-phase distribution in the aperture of a receiving antenna. Then, the angular deviations increase as the distance to the object decreases and may become considerable. The results of calculation of amplitude-phase distributions of the field in the aperture and the corresponding bearing errors for the aircraft with a maximal transverse size of 20 meters are presented. 2003 Article Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта / Н.В. Бархударян, С.Э. Важинский, В.А. Василец, А.З. Сазонов, О.И. Сухаревский // Радиофизика и радиоастрономия. — 2003. — Т. 8, № 2. — С. 217-223. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 1027-9636 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/122416 621.396.96 ru Радиофизика и радиоастрономия application/pdf Радіоастрономічний інститут НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Предлагается методика, позволяющая рассчитывать ошибки определения углового положения аэродинамического объекта сложной формы, когда пеленгатор находится в ближней зоне рассеивателя. Показано, что основной причиной ошибок являются искажения амплитудно-фазового распределения поля в апертуре приемной антенны. При этом с уменьшением расстояния до объекта угловые отклонения возрастают и могут становиться значительными. Приведены результаты расчетов амплитудно-фазовых распределений поля в апертуре и соответствующих им ошибок пеленга для самолета с максимальным поперечным размером 20 метров. |
| format |
Article |
| author |
Бархударян, Н.В. Важинский, С.Э. Василец, В.А. Сазонов, А.З. Сухаревский, О.И. |
| spellingShingle |
Бархударян, Н.В. Важинский, С.Э. Василец, В.А. Сазонов, А.З. Сухаревский, О.И. Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта Радиофизика и радиоастрономия |
| author_facet |
Бархударян, Н.В. Важинский, С.Э. Василец, В.А. Сазонов, А.З. Сухаревский, О.И. |
| author_sort |
Бархударян, Н.В. |
| title |
Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта |
| title_short |
Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта |
| title_full |
Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта |
| title_fullStr |
Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта |
| title_full_unstemmed |
Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта |
| title_sort |
математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта |
| publisher |
Радіоастрономічний інститут НАН України |
| publishDate |
2003 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/122416 |
| citation_txt |
Математическое моделирование процесса пеленгации в ближней зоне сложного протяженного объекта / Н.В. Бархударян, С.Э. Важинский, В.А. Василец, А.З. Сазонов, О.И. Сухаревский // Радиофизика и радиоастрономия. — 2003. — Т. 8, № 2. — С. 217-223. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| series |
Радиофизика и радиоастрономия |
| work_keys_str_mv |
AT barhudarânnv matematičeskoemodelirovanieprocessapelengaciivbližnejzonesložnogoprotâžennogoobʺekta AT važinskijsé matematičeskoemodelirovanieprocessapelengaciivbližnejzonesložnogoprotâžennogoobʺekta AT vasilecva matematičeskoemodelirovanieprocessapelengaciivbližnejzonesložnogoprotâžennogoobʺekta AT sazonovaz matematičeskoemodelirovanieprocessapelengaciivbližnejzonesložnogoprotâžennogoobʺekta AT suharevskijoi matematičeskoemodelirovanieprocessapelengaciivbližnejzonesložnogoprotâžennogoobʺekta AT barhudarânnv mathematicalmodelingbearingprocessinnearzoneofcomplexextendedobject AT važinskijsé mathematicalmodelingbearingprocessinnearzoneofcomplexextendedobject AT vasilecva mathematicalmodelingbearingprocessinnearzoneofcomplexextendedobject AT sazonovaz mathematicalmodelingbearingprocessinnearzoneofcomplexextendedobject AT suharevskijoi mathematicalmodelingbearingprocessinnearzoneofcomplexextendedobject |
| first_indexed |
2025-11-27T02:20:32Z |
| last_indexed |
2025-11-27T02:20:32Z |
| _version_ |
1849908308136165376 |
| fulltext |
Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ, 2003, ò. 8, ¹2, ñòð. 217-223
© Í. Â. Áàðõóäàðÿí, Ñ. Ý. Âàæèíñêèé, Â. À. Âàñèëåö, À. Ç. Ñàçîíîâ, Î. È. Ñóõàðåâñêèé, 2003
ÓÄÊ 621.396.96
Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå ïðîöåññà ïåëåíãàöèè
â áëèæíåé çîíå ñëîæíîãî ïðîòÿæåííîãî îáúåêòà
Í. Â. Áàðõóäàðÿí, Ñ. Ý. Âàæèíñêèé, Â. À. Âàñèëåö, À. Ç. Ñàçîíîâ,
Î. È. Ñóõàðåâñêèé
Õàðüêîâñêèé âîåííûé óíèâåðñèòåò,
Óêðàèíà, 61043, ã. Õàðüêîâ, ïë. Ñâîáîäû, 6
Å-mail: sukharevsky@euro.dinos.net
Ñòàòüÿ ïîñòóïèëà â ðåäàêöèþ 20 ÿíâàðÿ 2003 ã.
Ïðåäëàãàåòñÿ ìåòîäèêà, ïîçâîëÿþùàÿ ðàññ÷èòûâàòü îøèáêè îïðåäåëåíèÿ óãëîâîãî ïîëîæå-
íèÿ àýðîäèíàìè÷åñêîãî îáúåêòà ñëîæíîé ôîðìû, êîãäà ïåëåíãàòîð íàõîäèòñÿ â áëèæíåé çîíå
ðàññåèâàòåëÿ. Ïîêàçàíî, ÷òî îñíîâíîé ïðè÷èíîé îøèáîê ÿâëÿþòñÿ èñêàæåíèÿ àìïëèòóäíî-ôàçî-
âîãî ðàñïðåäåëåíèÿ ïîëÿ â àïåðòóðå ïðèåìíîé àíòåííû. Ïðè ýòîì ñ óìåíüøåíèåì ðàññòîÿíèÿ äî
îáúåêòà óãëîâûå îòêëîíåíèÿ âîçðàñòàþò è ìîãóò ñòàíîâèòüñÿ çíà÷èòåëüíûìè. Ïðèâåäåíû ðå-
çóëüòàòû ðàñ÷åòîâ àìïëèòóäíî-ôàçîâûõ ðàñïðåäåëåíèé ïîëÿ â àïåðòóðå è ñîîòâåòñòâóþùèõ èì
îøèáîê ïåëåíãà äëÿ ñàìîëåòà ñ ìàêñèìàëüíûì ïîïåðå÷íûì ðàçìåðîì 20 ìåòðîâ.
Çàïðîïîíîâàíî ìåòîäèêó, ÿêà äîçâîëÿº ðîçðàõîâóâàòè ïîìèëêè âèçíà÷åííÿ êóòîâîãî ïîëîæåí-
íÿ àåðîäèíàì³÷íîãî îá�ºêòà ñêëàäíî¿ ôîðìè, êîëè ïåëåíãàòîð çíàõîäèòüñÿ â áëèæí³é çîí³ ðîç-
ñ³þâà÷à. Ïîêàçàíî, ùî îñíîâíîþ ïðè÷èíîþ ïîìèëîê º âèêðèâëåííÿ àìïë³òóäíî-ôàçîâîãî ðîçïî-
ä³ëó ïîëÿ â àïåðòóð³ ïðèéìàëüíî¿ àíòåíè. Ïðè öüîìó ç³ çìåíøåííÿì â³äñòàí³ äî îá�ºêòà êóòîâ³
â³äõèëåííÿ çðîñòàþòü òà ìîæóòü ñòàâàòè çíà÷íèìè. Íàâåäåíî ðåçóëüòàòè ðîçðàõóíê³â àìïë³òóä-
íî-ôàçîâèõ ðîçïîä³ë³â ïîëÿ â àïåðòóð³ òà â³äïîâ³äíèõ ¿ì ïîìèëîê ïåëåíãà äëÿ ë³òàêà ç ìàêñè-
ìàëüíèì ïîïåðå÷íèì ðîçì³ðîì 20 ìåòð³â.
Íà ñîâðåìåííîì ýòàïå ðàçâèòèå ðàäèîëî-
êàöèîííîé òåõíèêè õàðàêòåðèçóåòñÿ îáùåé
òåíäåíöèåé ïîâûøåíèÿ òî÷íîñòè îïðåäåëå-
íèÿ ïàðàìåòðîâ îáúåêòîâ.  ñëó÷àå, êîãäà ðàç-
ìåðû îáúåêòà íàìíîãî ïðåâûøàþò äëèíó
âîëíû çîíäèðóþùåãî ñèãíàëà, ïîÿâëÿåòñÿ
âîçìîæíîñòü ó÷åòà ïðîñòðàíñòâåííîé ïðîòÿ-
æåííîñòè ñëîæíûõ ïî ôîðìå ðåàëüíûõ ðà-
äèîëîêàöèîííûõ öåëåé: ñàìîëåòîâ, ñóäîâ, àâ-
òîìîáèëåé. Ïî ýòîé ïðè÷èíå â ðÿäå çàäà÷ ðà-
äèîëîêàöèè íåîáõîäèìî èìåòü àïðèîðíóþ
èíôîðìàöèþ î õàðàêòåðå ðàññåÿííîãî ýëåêò-
ðîìàãíèòíîãî ïîëÿ â áëèæíåé çîíå òàêèõ
îáúåêòîâ. Ýòè çàäà÷è âîçíèêàþò, íàïðèìåð,
ïðè ðàáîòå ðàäèîëîêàöèîííûõ ñèñòåì óïðàâ-
ëåíèÿ è êîíòðîëÿ âîçäóøíîãî äâèæåíèÿ â
çîíàõ àýðîïîðòîâ, êîãäà â ðàçðåøàåìîì îáúå-
ìå ïðîñòðàíñòâà íàõîäÿòñÿ îäíîâðåìåííî
íåñêîëüêî ñàìîëåòîâ.
Õàðàêòåðíîé îñîáåííîñòüþ ðàññìàòðèâàå-
ìûõ çàäà÷ ÿâëÿåòñÿ èçìåðåíèå óãëîâûõ êîîð-
äèíàò è ñêîðîñòè îáúåêòà ïðè ìàëûõ ðàññòîÿ-
íèÿõ ìåæäó íèì è ïðèåìíîé àíòåííîé. Ïðî-
òÿæåííîñòü îáúåêòà â ïðîñòðàíñòâå, ñëîæ-
íîñòü åãî ôîðìû ïðè ýòîì èãðàþò ðåøàþùóþ
ðîëü â ôîðìèðîâàíèè ðàññåÿííîãî ïîëÿ. Â ðå-
çóëüòàòå èíòåðôåðåíöèè âîëí, ðàññåÿííûõ îò-
äåëüíûìè ýëåìåíòàìè ïîâåðõíîñòè îáúåêòà,
ïðîèñõîäèò èñêàæåíèå ôàçîâîãî ôðîíòà îòðà-
æåííîé âîëíû. Ýòî íåèçáåæíî ñêàçûâàåòñÿ íà
òî÷íîñòè èçìåðåíèÿ êîîðäèíàò îáúåêòà, ïî-
ñêîëüêó ðàáîòà ëþáîé ñèñòåìû ïåëåíãàöèè
Í. Â. Áàðõóäàðÿí, Ñ. Ý. Âàæèíñêèé, Â. À. Âàñèëåö, À. Ç. Ñàçîíîâ, Î. È. Ñóõàðåâñêèé
218 Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ, 2003, ò. 8, ¹2
îñíîâàíà íà îïðåäåëåíèè íàïðàâëåíèÿ íîðìà-
ëè ê ôàçîâîìó ôðîíòó.
Ðàçíîîáðàçíûå àñïåêòû ýòîé ïðîáëåìû â
ðàçíîå âðåìÿ ðàññìàòðèâàëèñü ðÿäîì àâòî-
ðîâ [1-3], îäíàêî âîïðîñàì âëèÿíèÿ íà ôóí-
êöèîíèðîâàíèå ïåëåíãàòîðà ýëåêòðîìàãíèò-
íîãî ïîëÿ, ðàññåÿííîãî ñëîæíîé öåëüþ â
áëèæíåé çîíå, óäåëÿëîñü íåäîñòàòî÷íîå âíè-
ìàíèå. Ñîâðåìåííûé óðîâåíü ðàçâèòèÿ âû-
÷èñëèòåëüíîé òåõíèêè è ñîîòâåòñòâóþùèå
åìó ìåòîäû ðàñ÷åòîâ ïîçâîëÿþò âîñïîëíèòü
ýòîò ïðîáåë.
Òàêèì îáðàçîì, àêòóàëüíîé ÿâëÿåòñÿ çàäà-
÷à îöåíêè îøèáîê ïåëåíãàöèè îáúåêòîâ â
áëèæíåé çîíå ñ öåëüþ îïðåäåëåíèÿ òðåáîâà-
íèé ê ðàáîòå ïåëåíãàòîðîâ è îïòèìèçàöèè èõ
õàðàêòåðèñòèê. Â ýòîé ñâÿçè èíòåðåñ ïðåäñòàâ-
ëÿåò èññëåäîâàíèå çàâèñèìîñòåé óêàçàííûõ
îøèáîê îò ôîðìû, ýëåêòðè÷åñêèõ ðàçìåðîâ
îáúåêòîâ è âîçìîæíûõ óãëîâ ìåæäó íàïðàâ-
ëåíèÿìè çîíäèðîâàíèÿ è ïðèåìà. Ïðåäñòàâëåí-
íàÿ â ñòàòüå ìàòåìàòè÷åñêàÿ ìîäåëü äàåò âîç-
ìîæíîñòü èññëåäîâàòü âëèÿíèå àìïëèòóäíî-
ôàçîâîãî ðàñïðåäåëåíèÿ ðàññåÿííîãî ïîëÿ â
àïåðòóðå ïðèåìíîé àíòåííû íà âåëè÷èíó íà-
âîäèìîé ýäñ â êàæäîì èç êàíàëîâ îáðàáîòêè.
Êðîìå òîãî, îíà ïîçâîëÿåò ðàññ÷èòûâàòü îøèá-
êè ïåëåíãàöèè ñ ó÷åòîì îñîáåííîñòåé ðàáîòû
àíòåííîé ñèñòåìû, íàõîäÿùåéñÿ â áëèæíåé
çîíå îáúåêòà, ïðè àìïëèòóäíîì è ôàçîâîì
ìåòîäàõ ïåëåíãàöèè.  îñíîâó ðàñ÷åòîâ ïîëî-
æåíà ìåòîäèêà, îïèñàííàÿ â ðàáîòå [4].
Îñíîâíûå ðàñ÷åòíûå ñîîòíîøåíèÿ
Ðàñ÷åò ðàññåÿííîãî ïîëÿ
Ïóñòü íà èäåàëüíî ïðîâîäÿùèé îáúåêò, îã-
ðàíè÷åííûé ïîâåðõíîñòüþ S, ðàñïîëîæåííûé
â ñâîáîäíîì ïðîñòðàíñòâå, ïàäàåò ïëîñêàÿ ìî-
íîõðîìàòè÷åñêàÿ ýëåêòðîìàãíèòíàÿ âîëíà
( )( )0 0
0 0( ) exp ,E x p jk R x= ⋅
r rr r r&
( ) ( )( )0 0 0
0 0 0
0
( ) exp ,H x R p jk R x
ε= × ⋅
µ
r r rr r r&
ãäå 0R
r
� îðò íàïðàâëåíèÿ çîíäèðîâàíèÿ; 0p
r
�
îðò ïîëÿðèçàöèè; 0,ε 0µ � àáñîëþòíûå äèý-
ëåêòðè÷åñêàÿ è ìàãíèòíàÿ ïðîíèöàåìîñòè ñâî-
áîäíîãî ïðîñòðàíñòâà; 0k � âîëíîâîå ÷èñëî â
ñâîáîäíîì ïðîñòðàíñòâå; x
r
� ðàäèóñ-âåêòîð
òî÷êè íà ïîâåðõíîñòè S â ñèñòåìå êîîðäèíàò
îáúåêòà (ðèñ. 1); òî÷êàìè íàä áóêâåííûìè îáî-
çíà÷åíèÿìè îòìå÷åíû êîìïëåêñíûå âåëè÷èíû.
Íàéäåì ðàññåÿííîå îáúåêòîì ïîëå â àïåð-
òóðå àíòåííû, ðàñïîëîæåííîé â áëèæíåé çîíå
îáúåêòà. Ó÷èòûâàÿ, ÷òî õàðàêòåðíûå ðàçìåðû
îáúåêòà â ðàññìàòðèâàåìîì ñëó÷àå ìíîãî áîëü-
øå äëèíû âîëíû, áóäåì èñêàòü ðåøåíèå â ïðè-
áëèæåíèè ôèçè÷åñêîé îïòèêè. Âîñïîëüçóåì-
ñÿ äëÿ ýòîãî ëåììîé Ëîðåíöà, ïðèìåíèâ åå ê
ïîëþ òî÷å÷íîãî ýëåêòðè÷åñêîãî äèïîëÿ, ïîìå-
ùåííîãî â íåêîòîðóþ òî÷êó ñ ðàäèóñ-âåêòî-
ðîì 0,x
r
è ïîëíîìó ïîëþ. Èíòåãðàëüíîå ïðåä-
ñòàâëåíèå âåêòîðà íàïðÿæåííîñòè ðàññåÿííî-
ãî ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ 0( )pE x
r r& â òî÷êå íàáëþ-
äåíèÿ 0x
r
â ñëó÷àå èäåàëüíî ïðîâîäÿùåãî
îáúåêòà èìååò âèä [5]:
0
0 0 0( ) ( , , ) ( , )d ,
o
p e
S
p E x E x x p H x x s
j
⊥ε⋅ = ⋅
ω ∫
r r r
r r r r r r r& & &Ñ
ãäå ,H n H⊥ = ×
r r
r& & H
r
& � âåêòîð ìàãíèòíîé íà-
ïðÿæåííîñòè ïîëíîãî ïîëÿ; oS � �îñâåùåí-
Ðèñ. 1. Ãåîìåòðèÿ çàäà÷è ïðè ïåëåíãàöèè ñëîæíîé
öåëè â áëèæíåé çîíå
Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå ïðîöåññà ïåëåíãàöèè â áëèæíåé çîíå ñëîæíîãî ïðîòÿæåííîãî îáúåêòà
219Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ, 2003, ò. 8, ¹2
íàÿ� ÷àñòü ïîâåðõíîñòè îáúåêòà; p
r
� îðò ïî-
ëÿðèçàöèè ïðèåìíîé àíòåííû; 0( , , )eE x x p
r
r r r& �
âåêòîð íàïðÿæåííîñòè ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ
òî÷å÷íîãî äèïîëÿ, êîòîðûé ìîæåò áûòü ïðåä-
ñòàâëåí ñëåäóþùèì âûðàæåíèåì [6]:
2
0 0 0 0
0
1
( , , ) ( ) ( , ) ( , ) .eE x x p p g x x k p g x x = ∇ ⋅∇ + ⋅ ⋅ ε
r r rr r r r r r r r r&
Çäåñü 0 0( , ) exp( ) 4 ,g x x jk r r= πr r 0r x x= −r r
�
ðàññòîÿíèå ìåæäó òî÷êàìè èíòåãðèðîâàíèÿ è
íàáëþäåíèÿ. Âûïîëíèâ ðÿä íåñëîæíûõ ïðåîá-
ðàçîâàíèé, ïðåäâàðèòåëüíî ðàçëîæèâ âåêòîð-
ìîìåíò p
r
äèïîëÿ íà äâå îðòîãîíàëüíûå ñîñòàâ-
ëÿþùèå � òàíãåíöèàëüíóþ 0 0( )p p p r r⊥ = − ⋅r r r r r
è ïðîäîëüíóþ 0 0( ) ,p p p r r= − ⋅Pr r r r r
ãäå 0r
r
� îðò
íàïðàâëåíèÿ îò òî÷êè íà ïîâåðõíîñòè îáúåêòà
ê òî÷êå íàáëþäåíèÿ (ðèñ. 1), � è èñïîëüçîâàâ
ïðèáëèæåíèå ôèçè÷åñêîé îïòèêè, äëÿ êîòîðî-
ãî 02 ,H n H⊥ ≈ ×
r rr
ïîëó÷èì ôîðìóëó äëÿ ðàñ-
÷åòà ðàññåÿííîãî îáúåêòîì ïîëÿ â ïðîèçâîëü-
íîé òî÷êå 0 :x
0 0 0 0
0
0
1 1
( ) ( ) ( )
2
o
p
S
p E x R p n p R n
jk r
⋅ = ⋅ − ⋅ × π ∫
r r rr r r r r r
Ñ
2 0 0
0 2 2
1 2( 1)jk r jk r
k p p
r r
⊥− − × + ⋅ − ⋅ ×
Pr r
( )( )0
0exp ( ) d .jk r R x s× + ⋅
r r
(1)
Âûðàæåíèå (1) ïîçâîëÿåò íàõîäèòü âåëè÷èíó
ðàññåÿííîãî ïîëÿ â ñëó÷àÿõ ñîâìåùåííîé è
ðàçíåñåííîé ëîêàöèè íà ëþáîì ðàññòîÿíèè îò
ðàññåèâàòåëÿ. Ñ óâåëè÷åíèåì ðàññòîÿíèÿ âêëàä
ïðîäîëüíîé ñîñòàâëÿþùåé óìåíüøàåòñÿ è ñî-
îòíîøåíèå (1) ïåðåõîäèò â ôîðìóëó äëÿ ðàñ÷å-
òà ïîëÿ â äàëüíåé çîíå.
Ïîäûíòåãðàëüíàÿ ôóíêöèÿ â (1) èìååò âèä
( )0( ) ( )exp ( ) ,F x f x jk x= Ωr r r& ãäå ( ),f x
r
( )xΩ r
�
íåïðåðûâíûå íà S ôóíêöèè. Ó÷èòûâàÿ, ÷òî
( )F x
r& � áûñòðîîñöèëëèðóþùàÿ ôóíêöèÿ, ðàñ-
÷åò èíòåãðàëà ìîæåò ïðîâîäèòüñÿ ïî ñïåöè-
àëüíîé òðèàíãóëÿöèîííîé ôîðìóëå, ïðåäëî-
æåííîé â [4] è îñíîâàííîé íà êóñî÷íî-ïëîñ-
êîñòíîé èíòåðïîëÿöèè ôóíêöèé ( )f x
r
è ( )xΩ r
â ïðåäåëàõ êàæäîãî òðåóãîëüíîãî ôàöåòà, êî-
òîðûìè àïïðîêñèìèðóåòñÿ ïîâåðõíîñòü
îáúåêòà.
Ðàñ÷åò îøèáîê ïåëåíãàöèè
Îáðàáîòêà ñèãíàëîâ, ïðèíÿòûõ àíòåííîé,
çàêëþ÷àåòñÿ â âû÷èñëåíèè âåëè÷èíû íàâåäåí-
íîé ýäñ U& [7]:
0 0( ) ( )d ,
a
p
S
U p E x Z x s= ⋅ ⋅∫
r
r r r& & &Ñ (2)
ãäå 0x
r
� ðàäèóñ-âåêòîð òî÷êè íàáëþäåíèÿ â
àïåðòóðå, Sa � àïåðòóðà àíòåííû, ( )0Z x
r
� êîì-
ïëåêñíîå àìïëèòóäíî-ôàçîâîå ðàñïðåäåëåíèå
(ÀÔÐ) â àïåðòóðå.  ðÿäå ñëó÷àåâ ÀÔÐ ìîæåò
áûòü ïðåäñòàâëåíî â âèäå ïðîèçâåäåíèÿ äâóõ
ôóíêöèé, êàæäàÿ èç êîòîðûõ çàâèñèò ëèøü îò
îäíîé êîîðäèíàòû. Ïåðåõîäÿ ê ñèñòåìå êîîð-
äèíàò, ñâÿçàííîé ñ àïåðòóðîé àíòåííû (ðèñ. 2),
çàïèøåì:
( ) ( )( , ) ( ) ( ) ( ) ( )j m j nZ m n A m B n A m e B n eϕ ψ= = =&& &
[ ]( ) ( )( ) ( ) ,j m nA m B n e ϕ +ψ=
ãäå m, n � êîîðäèíàòû òî÷êè 0x
r
â ïëîñêîñòè
àïåðòóðû; ( ),A m ( )B n � àìïëèòóäíûå ðàñïðå-
äåëåíèÿ ïîëÿ â àïåðòóðå àíòåííû ñîîòâåò-
ñòâåííî âäîëü îñåé OM è ON; ( ),mϕ ( )nψ �
ôàçîâûå ðàñïðåäåëåíèÿ. Èçâåñòíî [8], ÷òî
ïðèíöèï ìîíîèìïóëüñíîé ïåëåíãàöèè çàêëþ-
÷àåòñÿ â ïðèåìå îòðàæåííûõ îò îáúåêòîâ ñèã-
íàëîâ îäíîâðåìåííî ïî íåñêîëüêèì (â ÷àñò-
íîñòè, äâóì) íåçàâèñèìûì êàíàëàì ñ ïîñëå-
äóþùèì ñðàâíåíèåì ïàðàìåòðîâ ñèãíàëîâ.
Ñ ýòîé öåëüþ ïðè àìïëèòóäíîé ïåëåíãàöèè â
îäíîé ïëîñêîñòè ôîðìèðóþòñÿ äâå ïåðåñåêà-
þùèåñÿ äèàãðàììû íàïðàâëåííîñòè (ÄÍ),
êîòîðûå îòêëîíåíû íà óãëû 0±θ îò ðàâíîñèã-
íàëüíîãî íàïðàâëåíèÿ (ÐÑÍ). Ïðè ôàçîâîé
ïåëåíãàöèè íàïðàâëåíèå îïðåäåëÿåòñÿ ïóòåì
ñðàâíåíèÿ ôàç ïðèíÿòûõ ñèãíàëîâ, òàê êàê îñè
ÄÍ ïàðàëëåëüíû â ïðîñòðàíñòâå, à ôàçîâûå
öåíòðû ÄÍ ðàçíåñåíû íà íåêîòîðîå ðàññòîÿ-
íèå .
ö
d Ïîñêîëüêó äèàãðàììà íàïðàâëåííîñ-
Í. Â. Áàðõóäàðÿí, Ñ. Ý. Âàæèíñêèé, Â. À. Âàñèëåö, À. Ç. Ñàçîíîâ, Î. È. Ñóõàðåâñêèé
220 Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ, 2003, ò. 8, ¹2
òè îïðåäåëÿåòñÿ ñóùåñòâóþùèì â àïåðòóðå
ÀÔÐ, î÷åâèäíî, êàæäûé êàíàë ïåëåíãàòîðà
äîëæåí ôîðìèðîâàòü õàðàêòåðèñòèêó òèïà (2).
 êîìáèíèðîâàííîé ìîíîèìïóëüñíîé ñè-
ñòåìå, êîòîðàÿ ìîäåëèðîâàëàñü â íàñòîÿùåé
ðàáîòå, â àçèìóòàëüíîé ïëîñêîñòè èñïîëüçî-
âàí àìïëèòóäíûé ìåòîä ïåëåíãàöèè, à â óã-
ëîìåñòíîé � ôàçîâûé. Äëÿ ïåðâîãî èç íèõ àì-
ïëèòóäíûå ðàñïðåäåëåíèÿ (ÀÐ) â êàíàëàõ
äîëæíû áûòü èäåíòè÷íûìè, íàïðèìåð,
( )1 2( ) ( ) 0.1 0.9cos ,A m A m m L= = + π à ôàçîâûå
(ÔÐ) � ëèíåéíûìè, íî ïðîòèâîïîëîæíûõ çíà-
êîâ: 1( ) ,cmϕ ξ = 2( ) ,m cmϕ = − ãäå
02 sinc = π θ λ � êðóòèçíà ôàçîâîãî ðàñïðå-
äåëåíèÿ, λ � äëèíà âîëíû, L � äëèíà àïåðòó-
ðû âäîëü ñîîòâåòñòâóþùåé îñè ñèììåòðèè,
èíäåêñû 1 è 2 íóìåðóþò êàíàëû îáðàáîòêè.
Äëÿ ôàçîâîãî ìåòîäà àìïëèòóäíûå ðàñïðåäå-
ëåíèÿ ìîãóò áûòü ëþáûìè, à ôàçîâûå äîëæ-
íû áûòü ïîñòîÿííûìè, ê ïðèìåðó:
1 2( ) ( ) 1,B n B n= = 1 2( ) ( ) 0n nψ = ψ = [5]. Òîãäà
èç (2) â ïåðâîì êàíàëå îáðàáîòêè ïîëó÷èì
1 0( ) 0.1 0.9cosp
S
m
U p E x
L
α
π = ⋅ + × ∫
r
r r& &Ñ
0
2
exp sin dj m s
π × θ λ
(3)
è âî âòîðîì êàíàëå �
2 0( ) 0.1 0.9cosp
S
m
U p E x
L
α
π = ⋅ + × ∫
r
r r& &Ñ
0
2
exp sin d .j m s
π × − θ λ
(4)
Äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è ïåëåíãàöèè øèðîêî
èñïîëüçóþòñÿ ñèñòåìû ñ ñóììàðíî-ðàçíîñòíû-
ìè óãëîâûìè äèñêðèìèíàòîðàìè, â êîòîðûõ
ñèãíàëû ñ âûõîäà àíòåííû ïîñòóïàþò â âîëíî-
âîäíûé ìîñò, ãäå ñóììèðóþòñÿ è âû÷èòàþòñÿ:
1 2,cU U U= +& & & 1 2.pU U U= +& & &
Çäåñü 1,U& 2U& � êîìïëåêñíûå àìïëèòóäû ñèã-
íàëîâ íà âûõîäàõ ïåðâîãî è âòîðîãî êàíàëîâ
îáðàáîòêè; ,cU& pU& � êîìïëåêñíûå àìïëèòó-
äû ñîîòâåòñòâåííî ñóììàðíîãî è ðàçíîñòíîãî
ñèãíàëîâ. Ïðè ýòîì â àìïëèòóäíîì ïåëåíãà-
òîðå íà âûõîäå êâàäðàòè÷íîãî ôàçîâîãî äåòåê-
òîðà ñèãíàë îøèáêè â àçèìóòàëüíîé ïëîñêî-
ñòè îïðåäåëÿåòñÿ âûðàæåíèåì [8]
Re
( ) ,
c p
k
c c
U U
r
U U
∗
∗
δ =
& &
& &
(5)
Ðèñ. 2. Ðàñïðåäåëåíèå àìïëèòóä (à) è ôàç (á) ïîëÿ â àïåðòóðå ïðè ðàñïîëîæåíèè ïåëåíãàòîðà â äàëüíåé
çîíå ðàññåèâàòåëÿ:
ðàññòîÿíèå äî îáúåêòà 5d = 10 ì, = 125ε °, = 0β °
Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå ïðîöåññà ïåëåíãàöèè â áëèæíåé çîíå ñëîæíîãî ïðîòÿæåííîãî îáúåêòà
221Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ, 2003, ò. 8, ¹2
ãäå δ � óãîë îòêëîíåíèÿ ÐÑÍ îò íàïðàâëåíèÿ
íà ãåîìåòðè÷åñêèé öåíòð öåëè â àçèìóòàëü-
íîé ïëîñêîñòè, çíàê (*) îçíà÷àåò êîìïëåêñíîå
ñîïðÿæåíèå. Â ôàçîâîì ïåëåíãàòîðå â ïëîñêî-
ñòè óãëà ìåñòà ñèãíàë îøèáêè ìîæåò áûòü
íàéäåí èç ñîîòíîøåíèÿ [8]
( )Re exp 2
( ) ,
c p
t
c c
U U j
r
U U
∗
∗
π χ =
& &
& &
(6)
ãäå χ � óãîë îòêëîíåíèÿ ÐÑÍ â óãëîìåñòíîé
ïëîñêîñòè.  ñëó÷àå ôàçîâîé ïåëåíãàöèè äîïîë-
íèòåëüíûé ñäâèã ðàçíîñòíîãî ñèãíàëà íà 2π
îòíîñèòåëüíî ñóììàðíîãî ââîäèòñÿ äëÿ îáåñïå-
÷åíèÿ ðàâåíñòâà íóëþ âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ
ïðè ñîâìåùåíèè ÐÑÍ ñ íàïðàâëåíèåì íà îáúåêò.
Çíà÷åíèÿì 0 ,δ = ° 0χ = ° ñîîòâåòñòâóåò
ïîëîæåíèå, êîãäà àíòåííà ñâîèì ÐÑÍ îðèåí-
òèðîâàíà òî÷íî íà ãåîìåòðè÷åñêèé öåíòð öåëè.
Äëÿ òîãî ÷òîáû îïðåäåëèòü îøèáêó ïåëåíãà â
ïëîñêîñòè àçèìóòà ( ),β çàôèêñèðóåì óãîë
0 ,χ = ° à â óêàçàííîé ïëîñêîñòè áóäåì ñêàíè-
ðîâàòü ÄÍ â ïðåäåëàõ íåáîëüøèõ óãëîâ îòíî-
ñèòåëüíî ðàâíîñèãíàëüíîãî íàïðàâëåíèÿ. Ïî
âû÷èñëåííûì òàêèì ñïîñîáîì äëÿ êàæäîãî δ
çíà÷åíèÿì ( )kr δ ñòðîèòñÿ ïåëåíãàöèîííàÿ õà-
ðàêòåðèñòèêà àíòåííû. Óãîë ,∆δ ïðè êîòîðîì
( ) 0,kr δ = åñòü îòêëîíåíèå èçìåðåííîãî íà-
ïðàâëåíèÿ îò èñòèííîãî. Àíàëîãè÷íî íàõîäèò-
ñÿ óãëîâîå îòêëîíåíèå ∆χ â óãëîìåñòíîé ïëîñ-
êîñòè ïðè ôèêñèðîâàííîì 0 .δ = °
Òàêèì îáðàçîì, ðàññ÷èòàâ ñ ïîìîùüþ ôîð-
ìóëû (4) ïîëå â àïåðòóðå àíòåííû, íàõîäÿ-
ùåéñÿ â áëèæíåé çîíå êðóïíîãàáàðèòíîãî
ðàññåèâàòåëÿ, è âîñïîëüçîâàâøèñü ñîîòíîøå-
íèÿìè (3) � (6), îïðåäåëÿåì ñèãíàëû îøèáîê
èçìåðåíèÿ óãëîâûõ êîîðäèíàò îáúåêòà â óã-
ëîìåñòíîé è àçèìóòàëüíîé ïëîñêîñòÿõ.
Ðåçóëüòàòû ìàòåìàòè÷åñêîãî
ìîäåëèðîâàíèÿ
Äëÿ ïðîâåðêè ðàáîòîñïîñîáíîñòè îïèñàí-
íîé ìåòîäèêè áûë ïðîâåäåí ðÿä ðàñ÷åòîâ íà
ÏÝÂÌ. Äëÿ ýòîãî àíòåííà ñ êâàäðàòíîé àïåð-
òóðîé, ñòîðîíà êîòîðîé 0.6L = ì, ðàñïîëàãà-
ëàñü íà îïðåäåëåííûõ óãëàõ âèçèðîâàíèÿ
( 85 , 95 , ..., 125 ,ε = ° ° ° 95 ,° 0 , 10 , ..., 90 )β = ° ° °
è ðàññòîÿíèÿõ îò îáúåêòà â äàëüíåé 5( 10d = ì)
è áëèæíåé ( 1000, 900, ..., 100d = ì) çîíàõ. Êî-
îðäèíàòû óêàçàíû äëÿ öåíòðà àïåðòóðû â ñôå-
ðè÷åñêîé ñèñòåìå êîîðäèíàò, ñâÿçàííîé ñ
îáúåêòîì, ïðè ýòîì óãîë ε èçìåðÿåòñÿ îò îòðè-
öàòåëüíîãî íàïðàâëåíèÿ îñè 1 1,O X à óãîë β â
ïëîñêîñòè 3 1 2X O X îò ïîëîæèòåëüíîãî íàïðàâ-
ëåíèÿ îñè 1 3O X ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè
(ðèñ. 1). Ïëîñêîñòü ðàñêðûâà ïåðïåíäèêóëÿð-
íà íàïðàâëåíèþ íà ãåîìåòðè÷åñêèé öåíòð
îáúåêòà.  êàæäîé èç óêàçàííûõ òî÷åê âû÷èñ-
ëÿëîñü ðàñïðåäåëåíèå àìïëèòóä è ôàç ïàäàþ-
ùåãî ïîëÿ â àïåðòóðå àíòåííû, à òàêæå îøèá-
êà â îïðåäåëåíèè íàïðàâëåíèÿ íà îáúåêò.
 ñëó÷àå åñëè àìïëèòóäà ïîëÿ ïîñòîÿííà, à
ôàçà ëèíåéíî èçìåíÿåòñÿ âäîëü îäíîé èç îñåé
ñèììåòðèè àïåðòóðû, âåëè÷èíà îòêëîíåíèÿ â
ñîîòâåòñòâóþùåé ïëîñêîñòè èçìåðåíèÿ áóäåò
ïðîïîðöèîíàëüíà êîýôôèöèåíòó íàêëîíà
ïëîñêîñòè ôàç ê ïëîñêîñòè ðàñêðûâà àíòåí-
íû. Íà ðèñ. 2 ïîêàçàíî òàêîå ðàñïðåäåëåíèå â
àïåðòóðå, ðàññ÷èòàííîå â òî÷êå ñ êîîðäèíàòà-
ìè 125 ,ε = ° 0 ,β = ° 510d = ì.  ýòîì ñëó÷àå
ïîâåðõíîñòè, îáðàçîâàííûå çíà÷åíèÿìè àìï-
ëèòóä è ôàç, ïàðàëëåëüíû ïëîñêîñòè àïåðòó-
ðû XOY, ò. å. è àìïëèòóäà, è ôàçà ïî àïåðòóðå
ïðàêòè÷åñêè íå èçìåíÿþòñÿ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî
ôàçîâûé ôðîíò ïàäàþùåé âîëíû èìååò ëî-
êàëüíî ïëîñêèé õàðàêòåð (ïî êðàéíåé ìåðå â
ïðåäåëàõ ðàçìåðîâ àïåðòóðû), è ïîýòîìó àìï-
ëèòóäíûé è ôàçîâûé ïåëåíãàòîðû, îïðåäåëÿ-
þùèå íàïðàâëåíèå íîðìàëè ê ôàçîâîìó ôðîí-
òó, îòêëîíåíèÿ èçìåðåííîãî íàïðàâëåíèÿ íà
îáúåêò îò ðåàëüíîãî íå îáíàðóæàò. Ñëåäîâà-
òåëüíî, îøèáêà ïåëåíãàöèè â äàëüíåé çîíå
îáúåêòà îïðåäåëÿåòñÿ, â îñíîâíîì, àïïàðàòóð-
íîé òî÷íîñòüþ ñèñòåìû ïåëåíãàöèè.
 áëèæíåé çîíå ðàñïðåäåëåíèå àìïëèòóäû
è ôàçû ïîëÿ â àïåðòóðå êîðåííûì îáðàçîì
îòëè÷àåòñÿ îò ÀÐ è ÔÐ â äàëüíåé çîíå. Òàê, íà
ðèñ. 3 õîðîøî âèäåí íåëèíåéíûé õàðàêòåð
èçìåíåíèÿ àìïëèòóäû è ôàçû ïàäàþùåé âîë-
íû ( 600d = ì, 125 ,ε = ° 0 ).β = ° Òàêîå ÀÔÐ
ïðèâîäèò ê òîìó, ÷òî ñâîéñòâà îòíîøåíèé ïðè-
íÿòûõ ñèãíàëîâ íà âûõîäå ïåëåíãàòîðà (ôîð-
ìóëû (3), (4)) íå ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû â
ïîëíîé ìåðå. Íàïðèìåð, ïðè ôàçîâîé ïåëåí-
ãàöèè íà ôîðìèðîâàíèå ïåëåíãàöèîííîé õà-
Í. Â. Áàðõóäàðÿí, Ñ. Ý. Âàæèíñêèé, Â. À. Âàñèëåö, À. Ç. Ñàçîíîâ, Î. È. Ñóõàðåâñêèé
222 Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ, 2003, ò. 8, ¹2
ðàêòåðèñòèêè àíòåííû îêàçûâàþò âëèÿíèå
íåëèíåéíûå èçìåíåíèÿ êàê ôàçû, òàê è àìï-
ëèòóäû ïîëÿ â àïåðòóðå, ÷òî ïðèâîäèò ê ñìå-
ùåíèþ ÐÑÍ íà íåêîòîðûé óãîë. Ýòî îçíà÷àåò
íàëè÷èå îøèáêè ïðè îïðåäåëåíèè óãëîâîãî
ïîëîæåíèÿ îáúåêòà. Ðàñ÷åòû, ïðîâåäåííûå ïî
ôîðìóëå (5), ïîêàçûâàþò âåëè÷èíó îøèáêè:
1.9 .∆δ = ° Òîò æå ýôôåêò íàáëþäàåòñÿ è ïðè
àìïëèòóäíîì ìåòîäå ïåëåíãàöèè. Íàñêîëüêî
ñëîæíûì ìîæåò áûòü �ðåëüåô� ïîëÿ, ïîñòó-
ïàþùåãî íà âõîä àíòåííû, èëëþñòðèðóåò
ðèñ. 4, ãäå ïîêàçàíû àìïëèòóäíîå è ôàçîâîå
ðàñïðåäåëåíèÿ ïîëÿ â àïåðòóðå àíòåííû â òî÷-
êå ñ êîîðäèíàòàìè 100d = ì, 125 ,ε = °
30 .β = ° Îòêëîíåíèå ÐÑÍ îò íàïðàâëåíèÿ íà
èñòèííûé öåíòð öåëè, ðàññ÷èòàííîå ïî ôîð-
ìóëå (8), â äàííîì ñëó÷àå ñîñòàâëÿåò 3.1 .∆δ = °
Òàêèì îáðàçîì, ïðåäëîæåííàÿ â ðàáîòå
ìåòîäèêà ïðèáëèæåííîãî ðàñ÷åòà ýëåêòðîìàã-
íèòíîãî ïîëÿ, ðàññåÿííîãî îáúåêòîì ñëîæíîé
ôîðìû, äàåò âîçìîæíîñòü ðàññ÷èòûâàòü ïîëå
â áëèæíåé çîíå îáúåêòà â îáùåì ñëó÷àå áèñ-
òàòè÷åñêîé ëîêàöèè äëÿ íåáîëüøèõ óãëîâ ðàç-
íîñà. Èñïîëüçóÿ îïèñàííóþ ìåòîäèêó, ìîæíî
Ðèñ. 3. Àìïëèòóäíîå (à) è ôàçîâîå (á) ðàñïðåäåëåíèÿ ïîëÿ â àïåðòóðå ïðèåìíîé àíòåííû, íàõîäÿùåéñÿ â
áëèæíåé çîíå ðàññåèâàòåëÿ:
d = 600 ì, = 125ε °, = 0β °
Ðèñ. 4. Àìïëèòóäíîå (à) è ôàçîâîå (á) ðàñïðåäåëåíèÿ á) ïîëÿ â àïåðòóðå ïðèåìíîé àíòåííû, íàõîäÿùåéñÿ
â áëèæíåé çîíå ðàññåèâàòåëÿ:
d = 100 ì, = 125ε °, = 30β °
Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå ïðîöåññà ïåëåíãàöèè â áëèæíåé çîíå ñëîæíîãî ïðîòÿæåííîãî îáúåêòà
223Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ, 2003, ò. 8, ¹2
èññëåäîâàòü âëèÿíèå áëèæíåãî ïîëÿ íà âåëè-
÷èíó è íàïðàâëåíèå óãëîâûõ îøèáîê ïåëåíãà-
öèè.  ýòîì ñëó÷àå ïðè èçìåðåíèè óãëîâîãî
ïîëîæåíèÿ âåðîÿòíî âîçíèêíîâåíèå äîâîëüíî
áîëüøèõ îòêëîíåíèé èçìåðåííîãî íàïðàâëå-
íèÿ îò íàïðàâëåíèÿ íà ãåîìåòðè÷åñêèé öåíòð
îáúåêòà. Ýòè îòêëîíåíèÿ, íåçàâèñèìî îò êà÷å-
ñòâà ðàáîòû ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ èçìåðèòåëÿ,
íå ñãëàæèâàþòñÿ îêîí÷àòåëüíî, à, íàïðîòèâ,
óâåëè÷èâàþòñÿ ñ óìåíüøåíèåì ðàññòîÿíèÿ äî
îáúåêòà è ïðè îïðåäåëåííûõ óñëîâèÿõ ìîãóò
ïðèâåñòè ê ñðûâó àâòîìàòè÷åñêîãî ñëåæåíèÿ
çà îáúåêòîì. Çíàÿ ðàññ÷èòàííûå ñ ïîìîùüþ
ìàòåìàòè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ óãëîâûå
îøèáêè ïåëåíãàöèè äëÿ ðàçëè÷íûõ óãëîâ âè-
çèðîâàíèÿ è âçàèìíîãî ðàñïîëîæåíèÿ îáëó÷à-
þùåé ñèñòåìû è àïåðòóðû ïðèåìíîé àíòåí-
íû, à òàêæå äëÿ ðàçëè÷íûõ ðàññòîÿíèé îò
îáúåêòà äî àïåðòóðû, ìîæíî ïðîâåñòè îïòè-
ìèçàöèþ è íàéòè çíà÷åíèÿ óêàçàííûõ ïàðà-
ìåòðîâ, ïðè êîòîðûõ äàííûå óãëîâûå îøèáêè
ïåëåíãàöèè ìèíèìàëüíû.
Ëèòåðàòóðà
1. Äæ. Äàíí, Ä. Õîâàðä. Ðàäèîòåõíèêà è ýëåêòðîíè-
êà çà ðóáåæîì. 1959, ¹5, ñ. 157-167.
2. Ð. Äåëàíî. Âîïðîñû ðàäèîëîêàöèîííîé òåõíèêè.
1954, ¹1, ñ. 108-119.
3. Òåîðåòè÷åñêèå îñíîâû ðàäèîëîêàöèè. Ïîä ðåä.
ß. Ä. Øèðìàíà. Ìîñêâà, Ñîâ. ðàäèî, 1970, 560 ñ.
4. Î. È. Ñóõàðåâñêèé, Â. À. Âàñèëåö, À. Ç. Ñàçîíîâ,
Ê. È. Òêà÷óê. Ðàäèîôèçèêà è ðàäèîàñòðîíîìèÿ.
2000, 5, ¹1, ñ. 47-54.
5. Ë. Ä. Ãîëüäøòåéí, Í. Â. Çåðíîâ. Ýëåêòðîìàãíèò-
íûå ïîëÿ è âîëíû. Ìîñêâà, Ñîâ. ðàäèî, 1971, 664 ñ.
6. Ë. À. Âàéíøòåéí. Ýëåêòðîìàãíèòíûå âîëíû.
Ìîñêâà, Ðàäèî è ñâÿçü, 1988, 440 ñ.
7. È. Â. Ñóõàðåâñêèé, Î. È. Ñóõàðåâñêèé. Ðàäèîòåõ-
íèêà è ýëåêòðîíèêà. 1986, 31, ¹1, ñ. 8-13.
8. À. È. Ëåîíîâ, Ê. È. Ôîìè÷åâ. Ìîíîèìïóëüñíàÿ
ðàäèîëîêàöèÿ. Ìîñêâà, Ñîâ. ðàäèî, 1970, 392 ñ.
Mathematical Modeling Bearing Process
in Near Zone of Complex Extended
Object
N. V. Barkhudaryan, S. E. Vazhinsky,
V. A. Vasilets, A. Z. Sazonov,
O. I. Sukharevsky
In the paper, the technique for calculation of
angular deviation errors of the aerodynamic ob-
ject of complex shape is presented, the direction
finder being located in the near-zone of the scat-
terer. It is shown that these errors are caused
mainly by the distortions of an amplitude-phase
distribution in the aperture of a receiving anten-
na. Then, the angular deviations increase as the
distance to the object decreases and may become
considerable. The results of calculation of ampli-
tude-phase distributions of the field in the aper-
ture and the corresponding bearing errors for the
aircraft with a maximal transverse size of
20 meters are presented.
|