Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
Рассмотрено решение задачи коррекции смещений показаний МЭМС гироскопов, которые медленно изменяются, с использованием измерений положения объекта с помощью ГНСС. Для погрешностей измерения известны только их максимальные значения, наличие стохастических свойств не предусматривается. Ориентация подв...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2018 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180556 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе / Н.Н. Сальнков, В.Ф. Губарев, С.В. Мельничук // Проблемы управления и информатики. — 2018. — № 2. — С. 87-105. — Бібліогр.: 32 назв. — рос. |