Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена яв...
Saved in:
| Published in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Date: | 2005 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2005
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123782 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Зуев, А.Л. 2017-09-09T15:29:14Z 2017-09-09T15:29:14Z 2005 Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782 531.38, 531.08, 517.977.1 Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского. This work is supported in part by the Alexander von Humboldt Foundation. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| spellingShingle |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора Зуев, А.Л. |
| title_short |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_full |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_fullStr |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_full_unstemmed |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_sort |
синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| author |
Зуев, А.Л. |
| author_facet |
Зуев, А.Л. |
| publishDate |
2005 |
| language |
Russian |
| container_title |
Механика твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| format |
Article |
| description |
Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского.
|
| issn |
0321-1975 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782 |
| fulltext |
|
| citation_txt |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT zueval sintezdinamičeskogonablûdatelâdlâmodeliuprugogomanipulâtora |
| first_indexed |
2025-11-24T15:15:05Z |
| last_indexed |
2025-11-24T15:15:05Z |
| _version_ |
1850847930966081536 |