Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела
Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в...
Saved in:
| Published in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Date: | 2001 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2001
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123682 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |