Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела
Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Механика твердого тела |
|---|---|
| Дата: | 2001 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2001
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123682 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862659962274054144 |
|---|---|
| author | Харламов, М.П. |
| author_facet | Харламов, М.П. |
| citation_txt | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в режиме реального времени.
|
| first_indexed | 2025-12-02T10:26:49Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123682 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-02T10:26:49Z |
| publishDate | 2001 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Харламов, М.П. 2017-09-08T14:21:11Z 2017-09-08T14:21:11Z 2001 Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123682 531.38. 62-50 Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в режиме реального времени. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела Article published earlier |
| spellingShingle | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела Харламов, М.П. |
| title | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| title_full | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| title_fullStr | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| title_full_unstemmed | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| title_short | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| title_sort | автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123682 |
| work_keys_str_mv | AT harlamovmp avtomatičeskoeupravlenieprogrammnoiorientacieitverdogotela |