Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена яв...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Механика твердого тела |
|---|---|
| Дата: | 2005 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2005
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862539382407299072 |
|---|---|
| author | Зуев, А.Л. |
| author_facet | Зуев, А.Л. |
| citation_txt | Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского.
|
| first_indexed | 2025-11-24T15:15:05Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123782 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-24T15:15:05Z |
| publishDate | 2005 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Зуев, А.Л. 2017-09-09T15:29:14Z 2017-09-09T15:29:14Z 2005 Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782 531.38, 531.08, 517.977.1 Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского. This work is supported in part by the Alexander von Humboldt Foundation. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора Article published earlier |
| spellingShingle | Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора Зуев, А.Л. |
| title | Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_full | Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_fullStr | Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_full_unstemmed | Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_short | Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_sort | синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782 |
| work_keys_str_mv | AT zueval sintezdinamičeskogonablûdatelâdlâmodeliuprugogomanipulâtora |