Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів

• Published in: Проблеми програмування
• Date: 2017
• Main Authors: Древаль, О.Л., Дорошенко, А.Ю.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут програмних систем НАН України 2017
• Subjects: Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144054
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів / О.Л. Древаль, А.Ю. Дорошенко // Проблеми програмування. — 2017. — № 1. — С. 111-119. — Бібліогр.: 9 назв. — укр.

В статті розглядається застосування алгоритму фазової кореляції як основи математично го апарата оптичного стабілізатора безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для визначення зміщення корпусу відносно поверхні. Також розглянуто можливість застосування розширених варіантів алгоритму фазової кореляції...