Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена яв...
Gespeichert in:
| Datum: | 2005 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2005
|
| Schriftenreihe: | Механика твердого тела |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123782 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| fulltext |
|
| spelling |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-1237822025-02-23T19:16:15Z Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора Зуев, А.Л. Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского. This work is supported in part by the Alexander von Humboldt Foundation. 2005 Article Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782 531.38, 531.08, 517.977.1 ru Механика твердого тела application/pdf Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского. |
| format |
Article |
| author |
Зуев, А.Л. |
| spellingShingle |
Зуев, А.Л. Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора Механика твердого тела |
| author_facet |
Зуев, А.Л. |
| author_sort |
Зуев, А.Л. |
| title |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_short |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_full |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_fullStr |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_full_unstemmed |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_sort |
синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| publishDate |
2005 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782 |
| citation_txt |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
| series |
Механика твердого тела |
| work_keys_str_mv |
AT zueval sintezdinamičeskogonablûdatelâdlâmodeliuprugogomanipulâtora |
| first_indexed |
2025-11-24T15:15:05Z |
| last_indexed |
2025-11-24T15:15:05Z |
| _version_ |
1849685238912909312 |