Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе

Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе

Рассмотрено решение задачи коррекции смещений показаний МЭМС гироскопов, которые медленно изменяются, с использованием измерений положения объекта с помощью ГНСС. Для погрешностей измерения известны только их максимальные значения, наличие стохастических свойств не предусматривается. Ориентация подв...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Проблемы управления и информатики
Datum:2018
Hauptverfasser: Сальников, Н.Н., Губарев, В.Ф., Мельничук, С.В.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2018
Schlagworte:
Космические информационные технологии и системы
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180556
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе / Н.Н. Сальнков, В.Ф. Губарев, С.В. Мельничук // Проблемы управления и информатики. — 2018. — № 2. — С. 87-105. — Бібліогр.: 32 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-180556
record_format dspace
spelling Сальников, Н.Н.
Губарев, В.Ф.
Мельничук, С.В.
2021-10-03T16:30:20Z
2021-10-03T16:30:20Z
2018
Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе / Н.Н. Сальнков, В.Ф. Губарев, С.В. Мельничук // Проблемы управления и информатики. — 2018. — № 2. — С. 87-105. — Бібліогр.: 32 назв. — рос.
0572-2691
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180556
681.5.015; 629.7.05
Рассмотрено решение задачи коррекции смещений показаний МЭМС гироскопов, которые медленно изменяются, с использованием измерений положения объекта с помощью ГНСС. Для погрешностей измерения известны только их максимальные значения, наличие стохастических свойств не предусматривается. Ориентация подвижного объекта описывается кватернионами. Задача корректировки показаний БИНС рассматривается в упрощенной постановке, используется инерциальная система координат, не учитываются сила Кориолиса и неоднородность гравитационного поля Земли. Применение предложенного подхода продемонстрирован0 на данных тестового примера.
Розглянуто рішення задачі корекції зміщень показань МЕМС гіроскопів, що повільно змінюються, з використанням вимірювань положення об’єкта за допомогою ГНСС. Для похибок вимірювання відомі тільки їх максимальні значення, наявність стохастичних властивостей не передбачається. Орієнтація рухомого об’єкта описується кватерніонами. Задача коригування показань БІНС розглядається в спрощеній постановці, використовується інерціальна система координат, не враховуються сила Коріоліса і неоднорідність гравітаційного поля Землі. Застосування запропонованого підходу продемонстровано на даних тестового прикладу.
The solution of the problem of correction of slowly varying shifts of MEMS gyro-scopes using GNSS position measurements is considered. For measurement errors, only their maximum values are known, the presence of stochastic properties is not as-sumed. The mobile vehikle attitude is described by quaternions. The task of SINS correction is considered in a simplified formulation, an inertial coordinate system is used, the Coriolis force and the inhomogeneity of the Earth's gravitational field are not taken into account. The application of the approach proposed in the article is demonstrated on the test example.
ru
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
Проблемы управления и информатики
Космические информационные технологии и системы
Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
Застосування модифікованого еліпсоїдального фільтра в комплексованій безплатформеній інерціальній навігаційній системі
Application of the modified ellipsoidal filter in integrated strapdown inertial navigation system
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
spellingShingle Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
Сальников, Н.Н.
Губарев, В.Ф.
Мельничук, С.В.
Космические информационные технологии и системы
title_short Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
title_full Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
title_fullStr Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
title_full_unstemmed Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
title_sort применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
author Сальников, Н.Н.
Губарев, В.Ф.
Мельничук, С.В.
author_facet Сальников, Н.Н.
Губарев, В.Ф.
Мельничук, С.В.
topic Космические информационные технологии и системы
topic_facet Космические информационные технологии и системы
publishDate 2018
language Russian
container_title Проблемы управления и информатики
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
format Article
title_alt Застосування модифікованого еліпсоїдального фільтра в комплексованій безплатформеній інерціальній навігаційній системі
Application of the modified ellipsoidal filter in integrated strapdown inertial navigation system
description Рассмотрено решение задачи коррекции смещений показаний МЭМС гироскопов, которые медленно изменяются, с использованием измерений положения объекта с помощью ГНСС. Для погрешностей измерения известны только их максимальные значения, наличие стохастических свойств не предусматривается. Ориентация подвижного объекта описывается кватернионами. Задача корректировки показаний БИНС рассматривается в упрощенной постановке, используется инерциальная система координат, не учитываются сила Кориолиса и неоднородность гравитационного поля Земли. Применение предложенного подхода продемонстрирован0 на данных тестового примера. Розглянуто рішення задачі корекції зміщень показань МЕМС гіроскопів, що повільно змінюються, з використанням вимірювань положення об’єкта за допомогою ГНСС. Для похибок вимірювання відомі тільки їх максимальні значення, наявність стохастичних властивостей не передбачається. Орієнтація рухомого об’єкта описується кватерніонами. Задача коригування показань БІНС розглядається в спрощеній постановці, використовується інерціальна система координат, не враховуються сила Коріоліса і неоднорідність гравітаційного поля Землі. Застосування запропонованого підходу продемонстровано на даних тестового прикладу. The solution of the problem of correction of slowly varying shifts of MEMS gyro-scopes using GNSS position measurements is considered. For measurement errors, only their maximum values are known, the presence of stochastic properties is not as-sumed. The mobile vehikle attitude is described by quaternions. The task of SINS correction is considered in a simplified formulation, an inertial coordinate system is used, the Coriolis force and the inhomogeneity of the Earth's gravitational field are not taken into account. The application of the approach proposed in the article is demonstrated on the test example.
issn 0572-2691
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180556
citation_txt Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе / Н.Н. Сальнков, В.Ф. Губарев, С.В. Мельничук // Проблемы управления и информатики. — 2018. — № 2. — С. 87-105. — Бібліогр.: 32 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT salʹnikovnn primeneniemodificirovannogoéllipsoidalʹnogofilʹtravkompleksirovannoibesplatformennoiinercialʹnoinavigacionnoisisteme
AT gubarevvf primeneniemodificirovannogoéllipsoidalʹnogofilʹtravkompleksirovannoibesplatformennoiinercialʹnoinavigacionnoisisteme
AT melʹničuksv primeneniemodificirovannogoéllipsoidalʹnogofilʹtravkompleksirovannoibesplatformennoiinercialʹnoinavigacionnoisisteme
AT salʹnikovnn zastosuvannâmodifíkovanogoelípsoídalʹnogofílʹtravkompleksovaníibezplatformeníiínercíalʹníinavígacíiníisistemí
AT gubarevvf zastosuvannâmodifíkovanogoelípsoídalʹnogofílʹtravkompleksovaníibezplatformeníiínercíalʹníinavígacíiníisistemí
AT melʹničuksv zastosuvannâmodifíkovanogoelípsoídalʹnogofílʹtravkompleksovaníibezplatformeníiínercíalʹníinavígacíiníisistemí
AT salʹnikovnn applicationofthemodifiedellipsoidalfilterinintegratedstrapdowninertialnavigationsystem
AT gubarevvf applicationofthemodifiedellipsoidalfilterinintegratedstrapdowninertialnavigationsystem
AT melʹničuksv applicationofthemodifiedellipsoidalfilterinintegratedstrapdowninertialnavigationsystem
first_indexed 2025-12-07T15:40:25Z
last_indexed 2025-12-07T15:40:25Z
_version_ 1850864593415438336

Ähnliche Einträge