Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
Рассмотрено решение задачи коррекции смещений показаний МЭМС гироскопов, которые медленно изменяются, с использованием измерений положения объекта с помощью ГНСС. Для погрешностей измерения известны только их максимальные значения, наличие стохастических свойств не предусматривается. Ориентация подв...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2018 |
| Main Authors: | Сальников, Н.Н., Губарев, В.Ф., Мельничук, С.В. |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180556 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе / Н.Н. Сальнков, В.Ф. Губарев, С.В. Мельничук // Проблемы управления и информатики. — 2018. — № 2. — С. 87-105. — Бібліогр.: 32 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineSimilar Items
О корректировании работы системы инерциальной навигации
by: Ларин, В.Б., et al.
Published: (2010)
by: Ларин, В.Б., et al.
Published: (2010)
Об одном робастном алгоритме эллипсоидального оценивания параметров ориентации искусственного спутника Земли
by: Шолохов, А.В.
Published: (2018)
by: Шолохов, А.В.
Published: (2018)
Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов
by: Губарев, В.Ф., et al.
Published: (2016)
by: Губарев, В.Ф., et al.
Published: (2016)
Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата
by: Губарев, В.Ф., et al.
Published: (2011)
by: Губарев, В.Ф., et al.
Published: (2011)
Применение винеровской фильтрации аддитивных шумов и мультипликативных искажений при восстановлении космических снимков
by: Мудрагель, С.А., et al.
Published: (2010)
by: Мудрагель, С.А., et al.
Published: (2010)
О применении аппарата анализа временных рядов для оценивания вращения солнечных структур в верхней хромосфере
by: Зелык, Я.И., et al.
Published: (2006)
by: Зелык, Я.И., et al.
Published: (2006)
Об инерциальной навигации птиц
by: Мельничук, В.А., et al.
Published: (1972)
by: Мельничук, В.А., et al.
Published: (1972)
Анализ эффективности различных подходов для классификации посевов на основе спутниковой и наземной информации
by: Галлего, Х., et al.
Published: (2012)
by: Галлего, Х., et al.
Published: (2012)
Технология многокритериальной оценки иерархических структур для оценивания сценариев развития космической отрасли Украины
by: Колос, Л.Н., et al.
Published: (2009)
by: Колос, Л.Н., et al.
Published: (2009)
Управление угловым движением космического аппарата по векторным измерениям
by: Ефименко, Н.В., et al.
Published: (2019)
by: Ефименко, Н.В., et al.
Published: (2019)
Магнитная система ориентации и стабилизации космического аппарата «Egyptsat-1»
by: Ефименко, Н.В.
Published: (2010)
by: Ефименко, Н.В.
Published: (2010)
Синтез оптимального по времени пространственного разворота космического аппарата с использованием динамического уравнения вращательного движения твердого тела в параметрах Родрига–Гамильтона
by: Єфименко, Н.В.
Published: (2017)
by: Єфименко, Н.В.
Published: (2017)
Синтез алгоритмов управления пространственной переориентацией космического аппарата с использованием динамических уравнений вращательного движения твердого тела в параметрах Родрига–Гамильтона
by: Ефименко, Н.В.
Published: (2015)
by: Ефименко, Н.В.
Published: (2015)
Управление угловой переориентацией космического аппарата посредством маховиков
by: Ефименко, Н.В.
Published: (2008)
by: Ефименко, Н.В.
Published: (2008)
Системный подход к оцениванию термонапряженного состояния теплозащитного покрытия спускаемого аппарата при движении в плотных слоях атмосферы
by: Панкратова, Н.Д., et al.
Published: (2009)
by: Панкратова, Н.Д., et al.
Published: (2009)
Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова
by: Волосов, В.В., et al.
Published: (2017)
by: Волосов, В.В., et al.
Published: (2017)
Обработка аэрокосмических снимков с помощью интерстрипации функций двух переменных
by: Литвин, О.Н., et al.
Published: (2013)
by: Литвин, О.Н., et al.
Published: (2013)
Математические модели углового движения космических аппаратов и их использование в задачах управления ориентацией
by: Волосов, В.В., et al.
Published: (2021)
by: Волосов, В.В., et al.
Published: (2021)
Эффективность использования дросселируемых ракетных двигателей малой тяги при выполнении околоземных орбитальных перелетов
by: Кифоренко, Б.Н., et al.
Published: (2018)
by: Кифоренко, Б.Н., et al.
Published: (2018)
Оценка эффективности оптимального управления тягой электрического ракетного двигателя с солнечным источником энергии
by: Кифоренко, Б.Н., et al.
Published: (2008)
by: Кифоренко, Б.Н., et al.
Published: (2008)
Проблема оптимального управления величиной тяги реального электроракетного двигателя
by: Кифоренко, Б.Н., et al.
Published: (2010)
by: Кифоренко, Б.Н., et al.
Published: (2010)
Сравнительный анализ эффективности дросселируемых электрических ракетных двигателейпостоянной мощности для межорбитальных перелетов на геостационар
by: Васильев, И.Ю., et al.
Published: (2021)
by: Васильев, И.Ю., et al.
Published: (2021)
Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения
by: Волосов, В.В., et al.
Published: (2011)
by: Волосов, В.В., et al.
Published: (2011)
Анализ применимости нейронных сетей для классификации спутниковых данных
by: Скакун, С.В., et al.
Published: (2007)
by: Скакун, С.В., et al.
Published: (2007)
Измерение энергетических спектров ионов в ходе проведения космического эксперимента «Кольцо» на борту Международной космической станции
by: Барабанов, Н.А., et al.
Published: (2008)
by: Барабанов, Н.А., et al.
Published: (2008)
Космический эксперимент «Трубка»: автоматизированное управление и система измерений температуры
by: Косторнов, А.Г., et al.
Published: (2008)
by: Косторнов, А.Г., et al.
Published: (2008)
О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости
by: Ларин, В.Б., et al.
Published: (2013)
by: Ларин, В.Б., et al.
Published: (2013)
Оценка оптических передаточных функций и восстановление цифровых аэрокосмических изображений методом инверсной фильтрации
by: Станкевич, С.А.
Published: (2006)
by: Станкевич, С.А.
Published: (2006)
Определение параметров модели системы стабилизации ракеты в процессе полета
by: Авдеев, В.В.
Published: (2021)
by: Авдеев, В.В.
Published: (2021)
Особенности проведения космического эксперимента «Трубка» в гермообъеме и на внешней поверхности российского сегмента Международной космической станции
by: Косторнов, А.Г., et al.
Published: (2008)
by: Косторнов, А.Г., et al.
Published: (2008)
Информационная модель управления проектами области информационных технологий в условиях гибкой методологии Scrum
by: Прокопенко, Т.А., et al.
Published: (2021)
by: Прокопенко, Т.А., et al.
Published: (2021)
О привязке космических снимков по орбитальным данным
by: Лебедев, Д.В.
Published: (2016)
by: Лебедев, Д.В.
Published: (2016)
Оценивание термодинамической температуры земной поверхности по спутниковым данным на основе классификации земного покрова в оптическом диапазоне излучения
by: Зелык, Я.И., et al.
Published: (2019)
by: Зелык, Я.И., et al.
Published: (2019)
"Размытое" оценивание параметров полетной геометрической калибровки
by: Ткаченко, А.И.
Published: (2019)
by: Ткаченко, А.И.
Published: (2019)
Усовершенствование методики полетной геометрической калибровки с использованием неизвестных ориентиров
by: Ткаченко, А.И.
Published: (2017)
by: Ткаченко, А.И.
Published: (2017)
Отбор участков земной поверхности для послестартовой радиометрической калибровки спутниковых оптико-электронных сенсоров наблюдения Земли
by: Зелык, Я.И., et al.
Published: (2018)
by: Зелык, Я.И., et al.
Published: (2018)
Скоординированное управление поступательным движением космических аппаратов в кластере линейной архитектуры
by: Меланченко, А.Г.
Published: (2014)
by: Меланченко, А.Г.
Published: (2014)
К задаче полетной геометрической калибровки по неизвестным наземным ориентирам
by: Ткаченко, А.И
Published: (2014)
by: Ткаченко, А.И
Published: (2014)
Высокоточная полетная калибровка оптико-электронного комплекса космического аппарата
by: Ткаченко, А.И.
Published: (2021)
by: Ткаченко, А.И.
Published: (2021)
Высокоточная полетная калибровка по незаданным маркерам
by: Ткаченко, А.И.
Published: (2021)
by: Ткаченко, А.И.
Published: (2021)
Similar Items
-
О корректировании работы системы инерциальной навигации
by: Ларин, В.Б., et al.
Published: (2010) -
Об одном робастном алгоритме эллипсоидального оценивания параметров ориентации искусственного спутника Земли
by: Шолохов, А.В.
Published: (2018) -
Использование систем технического зрения для определения параметров относительного движения космических аппаратов
by: Губарев, В.Ф., et al.
Published: (2016) -
Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата
by: Губарев, В.Ф., et al.
Published: (2011) -
Применение винеровской фильтрации аддитивных шумов и мультипликативных искажений при восстановлении космических снимков
by: Мудрагель, С.А., et al.
Published: (2010)