Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных "s-bot"

• Published in: Реєстрація, зберігання і обробка даних
• Date: 2019
• Main Authors: Ткачев, В.Н., Токарев, В.В., Чурюмов, Г.И.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем реєстрації інформації НАН України 2019
• Subjects: Інформаційно-аналітичні системи обробки даних
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/169083
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных "s-bot" / В.Н. Ткачев, В.В. Токарев, Г.И. Чурюмов // Реєстрація, зберігання і обробка даних. — 2019. — Т. 21, № 1. — С. 46–56. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Проведено аналіз існуючих підходів до вирішення проблеми групового управління інтелектуальними мобільними об’єктами (ІМО). Дано визначення поняттям «Swarm-bot» і «s-bot». Проаналізовано основні проблеми, що виникають при управлінні групою ІМО. Показано, що при побудові «Swarm-bot»-системи найбільш в...