Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела
Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Механика твердого тела |
|---|---|
| Дата: | 2001 |
| Автор: | Харламов, М.П. |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2001
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123682 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
Математическая модель углового движения твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона и ее использование в задачах управления ориентацией космического аппарата
за авторством: Ефименко, Николай Владимирович
Опубліковано: (2018)
за авторством: Ефименко, Николай Владимирович
Опубліковано: (2018)
Математическая модель углового движения твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона и ее использование в задачах управления ориентацией космического аппарата
за авторством: Ефименко, Н.В.
Опубліковано: (2018)
за авторством: Ефименко, Н.В.
Опубліковано: (2018)
Автоматическое управление внешним магнитным полем технических объектов
за авторством: Розов, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2011)
за авторством: Розов, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2011)
Современное состояние и перспективы развития классических задач данамики твердого тела
за авторством: Харламов, П.В.
Опубліковано: (2000)
за авторством: Харламов, П.В.
Опубліковано: (2000)
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВНЕШНИМ МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
за авторством: Розов, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Розов, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2010)
Автоматическое управление ускоренным охлаждением проката на толстолистовых станах
за авторством: Иевлев, Н.Г.
Опубліковано: (2017)
за авторством: Иевлев, Н.Г.
Опубліковано: (2017)
Автоматическое управление током газоразрядной электронной пушки с холодным катодом
за авторством: Тугай, Б.А.
Опубліковано: (2008)
за авторством: Тугай, Б.А.
Опубліковано: (2008)
Динамика твердого тела: прошлое, настоящее, будущее
за авторством: Ковалев, А.М., та інші
Опубліковано: (2000)
за авторством: Ковалев, А.М., та інші
Опубліковано: (2000)
Автоматическое управление формообразованием листа в плане на реверсивном стане горячей прокатки
за авторством: Иевлев, Н.Г.
Опубліковано: (2019)
за авторством: Иевлев, Н.Г.
Опубліковано: (2019)
Электронные состояния на неровной поверхности твердого тела
за авторством: Ханкина, С.И., та інші
Опубліковано: (2011)
за авторством: Ханкина, С.И., та інші
Опубліковано: (2011)
Периодические движения твердого тела в случае Гесса
за авторством: Гашененко, И.Н.
Опубліковано: (2012)
за авторством: Гашененко, И.Н.
Опубліковано: (2012)
К динамике твердого тела. Моменты центробежных ускорений
за авторством: Пироженко, А.В., та інші
Опубліковано: (2013)
за авторством: Пироженко, А.В., та інші
Опубліковано: (2013)
Эквиасимптотическая устойчивость одного класса движений твердого тела
за авторством: Игнатьев, А.А.
Опубліковано: (2000)
за авторством: Игнатьев, А.А.
Опубліковано: (2000)
Автоматическое управление процессом энергоснабжения автономных потребителей на основе аппарата нечеткой логики с нейросетевой адаптацией
за авторством: Голик, Е.П.
Опубліковано: (2013)
за авторством: Голик, Е.П.
Опубліковано: (2013)
Экосистемы программной инженерии
за авторством: Крывый, С.Л., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Крывый, С.Л., та інші
Опубліковано: (2020)
Методы истолкования движения твердого тела, имеющего неподвижную точку
за авторством: Горр, Г.В., та інші
Опубліковано: (2016)
за авторством: Горр, Г.В., та інші
Опубліковано: (2016)
О плоском струнном обтекании твердого тела идеальной жидкостью
за авторством: Rapoport, I. M., та інші
Опубліковано: (1950)
за авторством: Rapoport, I. M., та інші
Опубліковано: (1950)
Автоматическое построение числовых прогнозов
за авторством: Лавренюк, С.И., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Лавренюк, С.И., та інші
Опубліковано: (2010)
Сессия Научного совета по проблеме “Механика деформируемого твердого тела”
за авторством: Зиньковский, А.П.
Опубліковано: (2009)
за авторством: Зиньковский, А.П.
Опубліковано: (2009)
Возмущенные маятниковые движения твердого тела вокруг неподвижной точки
за авторством: Гашененко, И.Н.
Опубліковано: (2010)
за авторством: Гашененко, И.Н.
Опубліковано: (2010)
Излучение диполя с различной ориентацией относительно края полуплоскости
за авторством: Горобец, Н.Н., та інші
Опубліковано: (2002)
за авторством: Горобец, Н.Н., та інші
Опубліковано: (2002)
Линейные нормальные колебания твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона
за авторством: Ковалев, А.М., та інші
Опубліковано: (2003)
за авторством: Ковалев, А.М., та інші
Опубліковано: (2003)
Нелинейные колебания тяжелого твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона
за авторством: Ковалев, А.М., та інші
Опубліковано: (2004)
за авторством: Ковалев, А.М., та інші
Опубліковано: (2004)
Регулирование безопасности и автоматическое регулирование
за авторством: Ястребенецкий, М.А., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Ястребенецкий, М.А., та інші
Опубліковано: (2008)
Рентгенофотоэлектронная и ОЖЕ-спектроскопия в исследованиях поверхности твердого тела
за авторством: Теребинская, М.И., та інші
Опубліковано: (2016)
за авторством: Теребинская, М.И., та інші
Опубліковано: (2016)
Автоматическое управление процессом сварки плавящимся электродом в CO₂ с периодическими короткими замыканиями дугового промежутка (Обзор)
за авторством: Ланкин, Ю.Н.
Опубліковано: (2007)
за авторством: Ланкин, Ю.Н.
Опубліковано: (2007)
Фазовая топология задачи Чаплыгина о движении твердого тела в жидкости
за авторством: Рябов, П.Е.
Опубліковано: (2000)
за авторством: Рябов, П.Е.
Опубліковано: (2000)
Анализ состояния поверхности катода на основе статистической теории твердого тела
за авторством: Павленко, Т.П.
Опубліковано: (2007)
за авторством: Павленко, Т.П.
Опубліковано: (2007)
Пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси
за авторством: Позднякович, А.Е., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Позднякович, А.Е., та інші
Опубліковано: (2010)
Возмущенные вращения твердого тела под действием нестационарного восстанавливающего момента
за авторством: Акуленко, Л.Д., та інші
Опубліковано: (2002)
за авторством: Акуленко, Л.Д., та інші
Опубліковано: (2002)
О кинематическом истолковании движения тяжелого твердого тела методом Пуансо
за авторством: Синенко, А.И.
Опубліковано: (2013)
за авторством: Синенко, А.И.
Опубліковано: (2013)
Задачи управления вращением твердого тела с использованием обратных систем
за авторством: Щербак, В.Ф.
Опубліковано: (2000)
за авторством: Щербак, В.Ф.
Опубліковано: (2000)
Об интегрировании уравнений динамики твердого тела на инвариантных многообразиях
за авторством: Горр, Г.В., та інші
Опубліковано: (2016)
за авторством: Горр, Г.В., та інші
Опубліковано: (2016)
Эволюция вращений твердого тела под действием нестационарного восстанавливающего момента
за авторством: Зинкевич, Я.С., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Зинкевич, Я.С., та інші
Опубліковано: (2008)
Равномерные вращения вокруг наклонной оси твердого тела, несущего маховик
за авторством: Волкова, О.С.
Опубліковано: (2008)
за авторством: Волкова, О.С.
Опубліковано: (2008)
Устойчивость равномерных вращений твердого тела с вихревым сверхпроводящим заполнением
за авторством: Савченко, Я.А.
Опубліковано: (2000)
за авторством: Савченко, Я.А.
Опубліковано: (2000)
Интегральные многообразия в задаче о движении тяжелого твердого тела
за авторством: Гашененко, И.Н.
Опубліковано: (2003)
за авторством: Гашененко, И.Н.
Опубліковано: (2003)
Автоматическое реферирование китайской правовой информации
за авторством: Ландэ, Д., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Ландэ, Д., та інші
Опубліковано: (2018)
Об интегрируемости в задачах динамики твердого тела, взаимодействующего со средой
за авторством: Шамолин, М.В.
Опубліковано: (2013)
за авторством: Шамолин, М.В.
Опубліковано: (2013)
О некоторых направлениях исследований в донецкой школе динамики твердого тела
за авторством: Лесина, М.Е., та інші
Опубліковано: (2000)
за авторством: Лесина, М.Е., та інші
Опубліковано: (2000)
Схожі ресурси
-
Математическая модель углового движения твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона и ее использование в задачах управления ориентацией космического аппарата
за авторством: Ефименко, Николай Владимирович
Опубліковано: (2018) -
Математическая модель углового движения твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона и ее использование в задачах управления ориентацией космического аппарата
за авторством: Ефименко, Н.В.
Опубліковано: (2018) -
Автоматическое управление внешним магнитным полем технических объектов
за авторством: Розов, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2011) -
Современное состояние и перспективы развития классических задач данамики твердого тела
за авторством: Харламов, П.В.
Опубліковано: (2000) -
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВНЕШНИМ МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
за авторством: Розов, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2010)