О маневрировании колесного транспортного робота
Для одноланкового і триланкового транспортного робота розглянуто (у кінематичному наближенні) задачу керування роботом при виконанні ним маневру. Маневр включає як фазу руху робота вперед, так і фазу руху в зворотному напрямі. Наведено співвідношення, яке дозволяє вибрати оптимальне значення кута по...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207543 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | О маневрировании колесного транспортного робота / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 6. — С. 77–86. — Бібліогр.: 12 назв. - рос |