Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів

• Veröffentlicht in: Проблеми програмування
• Datum: 2017
• Hauptverfasser: Древаль, О.Л., Дорошенко, А.Ю.
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainian
• Veröffentlicht: Інститут програмних систем НАН України 2017
• Schlagworte: Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144054
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів / О.Л. Древаль, А.Ю. Дорошенко // Проблеми програмування. — 2017. — № 1. — С. 111-119. — Бібліогр.: 9 назв. — укр.

В статті розглядається застосування алгоритму фазової кореляції як основи математично го апарата оптичного стабілізатора безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для визначення зміщення корпусу відносно поверхні. Також розглянуто можливість застосування розширених варіантів алгоритму фазової кореляції...