Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе

• Опубліковано в: : Проблемы управления и информатики
• Дата: 2018
• Автори: Сальников, Н.Н., Губарев, В.Ф., Мельничук, С.В.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2018
• Теми: Космические информационные технологии и системы
• Онлайн доступ: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180556
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе / Н.Н. Сальнков, В.Ф. Губарев, С.В. Мельничук // Проблемы управления и информатики. — 2018. — № 2. — С. 87-105. — Бібліогр.: 32 назв. — рос.

Рассмотрено решение задачи коррекции смещений показаний МЭМС гироскопов, которые медленно изменяются, с использованием измерений положения объекта с помощью ГНСС. Для погрешностей измерения известны только их максимальные значения, наличие стохастических свойств не предусматривается. Ориентация подв...