О маневрировании колесного транспортного робота
Для одноланкового і триланкового транспортного робота розглянуто (у кінематичному наближенні) задачу керування роботом при виконанні ним маневру. Маневр включає як фазу руху робота вперед, так і фазу руху в зворотному напрямі. Наведено співвідношення, яке дозволяє вибрати оптимальне значення кута по...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207543 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | О маневрировании колесного транспортного робота / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 6. — С. 77–86. — Бібліогр.: 12 назв. - рос |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862682088431419392 |
|---|---|
| author | Ларин, В.Б. |
| author_facet | Ларин, В.Б. |
| citation_txt | О маневрировании колесного транспортного робота / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 6. — С. 77–86. — Бібліогр.: 12 назв. - рос |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Для одноланкового і триланкового транспортного робота розглянуто (у кінематичному наближенні) задачу керування роботом при виконанні ним маневру. Маневр включає як фазу руху робота вперед, так і фазу руху в зворотному напрямі. Наведено співвідношення, яке дозволяє вибрати оптимальне значення кута повороту рульового колеса на початку кожної з фаз руху робота. Результати моделювання показали ефективність запропонованого алгоритму керування.
In a kinematic approach for a single-link and three-link wheeled transport robot consideration is given to the problem of control of the robot at its executing a maneuver. The maneuver includes both a phase of the robot movement forward and a phase of movement in the opposite direction. It resulted in the relation which allowed one to choose the optimum value of angle of turn of a steering wheel in the beginning of each of phases of movement of the robot. Results of modeling have shown the efficiency of the offered algorithm of control.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:51:31Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207543 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:51:31Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ларин, В.Б. 2025-10-09T11:54:38Z 2012 О маневрировании колесного транспортного робота / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 6. — С. 77–86. — Бібліогр.: 12 назв. - рос 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207543 531.8 10.1615/JAutomatInfScien.v44.i12.10 Для одноланкового і триланкового транспортного робота розглянуто (у кінематичному наближенні) задачу керування роботом при виконанні ним маневру. Маневр включає як фазу руху робота вперед, так і фазу руху в зворотному напрямі. Наведено співвідношення, яке дозволяє вибрати оптимальне значення кута повороту рульового колеса на початку кожної з фаз руху робота. Результати моделювання показали ефективність запропонованого алгоритму керування. In a kinematic approach for a single-link and three-link wheeled transport robot consideration is given to the problem of control of the robot at its executing a maneuver. The maneuver includes both a phase of the robot movement forward and a phase of movement in the opposite direction. It resulted in the relation which allowed one to choose the optimum value of angle of turn of a steering wheel in the beginning of each of phases of movement of the robot. Results of modeling have shown the efficiency of the offered algorithm of control. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Управление физическими объектами и техническими системами О маневрировании колесного транспортного робота Про маневрування колісного транспортного робота On Maneuvering of the Wheeled Transport Robot Article published earlier |
| spellingShingle | О маневрировании колесного транспортного робота Ларин, В.Б. Управление физическими объектами и техническими системами |
| title | О маневрировании колесного транспортного робота |
| title_alt | Про маневрування колісного транспортного робота On Maneuvering of the Wheeled Transport Robot |
| title_full | О маневрировании колесного транспортного робота |
| title_fullStr | О маневрировании колесного транспортного робота |
| title_full_unstemmed | О маневрировании колесного транспортного робота |
| title_short | О маневрировании колесного транспортного робота |
| title_sort | о маневрировании колесного транспортного робота |
| topic | Управление физическими объектами и техническими системами |
| topic_facet | Управление физическими объектами и техническими системами |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207543 |
| work_keys_str_mv | AT larinvb omanevrirovaniikolesnogotransportnogorobota AT larinvb promanevruvannâkolísnogotransportnogorobota AT larinvb onmaneuveringofthewheeledtransportrobot |