Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
Рассмотрено решение задачи коррекции смещений показаний МЭМС гироскопов, которые медленно изменяются, с использованием измерений положения объекта с помощью ГНСС. Для погрешностей измерения известны только их максимальные значения, наличие стохастических свойств не предусматривается. Ориентация подв...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2018 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180556 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе / Н.Н. Сальнков, В.Ф. Губарев, С.В. Мельничук // Проблемы управления и информатики. — 2018. — № 2. — С. 87-105. — Бібліогр.: 32 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862674124089851904 |
|---|---|
| author | Сальников, Н.Н. Губарев, В.Ф. Мельничук, С.В. |
| author_facet | Сальников, Н.Н. Губарев, В.Ф. Мельничук, С.В. |
| citation_txt | Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе / Н.Н. Сальнков, В.Ф. Губарев, С.В. Мельничук // Проблемы управления и информатики. — 2018. — № 2. — С. 87-105. — Бібліогр.: 32 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Рассмотрено решение задачи коррекции смещений показаний МЭМС гироскопов, которые медленно изменяются, с использованием измерений положения объекта с помощью ГНСС. Для погрешностей измерения известны только их максимальные значения, наличие стохастических свойств не предусматривается. Ориентация подвижного объекта описывается кватернионами. Задача корректировки показаний БИНС рассматривается в упрощенной постановке, используется инерциальная система координат, не учитываются сила Кориолиса и неоднородность гравитационного поля Земли. Применение предложенного подхода продемонстрирован0 на данных тестового примера.
Розглянуто рішення задачі корекції зміщень показань МЕМС гіроскопів, що повільно змінюються, з використанням вимірювань положення об’єкта за допомогою ГНСС. Для похибок вимірювання відомі тільки їх максимальні значення, наявність стохастичних властивостей не передбачається. Орієнтація рухомого об’єкта описується кватерніонами. Задача коригування показань БІНС розглядається в спрощеній постановці, використовується інерціальна система координат, не враховуються сила Коріоліса і неоднорідність гравітаційного поля Землі. Застосування запропонованого підходу продемонстровано на даних тестового прикладу.
The solution of the problem of correction of slowly varying shifts of MEMS gyro-scopes using GNSS position measurements is considered. For measurement errors, only their maximum values are known, the presence of stochastic properties is not as-sumed. The mobile vehikle attitude is described by quaternions. The task of SINS correction is considered in a simplified formulation, an inertial coordinate system is used, the Coriolis force and the inhomogeneity of the Earth's gravitational field are not taken into account. The application of the approach proposed in the article is demonstrated on the test example.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:40:25Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-180556 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:40:25Z |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Сальников, Н.Н. Губарев, В.Ф. Мельничук, С.В. 2021-10-03T16:30:20Z 2021-10-03T16:30:20Z 2018 Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе / Н.Н. Сальнков, В.Ф. Губарев, С.В. Мельничук // Проблемы управления и информатики. — 2018. — № 2. — С. 87-105. — Бібліогр.: 32 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180556 681.5.015; 629.7.05 Рассмотрено решение задачи коррекции смещений показаний МЭМС гироскопов, которые медленно изменяются, с использованием измерений положения объекта с помощью ГНСС. Для погрешностей измерения известны только их максимальные значения, наличие стохастических свойств не предусматривается. Ориентация подвижного объекта описывается кватернионами. Задача корректировки показаний БИНС рассматривается в упрощенной постановке, используется инерциальная система координат, не учитываются сила Кориолиса и неоднородность гравитационного поля Земли. Применение предложенного подхода продемонстрирован0 на данных тестового примера. Розглянуто рішення задачі корекції зміщень показань МЕМС гіроскопів, що повільно змінюються, з використанням вимірювань положення об’єкта за допомогою ГНСС. Для похибок вимірювання відомі тільки їх максимальні значення, наявність стохастичних властивостей не передбачається. Орієнтація рухомого об’єкта описується кватерніонами. Задача коригування показань БІНС розглядається в спрощеній постановці, використовується інерціальна система координат, не враховуються сила Коріоліса і неоднорідність гравітаційного поля Землі. Застосування запропонованого підходу продемонстровано на даних тестового прикладу. The solution of the problem of correction of slowly varying shifts of MEMS gyro-scopes using GNSS position measurements is considered. For measurement errors, only their maximum values are known, the presence of stochastic properties is not as-sumed. The mobile vehikle attitude is described by quaternions. The task of SINS correction is considered in a simplified formulation, an inertial coordinate system is used, the Coriolis force and the inhomogeneity of the Earth's gravitational field are not taken into account. The application of the approach proposed in the article is demonstrated on the test example. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Космические информационные технологии и системы Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе Застосування модифікованого еліпсоїдального фільтра в комплексованій безплатформеній інерціальній навігаційній системі Application of the modified ellipsoidal filter in integrated strapdown inertial navigation system Article published earlier |
| spellingShingle | Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе Сальников, Н.Н. Губарев, В.Ф. Мельничук, С.В. Космические информационные технологии и системы |
| title | Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе |
| title_alt | Застосування модифікованого еліпсоїдального фільтра в комплексованій безплатформеній інерціальній навігаційній системі Application of the modified ellipsoidal filter in integrated strapdown inertial navigation system |
| title_full | Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе |
| title_fullStr | Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе |
| title_full_unstemmed | Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе |
| title_short | Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе |
| title_sort | применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе |
| topic | Космические информационные технологии и системы |
| topic_facet | Космические информационные технологии и системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180556 |
| work_keys_str_mv | AT salʹnikovnn primeneniemodificirovannogoéllipsoidalʹnogofilʹtravkompleksirovannoibesplatformennoiinercialʹnoinavigacionnoisisteme AT gubarevvf primeneniemodificirovannogoéllipsoidalʹnogofilʹtravkompleksirovannoibesplatformennoiinercialʹnoinavigacionnoisisteme AT melʹničuksv primeneniemodificirovannogoéllipsoidalʹnogofilʹtravkompleksirovannoibesplatformennoiinercialʹnoinavigacionnoisisteme AT salʹnikovnn zastosuvannâmodifíkovanogoelípsoídalʹnogofílʹtravkompleksovaníibezplatformeníiínercíalʹníinavígacíiníisistemí AT gubarevvf zastosuvannâmodifíkovanogoelípsoídalʹnogofílʹtravkompleksovaníibezplatformeníiínercíalʹníinavígacíiníisistemí AT melʹničuksv zastosuvannâmodifíkovanogoelípsoídalʹnogofílʹtravkompleksovaníibezplatformeníiínercíalʹníinavígacíiníisistemí AT salʹnikovnn applicationofthemodifiedellipsoidalfilterinintegratedstrapdowninertialnavigationsystem AT gubarevvf applicationofthemodifiedellipsoidalfilterinintegratedstrapdowninertialnavigationsystem AT melʹničuksv applicationofthemodifiedellipsoidalfilterinintegratedstrapdowninertialnavigationsystem |