Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий

• Veröffentlicht in: Проблемы управления и информатики
• Datum: 2019
• Hauptverfasser: Тимченко, В.Л., Лебедев, Д.О.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2019
• Schlagworte: Методы обработки информации
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180655
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий / В.Л. Тимченко, Д.О. Лебедев // Проблемы управления и информатики. — 2019. — № 1. — С. 113-121. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Предложен синтез робастно-оптимальной системы управления для многомерной нелинейной модели квадрокоптера, основанный на оптимизации траекторий движения. С учетом неполной априорной информации о внешней среде синтезирован робастный контур управления на основе измерения выходных координат физического...