Зображення обкладинки

Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора

Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена яв...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Механика твердого тела
Дата:	2005
Автор:	Зуев, А.Л.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2005
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Асимптотические свойства собственных значений в задаче о колебании упругого манипулятора
за авторством: Зуев, А.Л.
Опубліковано: (2006)

Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
за авторством: Несенчук, А.А., та інші
Опубліковано: (2008)

Синтез субоптимальных компенсаторов возмущений в форме наблюдателя расширенного вектора состояния
за авторством: Хорошилов, С.В.
Опубліковано: (2014)

Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора
за авторством: Атажанов, Б.
Опубліковано: (2008)

Определение критического коэффициента интенсивности напряжений стекла в условиях упругого контакта методом динамического индентирования
за авторством: Крень, К.П.
Опубліковано: (2009)

Метод идентификации динамического объекта посредством интегральной модели
за авторством: Сытник, А.А., та інші
Опубліковано: (2016)

Задача о построении математической модели динамического хеджирования
за авторством: Гаращенко, Ф.Г., та інші
Опубліковано: (2012)

Аппроксимационные алгоритмы понижения размерности дифференциальной модели динамического объекта
за авторством: Дячук, А.А.
Опубліковано: (2007)

Об интегральной модели поперечных динамических смещений толстого упругого слоя
за авторством: Стоян, В.А., та інші
Опубліковано: (2013)

Стабилизация модели гибкого многозвенника с пассивными шарнирами
за авторством: Зуев, А.Л.
Опубліковано: (2004)

К определению граничных элементов в рамках модели упругого грунтового слоя
за авторством: Шаповал, А.В., та інші
Опубліковано: (2012)

К построению дифференциальной модели поперечных динамических смещений толстого упругого слоя
за авторством: Стоян, В.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления
за авторством: Хорошилов, С.В.
Опубліковано: (2016)

О личных ошибках наблюдателя при визуальных определениях широт способом Талькотта
за авторством: Телеки, Г., та інші
Опубліковано: (1988)

О безличии и значимости современной гуманитарной интеллигенции глазами очевидца и наблюдателя
за авторством: Студенников, А.В.
Опубліковано: (2008)

РОБАСТИФИЦИРОВАННОЕ БЕЗДАТЧИКОВОЕ ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2012)

Экспериментальное тестирование адаптивного к вариациям активного сопротивления роторной цепи наблюдателя потокосцепления асинхронного двигателя
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2010)

Динамическое расширение упругого цилиндра
за авторством: Агабабян, Е. Х., та інші
Опубліковано: (1953)

Конечномерная модель замкнутого упругого стержня
за авторством: Болграбская, И.А., та інші
Опубліковано: (2005)

Идентификация параметров задач упругого деформирования
за авторством: Сергиенко, И.В., та інші
Опубліковано: (2010)

О динамике упругого усеченного конуса
за авторством: Кебли, Б., та інші
Опубліковано: (2010)

Об одном новом методе решения пространственной задачи для упругого слоя
за авторством: Попов, Г.Я., та інші
Опубліковано: (2010)

Модель динамического уравнения годографа
за авторством: Карпенко, В.Н., та інші
Опубліковано: (2009)

Несоизмеримые структуры на поверхности упругого полупространства
за авторством: Ковалев, А.С., та інші
Опубліковано: (2005)

Обобщенная процедура динамического программирования для управляемых процессов с доходами
за авторством: Иванешкин, А.И.
Опубліковано: (2007)

Нестационарная нагрузка на поверхности упругого полупространства
за авторством: Кубенко, В.Д.
Опубліковано: (2014)

Измеритель динамического диапазона радиочастотных усилителей
за авторством: Drozd, S. S., та інші
Опубліковано: (2009)

О решении игровой задачи динамического коммивояжера
за авторством: Белоусов, А.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Спектроскопия упругого рассеяния растворов капсульного белка чумного микроба
за авторством: Хлебцов, Н.Г., та інші
Опубліковано: (1990)

О нестационарной осесимметричной задаче для упругого полупространства при смешанных граничных условиях
за авторством: Кубенко, В.Д.
Опубліковано: (2016)

Решение пространственной задачи теории упругости в перемещениях для изотропного упругого слоя
за авторством: Бородачев, Н.М., та інші
Опубліковано: (2008)

Пространственная контактная задача для упругого слоя и цилиндрического штампа с начальными напряжениями
за авторством: Ярецкая, Н.А.
Опубліковано: (2014)

О выборе параметров динамического поглотителя колебаний
за авторством: Позднякович, А.Е., та інші
Опубліковано: (2009)

Синтез модели универсума — как теоретическая проблема кибернетики
за авторством: Мержвинский А.А.
Опубліковано: (2017)

Компесация динамического момента асинхронного электропривода моталки полосы
за авторством: Лимонов, Л.Г.
Опубліковано: (2008)

Теория динамического фактора Кривоглаза—Дебая—Валлера
за авторством: Дмитриев, С.В., та інші
Опубліковано: (2015)

Методика определения динамического диапазона полупроводниковых фотоприемников
за авторством: Докторович, И.В., та інші
Опубліковано: (2002)

Применение метода динамического анализа излучения низкоактивных отходов для освобождения от регулирующего контроля
за авторством: Ольховик, Ю.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Ядерное спиновое эхо с учетом динамического сдвига частоты
за авторством: Буишвили, Т.Л., та інші
Опубліковано: (2000)

Нестационарное деформирование упругого слоя при смешанных граничных условиях
за авторством: Кубенко, В.Д.
Опубліковано: (2016)