Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора

Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора

Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена яв...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Механика твердого тела
Date:2005
Main Author: Зуев, А.Л.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2005
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123782
record_format dspace
spelling Зуев, А.Л.
2017-09-09T15:29:14Z
2017-09-09T15:29:14Z
2005
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.
0321-1975
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782
531.38, 531.08, 517.977.1
Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского.
This work is supported in part by the Alexander von Humboldt Foundation.
ru
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Механика твердого тела
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
spellingShingle Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
Зуев, А.Л.
title_short Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
title_full Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
title_fullStr Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
title_full_unstemmed Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
title_sort синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
author Зуев, А.Л.
author_facet Зуев, А.Л.
publishDate 2005
language Russian
container_title Механика твердого тела
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
format Article
description Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского.
issn 0321-1975
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782
fulltext
citation_txt Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT zueval sintezdinamičeskogonablûdatelâdlâmodeliuprugogomanipulâtora
first_indexed 2025-11-24T15:15:05Z
last_indexed 2025-11-24T15:15:05Z
_version_ 1850847930966081536

Similar Items