Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела
Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в...
Saved in:
| Published in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Date: | 2001 |
| Main Author: | Харламов, М.П. |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2001
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123682 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineSimilar Items
Математическая модель углового движения твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона и ее использование в задачах управления ориентацией космического аппарата
by: Ефименко, Николай Владимирович
Published: (2018)
by: Ефименко, Николай Владимирович
Published: (2018)
Математическая модель углового движения твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона и ее использование в задачах управления ориентацией космического аппарата
by: Ефименко, Н.В.
Published: (2018)
by: Ефименко, Н.В.
Published: (2018)
Автоматическое управление внешним магнитным полем технических объектов
by: Розов, В.Ю., et al.
Published: (2011)
by: Розов, В.Ю., et al.
Published: (2011)
Современное состояние и перспективы развития классических задач данамики твердого тела
by: Харламов, П.В.
Published: (2000)
by: Харламов, П.В.
Published: (2000)
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВНЕШНИМ МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
by: Розов, В.Ю., et al.
Published: (2010)
by: Розов, В.Ю., et al.
Published: (2010)
Автоматическое управление ускоренным охлаждением проката на толстолистовых станах
by: Иевлев, Н.Г.
Published: (2017)
by: Иевлев, Н.Г.
Published: (2017)
Автоматическое управление током газоразрядной электронной пушки с холодным катодом
by: Тугай, Б.А.
Published: (2008)
by: Тугай, Б.А.
Published: (2008)
Динамика твердого тела: прошлое, настоящее, будущее
by: Ковалев, А.М., et al.
Published: (2000)
by: Ковалев, А.М., et al.
Published: (2000)
Автоматическое управление формообразованием листа в плане на реверсивном стане горячей прокатки
by: Иевлев, Н.Г.
Published: (2019)
by: Иевлев, Н.Г.
Published: (2019)
Электронные состояния на неровной поверхности твердого тела
by: Ханкина, С.И., et al.
Published: (2011)
by: Ханкина, С.И., et al.
Published: (2011)
Периодические движения твердого тела в случае Гесса
by: Гашененко, И.Н.
Published: (2012)
by: Гашененко, И.Н.
Published: (2012)
К динамике твердого тела. Моменты центробежных ускорений
by: Пироженко, А.В., et al.
Published: (2013)
by: Пироженко, А.В., et al.
Published: (2013)
Эквиасимптотическая устойчивость одного класса движений твердого тела
by: Игнатьев, А.А.
Published: (2000)
by: Игнатьев, А.А.
Published: (2000)
Автоматическое управление процессом энергоснабжения автономных потребителей на основе аппарата нечеткой логики с нейросетевой адаптацией
by: Голик, Е.П.
Published: (2013)
by: Голик, Е.П.
Published: (2013)
Экосистемы программной инженерии
by: Крывый, С.Л., et al.
Published: (2020)
by: Крывый, С.Л., et al.
Published: (2020)
Методы истолкования движения твердого тела, имеющего неподвижную точку
by: Горр, Г.В., et al.
Published: (2016)
by: Горр, Г.В., et al.
Published: (2016)
О плоском струнном обтекании твердого тела идеальной жидкостью
by: Rapoport, I. M., et al.
Published: (1950)
by: Rapoport, I. M., et al.
Published: (1950)
Автоматическое построение числовых прогнозов
by: Лавренюк, С.И., et al.
Published: (2010)
by: Лавренюк, С.И., et al.
Published: (2010)
Сессия Научного совета по проблеме “Механика деформируемого твердого тела”
by: Зиньковский, А.П.
Published: (2009)
by: Зиньковский, А.П.
Published: (2009)
Возмущенные маятниковые движения твердого тела вокруг неподвижной точки
by: Гашененко, И.Н.
Published: (2010)
by: Гашененко, И.Н.
Published: (2010)
Излучение диполя с различной ориентацией относительно края полуплоскости
by: Горобец, Н.Н., et al.
Published: (2002)
by: Горобец, Н.Н., et al.
Published: (2002)
Линейные нормальные колебания твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона
by: Ковалев, А.М., et al.
Published: (2003)
by: Ковалев, А.М., et al.
Published: (2003)
Нелинейные колебания тяжелого твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона
by: Ковалев, А.М., et al.
Published: (2004)
by: Ковалев, А.М., et al.
Published: (2004)
Регулирование безопасности и автоматическое регулирование
by: Ястребенецкий, М.А., et al.
Published: (2008)
by: Ястребенецкий, М.А., et al.
Published: (2008)
Рентгенофотоэлектронная и ОЖЕ-спектроскопия в исследованиях поверхности твердого тела
by: Теребинская, М.И., et al.
Published: (2016)
by: Теребинская, М.И., et al.
Published: (2016)
Автоматическое управление процессом сварки плавящимся электродом в CO₂ с периодическими короткими замыканиями дугового промежутка (Обзор)
by: Ланкин, Ю.Н.
Published: (2007)
by: Ланкин, Ю.Н.
Published: (2007)
Фазовая топология задачи Чаплыгина о движении твердого тела в жидкости
by: Рябов, П.Е.
Published: (2000)
by: Рябов, П.Е.
Published: (2000)
Анализ состояния поверхности катода на основе статистической теории твердого тела
by: Павленко, Т.П.
Published: (2007)
by: Павленко, Т.П.
Published: (2007)
Пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси
by: Позднякович, А.Е., et al.
Published: (2010)
by: Позднякович, А.Е., et al.
Published: (2010)
Возмущенные вращения твердого тела под действием нестационарного восстанавливающего момента
by: Акуленко, Л.Д., et al.
Published: (2002)
by: Акуленко, Л.Д., et al.
Published: (2002)
О кинематическом истолковании движения тяжелого твердого тела методом Пуансо
by: Синенко, А.И.
Published: (2013)
by: Синенко, А.И.
Published: (2013)
Задачи управления вращением твердого тела с использованием обратных систем
by: Щербак, В.Ф.
Published: (2000)
by: Щербак, В.Ф.
Published: (2000)
Об интегрировании уравнений динамики твердого тела на инвариантных многообразиях
by: Горр, Г.В., et al.
Published: (2016)
by: Горр, Г.В., et al.
Published: (2016)
Эволюция вращений твердого тела под действием нестационарного восстанавливающего момента
by: Зинкевич, Я.С., et al.
Published: (2008)
by: Зинкевич, Я.С., et al.
Published: (2008)
Равномерные вращения вокруг наклонной оси твердого тела, несущего маховик
by: Волкова, О.С.
Published: (2008)
by: Волкова, О.С.
Published: (2008)
Устойчивость равномерных вращений твердого тела с вихревым сверхпроводящим заполнением
by: Савченко, Я.А.
Published: (2000)
by: Савченко, Я.А.
Published: (2000)
Интегральные многообразия в задаче о движении тяжелого твердого тела
by: Гашененко, И.Н.
Published: (2003)
by: Гашененко, И.Н.
Published: (2003)
Автоматическое реферирование китайской правовой информации
by: Ландэ, Д., et al.
Published: (2018)
by: Ландэ, Д., et al.
Published: (2018)
Об интегрируемости в задачах динамики твердого тела, взаимодействующего со средой
by: Шамолин, М.В.
Published: (2013)
by: Шамолин, М.В.
Published: (2013)
О некоторых направлениях исследований в донецкой школе динамики твердого тела
by: Лесина, М.Е., et al.
Published: (2000)
by: Лесина, М.Е., et al.
Published: (2000)
Similar Items
-
Математическая модель углового движения твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона и ее использование в задачах управления ориентацией космического аппарата
by: Ефименко, Николай Владимирович
Published: (2018) -
Математическая модель углового движения твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона и ее использование в задачах управления ориентацией космического аппарата
by: Ефименко, Н.В.
Published: (2018) -
Автоматическое управление внешним магнитным полем технических объектов
by: Розов, В.Ю., et al.
Published: (2011) -
Современное состояние и перспективы развития классических задач данамики твердого тела
by: Харламов, П.В.
Published: (2000) -
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВНЕШНИМ МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
by: Розов, В.Ю., et al.
Published: (2010)