Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора

• Published in: Механика твердого тела
• Date: 2005
• Main Author: Зуев, А.Л.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2005
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена яв...