Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела
Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Datum: | 2001 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2001
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123682 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123682 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Харламов, М.П. 2017-09-08T14:21:11Z 2017-09-08T14:21:11Z 2001 Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123682 531.38. 62-50 Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в режиме реального времени. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| spellingShingle |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела Харламов, М.П. |
| title_short |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| title_full |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| title_fullStr |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| title_full_unstemmed |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| title_sort |
автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| author |
Харламов, М.П. |
| author_facet |
Харламов, М.П. |
| publishDate |
2001 |
| language |
Russian |
| container_title |
Механика твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| format |
Article |
| description |
Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в режиме реального времени.
|
| issn |
0321-1975 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123682 |
| citation_txt |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT harlamovmp avtomatičeskoeupravlenieprogrammnoiorientacieitverdogotela |
| first_indexed |
2025-12-02T10:26:49Z |
| last_indexed |
2025-12-02T10:26:49Z |
| _version_ |
1850862201547522048 |