Зображення обкладинки

Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных "s-bot"

Проведено аналіз існуючих підходів до вирішення проблеми групового управління інтелектуальними мобільними об’єктами (ІМО). Дано визначення поняттям «Swarm-bot» і «s-bot». Проаналізовано основні проблеми, що виникають при управлінні групою ІМО. Показано, що при побудові «Swarm-bot»-системи найбільш в...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Реєстрація, зберігання і обробка даних
Дата:	2019
Автори:	Ткачев, В.Н., Токарев, В.В., Чурюмов, Г.И.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем реєстрації інформації НАН України 2019
Теми:	Інформаційно-аналітичні системи обробки даних
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/169083
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных "s-bot" / В.Н. Ткачев, В.В. Токарев, Г.И. Чурюмов // Реєстрація, зберігання і обробка даних. — 2019. — Т. 21, № 1. — С. 46–56. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Разработка распределенной геоинформационной системы для управления чрезвычайными ситуациями
за авторством: Куземин, А.Я., та інші
Опубліковано: (2010)

Разработка сценариев аналитической деятельности
за авторством: Додонов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2010)

Построение системы организационного управления авиационным комплексом
за авторством: Додонов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2014)

Информационное обеспечение в процессно-ориентированной модели управления предприятиями
за авторством: Ковалев, В.И.
Опубліковано: (2012)

Имитационное моделирование систем управления вероятностными технологическими процессами производства
за авторством: Смородин, В.С.
Опубліковано: (2008)

Компьютерное моделирование системы организационного управления авиационным комплексом
за авторством: Додонов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2014)

Системный подход к проектированию автоматизированных систем обработки информации и управления
за авторством: Путятин, В.Г., та інші
Опубліковано: (2007)

Методический подход к проектированию структуры автоматизированнойсистемы управления организационного типа
за авторством: Самохвалов, Ю.Я., та інші
Опубліковано: (2009)

Проблемы построения зффективной системы управления процессами развития авиационных сил Украины
за авторством: Додонов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2019)

Вирішення задачі групування рухомих об’єктів у системах моніторингу з використанням методів кластеризації
за авторством: Юзефович, В.В.
Опубліковано: (2015)

Архітектура системи моніторингу, адаптивного агрегування та узагальнення інформації
за авторством: Додонов, О.Г., та інші
Опубліковано: (2013)

Автоматизована система формування сценарію аналітичної діяльності
за авторством: Додонов, О.Г., та інші
Опубліковано: (2019)

Дослідження параметрів важливості вузлів у мережах співавторів
за авторством: Балагура, І.В., та інші
Опубліковано: (2013)

Вікі-індекс популярності авторів наукових публікацій
за авторством: Ланде, Д.В., та інші
Опубліковано: (2016)

Алгоритмы оценивания процессов со случайной структурой в дискретном времени и их применение при траекторной обработке
за авторством: Жук, С.Я., та інші
Опубліковано: (2011)

Автоматична побудова термінологічної мережі як моделі предметної області
за авторством: Ланде, Д.В., та інші
Опубліковано: (2015)

Мультиагентний підхід до моделювання інформаційно-аналітичної системи
за авторством: Додонов, В.О., та інші
Опубліковано: (2016)

Сетевые информационные потоки как содержательная составляющая информационно-аналитических систем
за авторством: Додонов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2010)

Метод формального опису слабкоструктурованих предметних областей з урахуванням громадської думки
за авторством: Каденко, С.В., та інші
Опубліковано: (2018)

Лінгвістичні дослідження взаємозв’язків науковців на основі аналізу реферативної бази даних "Україніка наукова"
за авторством: Балагура, І.В., та інші
Опубліковано: (2014)

Побудова мережі предметних областей на базі ресурсу arXiv
за авторством: Ланде, Д.В., та інші
Опубліковано: (2018)

Реалізація методу потокового введення документів, що зберігаються в електронному вигляді
за авторством: Коваль, О.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Засоби аналізу макроекономічних показників
за авторством: Бойченко, А.В., та інші
Опубліковано: (2005)

Наукометричні дослідження мереж співавторства по базі даних "Україніка наукова"
за авторством: Ланде, Д.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Способ комплексирования изображений различных диапазонов волн с целью создания универсальных эталонов для комбинированных корреляционно-экстремальных систем навигации
за авторством: Мезенцев, А.В., та інші
Опубліковано: (2018)

Подход к анализу новостных потоков как дискретных сигналов
за авторством: Ландэ, Д.В.
Опубліковано: (2006)

Методологічні аспекти вибору компонентів корпоративної інформаційно-аналітичної системи з урахуванням критерію живучості
за авторством: Путятін, В.Г.
Опубліковано: (2015)

Методика ранжування результатів пошуку в інформаційно-пошукових системах бібліотек
за авторством: Яковлєва, Ю.В.
Опубліковано: (2004)

Життєвий цикл і живучість корпоративних інформаційних систем
за авторством: Флейтман, Д.В.
Опубліковано: (2004)

Фінансовий ризик-менеджмент з урахуванням інформаційних ризиків
за авторством: Кузнєцова, Н.В.
Опубліковано: (2018)

Узагальнена структура аналітичної складової корпоративних інформаційно-аналітичних систем
за авторством: Коваль, О.В.
Опубліковано: (2011)

Методологія ситуаційного регулювання в автоматизованих системах для забезпечення необхідного рівня інформаційної безпеки державної влади
за авторством: Нестеренко, О.В.
Опубліковано: (2008)

Практические аспекты моделирования изменений в топологии глобальных компьютерных сетей
за авторством: Зубок, В.Ю.
Опубліковано: (2012)

Аналіз характеристик нових мереж обміну інтернет-трафіком
за авторством: Зубок, В.Ю.
Опубліковано: (2013)

Организация контроля и сбора статистики имитационного моделирования технологических процессов опасного производства
за авторством: Смородин, В.С.
Опубліковано: (2006)

Организация структуры компьютерного комплексного имитационного моделирующего стенда
за авторством: Додонов, В.А.
Опубліковано: (2007)

Інформаційний підхід до забезпечення керування в автоматизованих інформаційно-аналітичних системах органів влади
за авторством: Нестеренко, О.В.
Опубліковано: (2008)

Модель взаимодействия пространственно-разнесенного комплекса бортовых информационно-управляющих систем
за авторством: Додонов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2004)

Влияние атмосферных условий на радиолокационное наблюдение навигационных объектов
за авторством: Путятин, В.Г., та інші
Опубліковано: (2018)

Использование имитационного моделирования для нахождения интегрального максимального потока в транспортной сети региона
за авторством: Максимей, И.В., та інші
Опубліковано: (2008)