Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
Рассмотрено решение задачи коррекции смещений показаний МЭМС гироскопов, которые медленно изменяются, с использованием измерений положения объекта с помощью ГНСС. Для погрешностей измерения известны только их максимальные значения, наличие стохастических свойств не предусматривается. Ориентация подв...
Збережено в:
| Опубліковано в: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2018 |
| ISSN: | 0572-2691 |
| Автори: | Сальников, Н.Н., Губарев, В.Ф., Мельничук, С.В. |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2018
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180556 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе / Н.Н. Сальнков, В.Ф. Губарев, С.В. Мельничук // Проблемы управления и информатики. — 2018. — № 2. — С. 87-105. — Бібліогр.: 32 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
О корректировании работы системы инерциальной навигации
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2010)
Об одном робастном алгоритме эллипсоидального оценивания параметров ориентации искусственного спутника Земли
за авторством: Шолохов, А.В.
Опубліковано: (2018)
за авторством: Шолохов, А.В.
Опубліковано: (2018)
Методика и результаты моделирования радиотомографии ионосферы в реальном масштабе времени на основе теории фильтра Калмана
за авторством: Артемьев, В.М., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Артемьев, В.М., та інші
Опубліковано: (2008)
Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов
за авторством: Губарев, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2016)
за авторством: Губарев, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2016)
Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата
за авторством: Губарев, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2011)
за авторством: Губарев, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2011)
Применение винеровской фильтрации аддитивных шумов и мультипликативных искажений при восстановлении космических снимков
за авторством: Мудрагель, С.А., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Мудрагель, С.А., та інші
Опубліковано: (2010)
Об инерциальной навигации птиц
за авторством: Мельничук, В.А., та інші
Опубліковано: (1972)
за авторством: Мельничук, В.А., та інші
Опубліковано: (1972)
О применении аппарата анализа временных рядов для оценивания вращения солнечных структур в верхней хромосфере
за авторством: Зелык, Я.И., та інші
Опубліковано: (2006)
за авторством: Зелык, Я.И., та інші
Опубліковано: (2006)
Анализ эффективности различных подходов для классификации посевов на основе спутниковой и наземной информации
за авторством: Галлего, Х., та інші
Опубліковано: (2012)
за авторством: Галлего, Х., та інші
Опубліковано: (2012)
Технология многокритериальной оценки иерархических структур для оценивания сценариев развития космической отрасли Украины
за авторством: Колос, Л.Н., та інші
Опубліковано: (2009)
за авторством: Колос, Л.Н., та інші
Опубліковано: (2009)
Управление угловым движением космического аппарата по векторным измерениям
за авторством: Ефименко, Н.В., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Ефименко, Н.В., та інші
Опубліковано: (2019)
Определение параметров углового движения космического аппарата по информации звездного датчика с использованием динамического уравнения вращательного движения твердого тела в параметрах Родрига–Гамильтона
за авторством: Ефименко, Н.В., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Ефименко, Н.В., та інші
Опубліковано: (2018)
Управление угловой переориентацией космического аппарата посредством маховиков
за авторством: Ефименко, Н.В.
Опубліковано: (2008)
за авторством: Ефименко, Н.В.
Опубліковано: (2008)
Синтез оптимального по времени пространственного разворота космического аппарата с использованием динамического уравнения вращательного движения твердого тела в параметрах Родрига–Гамильтона
за авторством: Єфименко, Н.В.
Опубліковано: (2017)
за авторством: Єфименко, Н.В.
Опубліковано: (2017)
Магнитная система ориентации и стабилизации космического аппарата «Egyptsat-1»
за авторством: Ефименко, Н.В.
Опубліковано: (2010)
за авторством: Ефименко, Н.В.
Опубліковано: (2010)
Синтез алгоритмов управления пространственной переориентацией космического аппарата с использованием динамических уравнений вращательного движения твердого тела в параметрах Родрига–Гамильтона
за авторством: Ефименко, Н.В.
Опубліковано: (2015)
за авторством: Ефименко, Н.В.
Опубліковано: (2015)
Системный подход к оцениванию термонапряженного состояния теплозащитного покрытия спускаемого аппарата при движении в плотных слоях атмосферы
за авторством: Панкратова, Н.Д., та інші
Опубліковано: (2009)
за авторством: Панкратова, Н.Д., та інші
Опубліковано: (2009)
Обработка аэрокосмических снимков с помощью интерстрипации функций двух переменных
за авторством: Литвин, О.Н., та інші
Опубліковано: (2013)
за авторством: Литвин, О.Н., та інші
Опубліковано: (2013)
Математические модели углового движения космических аппаратов и их использование в задачах управления ориентацией
за авторством: Волосов, В.В., та інші
Опубліковано: (2021)
за авторством: Волосов, В.В., та інші
Опубліковано: (2021)
Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова
за авторством: Волосов, В.В., та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: Волосов, В.В., та інші
Опубліковано: (2017)
Разработка методологии оценивания эффективности космической деятельности
за авторством: Самойленко, Л.И., та інші
Опубліковано: (2015)
за авторством: Самойленко, Л.И., та інші
Опубліковано: (2015)
Анализ изменений земного покрова на основе технологии глубинного машинного обучения
за авторством: Куссуль, Н.М., та інші
Опубліковано: (2016)
за авторством: Куссуль, Н.М., та інші
Опубліковано: (2016)
Координатно-временной способ управления космическими аппаратами в условиях однопунктной технологии
за авторством: Загорулько, А.Н., та інші
Опубліковано: (2007)
за авторством: Загорулько, А.Н., та інші
Опубліковано: (2007)
Эффективность использования дросселируемых ракетных двигателей малой тяги при выполнении околоземных орбитальных перелетов
за авторством: Кифоренко, Б.Н., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Кифоренко, Б.Н., та інші
Опубліковано: (2018)
Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения
за авторством: Волосов, В.В., та інші
Опубліковано: (2011)
за авторством: Волосов, В.В., та інші
Опубліковано: (2011)
Проблема оптимального управления величиной тяги реального электроракетного двигателя
за авторством: Кифоренко, Б.Н., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Кифоренко, Б.Н., та інші
Опубліковано: (2010)
Оценка эффективности оптимального управления тягой электрического ракетного двигателя с солнечным источником энергии
за авторством: Кифоренко, Б.Н., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Кифоренко, Б.Н., та інші
Опубліковано: (2008)
Сравнительный анализ эффективности дросселируемых электрических ракетных двигателейпостоянной мощности для межорбитальных перелетов на геостационар
за авторством: Васильев, И.Ю., та інші
Опубліковано: (2021)
за авторством: Васильев, И.Ю., та інші
Опубліковано: (2021)
Анализ применимости нейронных сетей для классификации спутниковых данных
за авторством: Скакун, С.В., та інші
Опубліковано: (2007)
за авторством: Скакун, С.В., та інші
Опубліковано: (2007)
Измерение энергетических спектров ионов в ходе проведения космического эксперимента «Кольцо» на борту Международной космической станции
за авторством: Барабанов, Н.А., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Барабанов, Н.А., та інші
Опубліковано: (2008)
Системная информационная модель получения и использования данных дистанционного зондирования земли
за авторством: Самойленко, Л.И., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Самойленко, Л.И., та інші
Опубліковано: (2008)
Космический эксперимент «Трубка»: автоматизированное управление и система измерений температуры
за авторством: Косторнов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Косторнов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2008)
О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2013)
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2013)
Определение параметров модели системы стабилизации ракеты в процессе полета
за авторством: Авдеев, В.В.
Опубліковано: (2021)
за авторством: Авдеев, В.В.
Опубліковано: (2021)
О привязке космических снимков по орбитальным данным
за авторством: Лебедев, Д.В.
Опубліковано: (2016)
за авторством: Лебедев, Д.В.
Опубліковано: (2016)
Алгоритмы согласования ориентации звездного датчика и камеры космического аппарата
за авторством: Ткаченко, А.И.
Опубліковано: (2015)
за авторством: Ткаченко, А.И.
Опубліковано: (2015)
Информационная модель управления проектами области информационных технологий в условиях гибкой методологии Scrum
за авторством: Прокопенко, Т.А., та інші
Опубліковано: (2021)
за авторством: Прокопенко, Т.А., та інші
Опубліковано: (2021)
К задаче полетной геометрической калибровки по неизвестным наземным ориентирам
за авторством: Ткаченко, А.И
Опубліковано: (2014)
за авторством: Ткаченко, А.И
Опубліковано: (2014)
Метод прогнозирования стабилизированного по энергии движения космическогоаппаратана основе дифференциально-тейлоровских преобразований
за авторством: Ракушев, М.Ю.
Опубліковано: (2021)
за авторством: Ракушев, М.Ю.
Опубліковано: (2021)
Скоординированное управление поступательным движением космических аппаратов в кластере линейной архитектуры
за авторством: Меланченко, А.Г.
Опубліковано: (2014)
за авторством: Меланченко, А.Г.
Опубліковано: (2014)
Схожі ресурси
-
О корректировании работы системы инерциальной навигации
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2010) -
Об одном робастном алгоритме эллипсоидального оценивания параметров ориентации искусственного спутника Земли
за авторством: Шолохов, А.В.
Опубліковано: (2018) -
Методика и результаты моделирования радиотомографии ионосферы в реальном масштабе времени на основе теории фильтра Калмана
за авторством: Артемьев, В.М., та інші
Опубліковано: (2008) -
Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов
за авторством: Губарев, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2016) -
Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата
за авторством: Губарев, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2011)